کنترل سروو به کمک PLC

برای کنترل موقعیت سروو از طریق پالس، دستورات مختلفی وجود دارد. دو تا از مهم‌ترین دستورات DDRVI و DDRVA در نرم افزار WPLSoft است که در ویدئو با آن‌ها آشنا می‌شوید. این دستورات در پی ال سی دلتا نوشته می‌شوند و پوزیشن را به‌صورت incremental و absolute کنترل می‌کنند. هر دو دارای رجیستری هستند که با استفاده از آن فرکانس حرکت شفت سروو و سرعت را می‌توان تحت نظر داشت. پوزیشن کنترل به‌صورت کاملا عملی بر روی بال اسکرو تست می‌شود و تفاوت آن‌ها را بررسی می‌گردد.

نکات مهم کنترل سروو توسط PLC دلتا

کنترل سروو توسط دستگاه پی ال سی جزء معمول‌ترین کاربردهای اتوماسیون به حساب می‌آید. این روش به اپراتور و مهندس این امکان را می‌دهد تا حرکت دقیقی از سروو را توسط پی ال سی اجرا نماید. سروو به علت دقت بسیار بالا، گشتاور زیاد و همچنین کنترل کردن موقعیت در کاربردهای صنعتی قابل استفاده است. تجهیزات صنعتی همچون سروو، پی ال سی این برند و… در نمایندگی دلتا نیک صنعت ارائه می‌شود. برای کنترل سروو موتور توسط دستگاه PLC از مدولاسیون پهنای پالس PWM استفاده کنید. ابتدا سروو را به ماژول خروجی پی ال سی وصل کنید و بعد برنامه نویسی PLC را انجام دهید تا سیگنال‌های PWM به سیستم کنترل سروو فرستاده شود. پهنای این پالس معین کننده موقعیت سروو است.

پهنا پالس را در پی ال سی تنظیم کرده تا سروو به وضعیت مورد نظر انتقال یابد. مطمئن شوید PLC و سروو با هم سازگار می‌باشند و اتصال‌ها به درستی و استاندارد برقرار است. این تنظیمات و پیکربندی کنترل سریع و دقیقی از سروو را برای کاربردهای صنعتی مختلف و متنوع ایجاد می‌کند. یادگیری و درک برنامه نویسی درست و PWM به منظور کنترل اثربخش سروو با دستگاه پی ال سی حائز اهمیت است. برای یادگیری کار با این دستگاه صنعتی لازم است، آموزش PLC دلتا را به خوبی فرابگیرید و ساختار طراحی این دستگاه را بشناسید.

نحوه کنترل سروو با پی ال سی دلتا با پوزیشن absolute و incremental

برای کنترل سروو موتور توسط PLC دلتا از دستورات پوزیشن کنترل استفاده می‌شود. در ویدیو آموزشی، یک بال اسکرو را مشاهده می‌کنید که از طریق یک سروو موتور 0.75 کیلووات که به یک سروو درایو A2 دلتا متصل شده است. دستورات موقعیت کنترلی از طریق پی ال سی دلتا به سروو درایو ارسال می‌شود و حرکت بال اسکرو کنترل می‌شود. بال اسکرو در ابتدا در موقعیت صفر قرار دارد و به اصطلاح هومینگ Homing شده است. دو تا دستور absolute و incremental وجود دارد که در برنامه plc آن در نرم افزار wplsoft نوشته شده است. در ادامه هر کدام از این دستورات را با هم بررسی می‌کنیم تا روند کارکرد دستورات را مشاهده کنید.

برای تست کارکرد absolute به hmi دلتا به‌طور مثال، مقدار 50 هزار پالس را می‌دهیم و tirig را می‌زنیم. همان‌طور که در ویدیو مشاهده می‌کنید، بال اسکرو، به ازای 50 هزار پالس یا 5 سانتی متر رو به جلو حرکت می‌کند. اگر در ادامه مقدار 200 هزار پالس را بزنیم و سپس tirig کنیم؛ به ازای همان مقدار پالس، بال اسکرو 20 سانتی متر رو به جلو حرکت می‌کند. اگر در همین موقعیت و در همین لحظه، مقدار پالس دستور absolute را صفر وارد کنیم؛ به موقعیت اولیه خود برمی‌گردد. دستور absolute فقط با وارد کردن پالس فقط یک بار عمل می‌کند و فقط به ازای چند بار tirig کردن و چند بار زدن فقط یک بار این دستور عمل می‌کند و بال اسکرو در همان موقعیت قرار می‌گیرد.

طبق ویدیو برای دستور incremental همان طور که در ویدیو مشاهده می‌کنید، مقدار 20 هزار پالس را وارد می‌کنیم و سپس tirig را می‌زنیم. سروو موتور با دریافت این دستور، موقعیت بال اسکرو به مقدار 20 هزار پالس رو به جلو حرکت می‌کند. اگر دوباره دکمه را بزنیم، بال اسکرو، مجدد 20 هزار پالس دیگر رو به جلو حرکت می‌کند. اگر در همین موقعیت، دستور absolute را بزنیم، بال اسکرو به موقعیت اولیه باز می‌گردد.

تنظیمات پارامترها و مد کنترلی سروو موتور برای کنترل با PLC

ابتدا وارد نرم افزار ASDA-A2 شوید تا تنطیمات مربوط به پارامترهای سروو موتور را انجام دهید. اولین نکته این است که مد کنترلی سروو موتور دلتا را روی پوزیشن خارجی قرار دهید؛ زیرا از طریق PLC فرمان را به سروو موتور اعمال کنید. به همین منظور از پارامتر P1.01 استفاده می‌شود و وارد تنظمیات این پارامتر شوید. همان‌طور که در تصویر زیر مشاهده می‌کنید، مدهای کنترلی زیادی وحود دارد. مد کنترلی PT مربوط به پوزیشن کنترلی خارجی است و PR مربوط به پوزیشن کنترلی داخلی است. مد کنترلی (Position Control Mode)PT انتخاب می‌شود و در نهایت ok را بزنید. پس از انتخاب مد کنترلی، باید سروو موتور A2 دلتا را خاموش و روشن کنید.

کنترل سروو با PLC دستور DDRVI با پوزیشن incremental

برای بررسی دستور DDRVI وارد نرم افزار Wplsoft شوید. دو تیغه باز NO به عنوان تیریگ استفاده می‌شود. دستور DDRVI به این صورت است که باید 4 پارامتر را تعیین کرد.

وارد قسمت Help نرم افزار Wplsoft شوید و توضیحات لازم در مورد پارامترهای آن وجود دارد. دستور DDRVI در واقع همان دستور incremental است و به هر میزان مقدار پالس، بال اسکرو را به سمت جلو یا عقب حرکت می‌دهد. S1 (Number of Pulses) مربوط به پارامتر تعداد پالس‌هایی است که بال اسکرو باید حرکت کند. این تعداد پالس می‌تواند هم مثبت باشد که بال اسکرو رو به جلو حرکت کند و هم می‌تواند پالس به‌صورت منفی باشد و رو به عقب حرکت کند. S2 (Pulse Output Frequency) مربوط به سرعت حرکت شفت انکودر است که می‌توان مقدار سرعت آن را با این رجیستر تغییر داد.

دو رجیستر بعدی D1 و D2 مربوط به خروجی‌های پی ال سی دلتا هستند که این دستورات از طریق plc به سروو ارسال می‌شوند. D1 (Pulse Output designation device) مربوط به پالس خروجی است. D2 (Rotation Direction Signal) مربوط به سیگنال جرخش شفت انکودر است. در اینجا از رجیستر Y0 و Y1 استفاده کردیم.

دستور DDRVI برای خواندن دیتا و اطلاعات از تجهیزات خارجی به رجیستر داخلی پی ال سی کاربرد دارد. این دستورات این امکان را ایجاد می‌کند تا داده‌های مربوط به ورودی مرتبط با دستگاه خارجی را به پی ال سی انتقال دهید. مزیت این دستور زمانی مشاهده می‌شود که شما بخواهید اطلاعات را از دستگاه ورودی، سنسور و… بگیرید و در پی ال سی ذخیره نمایید.

کنترل سروو با PLC دستور DDRVA با پوزیشن absolute

دستور DDRVA نیز مانند دستور دستور DDRVI است اما با این تفاوت که دستور DDRVA برای دستور ابسولوت absolute به کار می‌رود. دستور DDRVA برای ارسال دیتا از پی ال سی به دستگاه خارجی مورد استفاده است. همان طور که در ویدیو آموزشی بیان می‌شود، نحوه تنظیم پارامتر مد کنترلی سروو باید روی حالت پوزیشن کنترل خارجی تنظیم شود. پوزیشن کنترل در پروژه‌های مختلفی مانند، برش ورق آهنی، تولید کارتن، دستگاه‌های cnc و… بسیار پرکاربرد هستند. اجرای تمامی فرایندهای فوق مستلزم دانش و تخصص کافی و همچنین شناخت دقیق ساختار طراحی دستگاه پی ال سی است هر گونه تنظیمات غیرتخصصی و بدون دانش ممکن است خرابی و ایرادات را برای این کنترل کننده منطقی ایجاد نماید و برای بازگرداندن عملکرد اولیه نیاز به تعمیر PLC دلتا باشد.

علت اهمیت کنترل سروو با PLC

• پی ال سی قادر است، سیگنال‌های دقیق برای کنترل سرعت و موقعیت سروو را ارسال نماید.
• دستگاه پی ال سی می‌تواند به مدیریت ورودی و خروجی‌های مختلف بپردازد و موجب عملکرد بدون ایراد سروو شود.
• سیستم برپایه پی ال سی امکانات تنظیم و تغییرات پارامتری را دارد تا با تغییرات شرایط و موقعیت کاری و نیاز خاص، سروو را به درستی کنترل کند.
• هزینه اجرایی این فرایند با پی ال سی نسبت به کنترلرهای پیچیده کمتر است.

برای خرید پی ال سی دلتا مطابق با کاربرد صنعتی خود با کارشناسان فروش نیک صنعت تماس حاصل فرمایید.