فیلم اتصال دو سروو موتور دلتا از طریق شبکه ارتباطی CANopen توسط شرکت نیک صنعت تهیه شده و به‌صورت رایگان در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. برای استفاده از خدمات مربوط به نمایندگی دلتا در نیک صنعت با شماره تلفن 87700210-021 تماس حاصل فرمایید.

روش اتصال دو سروو موتور دلتا از طریق شبکه CANopen

در اینجا می‌خواهیم، به دو سروو موتور A2 برند دلتا از طریق شبکه  CANopen فرمان بدهیم. در صورت نیاز به خرید سروو دلتا و برای مشاوره جهت انتخاب تجهیز مناسب، می‌توانید با کارشناسان واحد فروش ما تماس حاصل فرمایید.

تجهیزات قابل استفاده برای اتصال سروو موتور دلتا با پورت CANopen که در ویدیو مورد استفاده قرار گرفته است، شامل موارد زیر می‌باشد.

  • کابل ارتباطی CANOPEN
  • پی ال سی PLC DVP-12SA2
  • HMI دلتا مدل DOP-107bv
  • دو عدد سروو موتور A2

مرحله اول: اجرا در برنامه CANopen Buildr

انجام این فرآیند در این مقاله با استفاده از برنامه نرم افزار CANopen Buildr انجام می‌شود. ابتدا ماژول‌ها را با آدرس استیشن 008  تعریف کردیم و دو سروو با آدرس استیشن‌های 004 و 005 قرار دادیم.

مرحله دوم: تنظیمات سروو

لازم است که تنظیمات سروو انجام شود. این تنظیمات شامل موارد زیر است.

  • مشخص کردن عملکرد سروو در پروژه مورد نیاز
  • نمایش و ایجاد پالس سروو
  • تنظیمات سرعت پالس و روشن کردن سروو

تمامی فرآیندهایی که در شبکه انجام می‌شود را از طریق برنامه CANopen Buildr انجام دادیم و در ماژول 008 خواندیم.

مرحله سوم: استفاده از برنامه WPLSoft

وارد برنامه نرم افزار WPLSoft می‌شویم و رجیسترهای آن را مشخص می‌کنیم و آن‌ها را در دستگاه HMI نیز تعریف کردیم. حال قصد داریم، فرمان RUN و STOP را با پالس‌ها و سرعت‌های مختلف به سروو بدهیم. ماژول را که در ابتدا در آدرس استیشن با عدد 8 تعریف کردیم حالا در display با عدد 8 نمایش می‌دهد. اگر آدرس استیشن عدد بزرگتری باشد، مثلا 28، 26 و یا 100 باید آدرس را به دست آورید (عدد دو رقمی) و بعد این عدد دو رقمی را به‌صورتی که یک عدد روی سوئیچ آدرس Address تعریف می‌شود و عدد بعدی روی سوئیچ Node قرار می‌گیرد. این شبکه از سرعت انتقال داده‌ بالایی برخوردار است و به هیچ عنوان نویزدار نیست و در تجهیزاتی که از پورت CANopen بهره‌مند هستند، قابل استفاده است.

سیم‌بندی CANopen در سرووها

با توجه به منوال سروو A2 و CANopen اتصالات زیر صورت می‌گیرد. توجه به منوال برند و همچنین گذراندن دوره سروو دلتا باعث ارتقای دانش فنی و تخصصی مهندسان می‌شود.

  • ترمینال +CAN و -CAN و GND به پورت بالایی سروو اول CN6 متصل می‌کنیم.
  • خروجی پورت پایین سروو اول به بخش ورودی CN سروو دوم وصل می‌شود.
  • انتهای پورت را با مقاومت 120 (اهم) می‌بندیم تا از انعکاس سیگنال جلوگیری شود.

ارسال فرمان RUN، STOP و تنظیم پالس سروو

برای کنترل چرخش و حرکت سرووها از اچ ام آی، 2 عدد شستی برای روشن نمودن سروو طراحی شده است و همچنین دو عدد فیلد به منظور وارد کردن تعداد PULSE پالس قرار گرفته است. براساس ضریب کیربکس با هر 1000 PULSE سروو یکبار حرکت می‌کند. تعداد پالس مشخص شده در ویدیو برای سروو اول 2000 پالس (2 دور) و برای سروو دوم 3000 پالس (3 دور) تعریف شده است. و همچنین سرعت سروو اول 10.0 RPM و سروو دوم با 20 RPM مشخص شده است. تعداد پالس اکنون سروو اول برابر با 15180 است.

تست عملی سرعت سروو

با تنظیمات سرعت بر روی 300 PRM و انتخاب استارت سروو به چرخش در می‌آید. در گام بعدی سرعت روی 100 PRM تنظیم شد و کاهش یافت تا حرکات و چرخش دقیق‌تر مشاهده شود.

جمع‌بندی

از طریق شبکه CANopen و تجهیزات استفاده شده، امکان کنترل دقیق، ثابت و سرعت بالای سروو A2 دلتا ایجاد شد. این پروسه نه تنها شرایط جابه‌جایی اطلاعات Real Time را ایجاد می‌کند، با کم کردن نویز و ساده کردن سیم‌کشی میزان بهره‌وری را افزایش می‌دهد. تعمیر سروو دلتا براساس نوع اختلال و ایرادات آن نیاز به عیب یابی فنی و تخصصی دارد.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

  • تماس با نیک صنعت: 87700210
  • واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
  • واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
  • ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
  • آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، کوچه پیمانی (یازدهم)، پلاک 17

مدیر سایت