پکیج آموزش رایگان درایو سینامیکس زیمنس

از سال 2000 میلادی شرکت زیمنس درایوهای جدیدی جایگزین درایوهای Simovert و Micromaster کرده است. نام سری جدید این درایوها با نام سینامیکس (Sinamics ) است. از ویژگی […]

از سال 2000 میلادی شرکت زیمنس درایوهای جدیدی جایگزین درایوهای Simovert و Micromaster کرده است. نام سری جدید این درایوها با نام سینامیکس (Sinamics ) است. از ویژگی های درایوهای سینامیکس نسبت به نسل قبل می توان به نوع کنترلر و تولید در توان های بالاتر و همچنین تنوع شبکه های اتوماسیون صنعتی بخصوص پشتیبانی ازشبکه جدید Profinetدر این درایوها نام برد. در ادامه به بررسی تمامی انواع درایوهای سینامیکس میپردازیم.

انواع درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس

در این سری ویدیو‌های آموزشی صورت کاملا رایگان در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، قصد داریم به صورت کامل و جامع انواع سری درایو‌ها از خانواده سینامکس زیمنس را مورد بررسی قرار دهیم، که شامل نام سری‌ها، کاربرد‌های هر یک و مزایا و معیاب آن می‌شود. همچنین لازم به ذکر است که شرکت نیک صنعت انواع خدمات فروش، تعمیرات، انجام پروژه و برگزاری دوره آموزشی برای تجهیزات برند زیمنس و داریو های سینامیکس به صورت کاملا حرفه‌ای و تخصصی ارائه می‌دهد.

قسمت اول: معرفی درایو های سری V زیمنس

قسمت دوم: معرفی درایو های سری G زیمنس

قسمت سوم: معرفی درایو های سری S زیمنس

به طور کلی درایوهای سینامیکس به سه سری اصلی تقسیم میشوند :

سری V
سری G
سری S

معرفی درایوهای sinamics سری V

درایوهای V20
درایوهای V60
داریوهای V90

درایوهای سینامیکس V20زیمنس
درایو سری V20 سینامیکس زیمنس در رنج توانی از 0.12kw تا 30kw است. این درایو مخصوص راه اندازی کارهای سبک هست و بیشتر برای راه اندازی فن، پمپ و کارهای سبک همانند کانوایرهای سبک و کارهایی که گشتاور راه اندازی پایین دارند است. این درایو (اینورتر) فقط در مد کنترلی V/F یا همان open loop (حلقه باز) راه اندازی می شود. در راه اندازی بوستر پمپ ها که سنسور فشار دارند میتوان از PID کنترلر داخلی درایو استفاده کرد وسنسور فشار را برای فشار مطلوب تنظیم و کنترل کرد. لازم به ذکر است درایوهای سینامیکس سری V20 نرم افزار خاصی ندارد و برای پروگرام کردن درایو می توان از کی پد درایو پارامترهای درایو را تنظیم کرد.

درایو سینامیکس زیمنس DRIVE SINAMICS SIEMENS

درایوهای سینامیک سری V20 را می توان از چند طریق راه اندازی و کنترل کرد:

از روی کی پد
از روی ورودی های دیجیتال به عنوان ست پوینت های ثابت
از روی ورودی های آنالوگ
از روی ترمینال RS485 تحت شبکه MODBUS و یا تحت پروتکل خاص زیمنس به نام USS. این پروتکل به صورت بلوک های آماده در plc 1200زیمنس در برنامه TIA PORTAL موجود است.

ماژول wifiدرایوهای V20 سینامیکس
این ماژول یکی از کارت های جانبی درایو v20 زیمنس است که با نصب آن بر روی درایو می توان از طریق wifi با تلفن همراه یا لپ تاپ به این ماژول متصل شد و تمامی پارامترهای درایو را از طریق مرورگر تحت web مشاهده و تنظیم کرد.

درایوهای سینامیکس V60زیمنس

درایوهای سینامیکس سری V60 زیمنس مخصوص راه اندازی سروو موتور بوده و در رنج توانی از 0.4kw تا 4kw است. این درایوها هیچ شبکه کنترلی را ساپورت نمی کند و برای پروگرام کردن آن ها می بایست از طریق کی پد و منوال آن پارامترها را تنظیم کرد. سروو درایوهای سینامیکس سری V60 بیشتر مخصوص دستگاه های CNC دیده شده است که کنترلر آن sinumerik 808 زیمنس است. البته با جایگزینی sinumerik 840 در دستگاه های CNC جدید درایوهای سری V60 جای خود را به درایوهای sinamics سری V90 داده اند. درایوهای sinamics سری V60 فقط ورودی پالس می گیرند و از طریق قطار پالس فرمان حرکت می گیرند.

درایوهای سینامیکس V90زیمنس

درایوهای سینامیک سری V90 زیمنس همانند سری v60 فقط مخصوص راه اندازی سرو موتور هستند و از رنج 0.4kw تا 7kw موجود هستند. درایو سینامیکس V90 به طور کلی به دو دسته کلی تقسیم می شود :

درایو V90 با شبکه Profinet
درایو V90 بدون شبکه Profinet

دسته اول این درایوها تحت شبکه profinet و بیشتر با plc s7 1200 & 1500 زیمنس راه اندازی می شود. و دسته دوم می توان با ورودی پالس و یا جدول پوزیشن داخلی راه اندازی کرد. همه درایوهای sinamics V90 با نرم افزاری به نام V-ASSISTANT قابل تنظیم و پروگرام هستند. در شکل ذیل نمایی از نرم افزار V-ASSISTANT را مشاهده می کنید.

درایوهای سینامیکس V90در دستگاههای CNC و دستگاه های موشن کنترل چند محوره و یا تک محوره به کار برده می شوند. همچنین قابلیت موشن کنترل با plc s7 1200 & 1500زیمنس را نیز دارند. هم تحت شبکه و از طریق دریافت پالس می توانند کنترل شوند.

درایوهای سینامیکس سری G زیمنس

کلیه درایوهای سری G سینامیکس فقط مخصوص راه اندازی موتورهای القایی یا همان آسنکرون هستند. اکثر این سری از درایوها مد های کنترلی حلقه باز V/F و مد کنترلی برداری یا وکتور( (VECTOR دون انکودر را پشتیبانی میکند. تنها در کنترلر مدل CU250 میتواند علاوه بر دو مد کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر، مد کنترلی وکتور با انکودر نیز قابل اجرا خواهد بود و یک موتور آسنکرون را همراه با یک انکودر افزایشی کوپل شده در پشت محور موتور میتوان شبیه به یک سرو موتور کنترل کرد و در مد کنترلی وکتور با انکودر یک موتور آسنکرون حتی پوزیشن کنترل نیز پشتیبانی می کند.

کلیه درایوهای سینامیکس سری G با سه نرم افزار قابل برنامه ریزی و پروگرام و تنظیم پارامترها هستند :

نرم افزار STARTER
نرم افزار SIMOTION SCOUT
نرم افزار TIA PORTAL

بخش START DRIVE پکیج های SSP مخصوص درایوهای سینامیکس سری G را باید از سایت زیمنس دانلود و در برنامه تیا پورتال نصب کرد.
در شکل زیر نمایی از نرم افزار SIMOTION SCOUT را برای بخش درایوهای سری Gسینامیکس مشاهده می کنید.

درایوهای سینامیکس سری G به چند دسته کلی تقسیم می شوند

درایوهای G110
درایوهای G120
درایوهای G130
درایوهای G150

درایوهای سینامیکس G110
درایوهای سری G110 سینامیکس همانند درایوهای سری V20 زیمنس، مخصوص راه اندازی الکتروموتورهای القایی است و فقط مد کنترلی حلقه باز V/F را پشتیبانی می کنند عمده ترین تفاوت این درایوها با سری V20 این هست که از طریق نرم افزار starter یا simotion scout قابل پروگرام و برنامه ریزی هستند. درایوهای سری G110 نیز مخصوص راه اندازی پمپ و فن و کارهای سبک همانند کانوایرها هستند. درایوهای سینامیک G110 نیز از نظر ساختار ظاهری در سه تایپ مختلف زیر هستند:

درایوهای G110 CPM110
این درایوها همانند دیگر اینورترهای معمولی در تابلو نصب می شوند. این نوع درایو فقط شبکه USS را پشتیبانی می کند و شبکه مدباس ندارد. این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 75kw است. شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G110 معمولی است.

درایوهایG110D
این درایوها احتیاجی به نصب در تابلو ناست و در محل پروسه و نزدیک به خود موتور نصب می شود و مناسب محیط هایی که گرد و غبار و رطوبت بالادارند است. کابل پاور و موتور سوکت های مخصوص دارد. این نوع درایو شبکه USS و شبکه AS-I که مخصوص زیمنس هست را پشتیبانی میکند این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 7.5 kw موجود است..شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G110D سینامیکس است.

درایوهای G110M
درایوهای سری G110M بر روی خود موتور نصب شده و به صورت یکپارچه با خود موتور هستند. درایوهای G110M شبکه های USS، Profibus و Profinet را به طور جداگانه پشتیبانی میکند. از رنج توانی 0.37kw تا 4kw موجود دارد. شکل ذیل یک نمونه از درایوهای G110M است.

درایوهای سری G120
درایوهای سری G120 سینامیکس متداول ترین نوع درایو در سری G است. این درایوها هم مد کنترلی V/F ( حلقه باز ) و هم مد کنترلی وکتور بدون انکودر و مد کنترلی وکتور با انکودر ( تنها برای کنترلر CU250 ) را پشتیبانی میکنند. این درایوها علاوه بر راه اندازی انواع پمپ ها و فن ها میتوانند برای کارهای سنگین از جمله انواع جرثقیل ها، اکسترودر ها، کمپرسورها و دیگر کاربری های سنگین کار صنعتی که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا دارند مورد استفاده قرار گیرند. همچنین با استفاده از کنترلر مدل CU250 که در ادامه توضیح داده خواهد شد به دلیل اتصال انکودر میتوان در پروژه هایی که احتیاج به پوزیشن کنترل دارند موتور آسنکرون را همانند یک سروموتور کنترل کرد. در این نوع درایوها به جز سری کامپکت آن (G120C )، کنترلر درایو و پاور ماژول از هم جدا میشوند حُسن این کار در این هست که در صورت معیوب شدن هر یک میتوان مدل یکسان دیگری جایگزین آن کرد و هزینه کمتر در بر دارد وسرعت عمل جایگزین کردن و راه اندازی مجدد درایو در صورت معیوب شدن بخش پاور را به همراه دارد. از نظر ساختار درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس به 4 دسته تقسیم می شوند:

سری G120 جنرال
سری G120C کامپکت
سری G120D
سری G120P

درایوهای G120 جنرال سینامیکس زیمنس
درایوهای G120 عمومی سینامیکس زیمنس از دو بخش کنترلر CU (control unit )و بخش ماژول قدرت به نام PM ( power module ) تشکیل شده است. در ادامه هر یک از این دو بخش را مجزا توضیح می دهیم.
کنترلرهای درایوهای G120 عمومی 2 نوع است

CU240
CU250

کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120 سینامیکس
کنترلرCU240 شبکه های صنعتی USS، profibus، profinet و همچنین شبکه CAN را نیز پشتیبانی می کند. البته بنا به درخواست و نیاز در هر یک از پروژه ها می بایست کنترلر مورد نظر همان شبکه را تهیه کرد. چون کلیه شبکه ها به صورت یکجا در یک کنترلر موجود نیست و هر کنترلر با شبکه صنعتی که دارا است شناخته شده است. کنترلر CU240 مد کنترلی V/F و مد کنترلی وکتور بدون انکودر را پشتیبانی می کند. این کنترلر می تواند روی هر یک از پاور ماژول های PM240 نصب شود بنابراین می توان کنترلر CU240 یک درایو با توان مثلا 2kw را روی یک درایو با توان 45kw قرار داد و پارامترها را برای توان 45kw تنظیم کرد. کنترلر CU240 تعدادی I/o دیجیتال و تعدادی I/oآنالوگ دارد. پروگرام کردن و تنظیم پارامترهای کنترلر CU240 از طریق کابل مینی usb در هر مدلی و در صورت داشتن شبکه profibus از طریق کابل adaptor usb A2 pc و در صورت داشتن شبکه profinet از طریق کابل LAN و تحت نرم افزار starter و یا simotion scout و یا TIA portal زیمنس در صورتی که بخش DRIVE در نرم افزار تیا نصب شده باشد امکان پذیر است. در شکل زیر یک نمونه از کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120سینامیکس مشاهده می کنید.

کنترلر CU250مخصوص درایوهای سری G120زیمنس
کنترلر CU250 شبکه های صنعتی USS، profibus، profinet و شبکه CAN را پشتیبانی می کند. کنترلر CU250علاوه بر مدهای کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر به دلیل این که این کنترلر قابلیت اتصال انکودر را نیز دارد می توان مد کنترلی وکتور با انکودر را نیز با این درایو انجام داد. این کنترلر ویژگی های زیر را نیز دارد :

قابلیت اتصال 2 عدد انکودر ( همه نوع انکودرهای افزایشی، رزولور، سینسوسی و همچنین انکودر با پروتکل SSI را میتوان متصل کرد)
دارای شبکه هوشمند DRIVE-CLIQ ( که در بخش درایوهای سینامیکس سری S توضیح داده شده است (
آپشن basic-position را دارد. ( با قابلیت این آپشن میتوان موتور آسنکرون یا همان القایی را همانند یک سرو موتور کنترل و پوزیشن محور را به صورت دورانی یا خطی روی یک محور با دقت بسیار بالا کنترل کرد )
دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ است.

در شکل ذیل یک نمونه از کنترلر CU250 را مشاهده می نمایید.

ماژول های قدرت ( PM) درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس

در درایوهای سری G120 سینامیکس بخش قدرت درایو که شامل IGBT و رکتیفایر و خازن ها و دیگر المان های قدرتی درایو است به صورت جداگانه در ماژولی به نام PM مجتمع شده است.
ماژول های قدرت PM بر اساس نوع ولتاژ ورودی و توان و ساختار فیزیکی به 4 دسته طبق جدول ذیل تقسیم می شوند

ردیف	نوع PM	رنج ولتاژ ورودی AC( V )	رنج توان ( KW )
1	PM240	سه فاز 380-480	0.55- 250
2	PM250	سه فاز 380-480	7.5-90
3	PM260	سه فاز 500-690	11-55
4	PM340	تک فاز 200-240	0.12-0.75

در شکل ذیل نمونه ای از یک PM240 را مشاهده می کنید.

درایوهای G120C کامپکت سینامیکس زیمنس

درایوهای G120Cکامپکت سینامیکس زیمنس از نوعی هستند که کنترلر و پاور ماژول به صورت کامپکت است و قابل جداشدن از یکدیگر هستند. این درایوها مد کنترلی V/Fو وکتور بدون انکودر را پتشیبانی می کنند. شبکه های صنعتی USS، profibus، profinet و CANرا به طور جداگانه دارا هستند و بر اساس نوع شبکه صنعتی کنترلر و رنج توانی تفکیک می شوند. این درایو فقط در رنج های پایین از 0.55kw تا 18kw موجود هستند. درایوهای G120C برای راه اندازی فن، پمپ و کاربری های سنگین که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا دارد (با توجه به دارا بودن مد کنترلی وکتور) مورد استفاده قرار می گیرند. در شکل زیر یک نمونه درایو G120Cمشاهده می کنید.

درایوهای G120Dسینامیکس زیمنس

درایوهای G120D سینامیکس همانند درایوهای G110Dمناسب برای نصب در محیط های پر از گرد و غبار، مرطوب و گرم و در محل نزدیک موتور و خارج از تابلو نصب هستند. این درایوها تمامی مدهای کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر و با انکودر را پشتیبانی می کنند. کنترلر های این درایو با نام های CU240Dو CU250D همانند کنترلرهای CU240و CU250 در درایوهای G120 است با این تفاوت که کنترلر CU240Dنیز برخلاف CU240می تواند به انکودر متصل شود. کنترلر و پاور ماژول درایو از روی پکیج درایو قابل جدا شدن و تعویض در صورت معیوب شدن است. رنج توانی این درایوها از 0.75KW تا 7.5KW است. در شکل زیر نمونه ای از درایوهای G120Dرا مشاهده می کنید.

درایوهای G120Pسینامیکس زیمنس

درایوهای G120Pسینامیکس زیمنس مخصوص راه اندازی پمپ ها و بوستر پمپ ها است. این سری از درایوها جایگزین درایوهای سری میکرومستر 430 شده است. مد کنترلی V/F و مد کنترلی وکتور بدون انکودر را پشتیبانی می کنند. همچنین در درایوهای G120Pسینامیکس کنترلر و پاور همانند دیگر انواع سری G120از هم جدا می شوند. کنترلر این درایوها از نوع Cu230است که شبکه های profibus، profinet و CANو USS را به طور جداگانه پشتیبانی می کنند و بر اساس نوع شبکه صنعتی تفکیک شده است. پاور ماژول (PM) این درایوها از دو نوع PM230و PM330است که در جدول ذیل مشخصات این پاور ماژول ها را مشاهده می کنید.

ردیف	نوع PM	رنج ولتاژ ورودی ( V )	رنج توان ( KW )
1	PM230	سه فاز AC ، 380-480	0.37 – 90
2	PM330	سه فاز AC ، 380-480	110-400

در شکل ذیل یک نمونه از پاور ماژول های نوع PM230و یک نمونه از PM330 مشاهده می نمایید.

درایوهای سینامیکس سری G130زیمنس

درایوهای سینامیکس سری G130مخصوص توان های 110kw تا 800Kw هستند. این درایوها تمامی مدهای کنترلی V/، وکتور بدون انکودر و وکتور با انکودر را پشتیبانی می کنند. کنترلر این نوع درایوه ا CU320است. و پاور ماژول این درایوها از تیپ شاسی (CHASIS ) است. در صنایع برای راه اندازی تمامی پمپ ها، فن ها، اکسترودرها، جرثقیل ها، و تمامی کاربری های سنگین کار و مواردی که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا همراه با کنترل دور دارند می توان از این درایوها استفاده کرد.

معرفی کنترلر یونیت CU320

متداول ترین کنترلر یونیتی که در درایوهای سینامیکس ( SINAMICS ) زیمنس استفاده می شود کنترلر یونیت CU320است. این کنترلر یونیت چهار نوع از اصلی ترین درایوهای سینامیکس را کنترل می کند. این چهار نوع عبارتند از درایوهای سری G130، G150، S120 و .S150
این کنترل یونیت بر اساس شبکه های profibusو profinet تفکیک پذیر است. علاوه بر آن می توان کارت های option شبکه های CANو profinet را نیز اضافه کرد. و همزمان میتوان بر روی یک کنترلر یونیت دو نوع شبکه متفاوت را استفاده کرد.
بر روی این کنترلر یک فلش کارت مموری CFمخصوص نصب می شود که بدون این فلش کارت CFکنترلر راه اندازی نمی شود و نمی توان از آن استفاده کرد. روی این فلش کارت لایسنس مخصوص و همچنین آپشن های مخصوص از سوی شرکت زیمنس پروگرام شده است که نمی توان این لایسنس را بر روی فلش کارت های معمولی CFکپی کرد. برنامه درایو و تنظیم پارامترها و توپولوژی درایو ها بر روی فلش کارت CFنیز ذخیره می شود. و همچنین هر نوع درایو یک فلش کارت مخصوصCF دارد. مثلا درایو G130یک فلش کارت CF مخصوص با لایسنس مربوط به G130 دارد که هنگامی که روی CU320 قرار داده میشود میتوان تنها درایوهای G130 را راه اندازی کرد و برای دیگر انواع درایوها همانند G150، S120 و S150نیز به همین ترتیب فلش کارت های CFمخصوص به خود را دارد.
کنترلرهای CU320دارای 4 پورت برای شبکه DRIVE-CLIQاست. شبکه DRIVE-CLIQشبکه هوشمند بین کنترلر و پاورماژول و مبدل انکودرها و دیگر ماژول های ورودی و خروجی است که در ادامه توضیح مفصل داده می شود.
برای پروگرام کردن کنترلرهای CU320می توان از یکی از روش ها استفاده کرد :

استفاده از کابل سریال از طریق پورت RS232 (در صورتی که PCپورت RS232 داشته باشد از مبدل های RS232به USB نمیتوان استفاده کرد).
استفاده از کابل PC ADAPTOR (در صورتی که کنترلر یونیت CU320پورت DPبرای شبکه profibusداشته باشد).
استفاده از کابل LAN (در صورتی که کنترلر یونیت CU320پورت LANبا شماره X127و یا پورت شبکه profinetداشته باشد).

در شکل های پایین یک نمونه از کنترلر یونیت های CU320را مشاهده می کنید.

پاور ماژول درایو G130سینامیکس زیمنس

پاور ماژول درایو G130 سینامیکس زیمنس از رنج 110kw تا 800Kw با ورودی سه فاز 400V و 690V از نوع تیپ شاسی (chasis) است. در شکل ذیل یک نمونه از پاورماژول های درایو G130را مشاهده می کنید.

درایو G150سینامیکس زیمنس

درایو G150سینامیکس زیمنس برای راه اندازی موتورهای توان بالا از رنج 110kw تا 1500kw است.دارای تمامی مدهای کنترلی V/Fو وکتور بدون انکور و وکتور با انکودر را برای راه اندازی موتورهای القایی. برای کاربری های سبک و سنگین و کاربردهایی که گشتاور راه اندازی بالا احتیاج دارند و توان بالا هستند استفاده می شود. ورودی ولتاژ این درایوها در سه رنج 400، 500 و 690 ولت است. کنترلر این درایوها CU320است که در بخش مربوط به درایوهای سری G130توضیح داده شد. فقط توجه باید داشت که کنترلر Cu320چنانچه برای راه اندازی درایوهای G150بخواهد مورد استفاده قرار گیرد، می بایست فلش کارت مموری مخصوص درایوهای G150تهیه شود و در کنترلر CU320قرار گیرد. در این صورت این کنترلر برای راه اندازی آماده می شود.
بخش پاور ماژول این درایوها به صورت پک کامل کابیتی است که این کابینت ها شامل پک رکتیفایر (مبدل ولتاژ ورودی به ولتاژ)Dc ، بانک خازنی، IGBT های درایو، کلید اتومات ورودی، کی پد مخصوص اپراتوری (بر روی درب کابینت درایو نصب شده است)، کنتاکتور اصلی برق ورودی درایو و در صورت درخواست ماژول چاپر (برای دفع حالت ژنراتوری شدن موتور)، چوک ورودی و چوک خروجی به صورت آپشن در کابینت درایو توسط سازنده نصب می شود.

در شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G150را مشاهده می کنید.

درایوهای سری Sسینامیکس زیمنس

درایوهای سری Sسینامیکس یکی از پرکاربردترین و مهم ترین سری های درایوهای سینامیکس در صنعت هستند. درایوهای سری Sهم برای راه اندازی موتورهای القایی (آسنکرون) و هم برای سرو موتورها (سنکرون) به کار می روند.
درایوهای سری Sبرای تمامی کاربردهای سبک و سنگین و پوزیشن و تنشن کنترل مناسب است و تمامی مد های کنترلی V/F، وکتور بدون انکودر و وکتور با انکودر برای موتورهای آسنکرون و موشن کنترل برای سرو موتورها و تمامی موتورهای سنکرون را پشتیبانی می کند. برای پروگرام کردن این درایوها از نرم افزارهای simotion scout، starter و TIA PORTAl ( (در صورتی که بخش Driveو پکیج های مربوط به سری S سینامیکس نصب شده باشد) می توان استفاده کرد.
درایوهای سری Sبه سه دسته تقسیم می شوند.

درایوهای سری S110
درایوهای سری S120
درایوهای سری S150

درایوهای سری S110زیمنس

درایوهای سری S110زیمنس، شامل دو بخش کنترلر و بخش پاور ماژول است. همانطور که توضیح داده شد درایو سری S110مخصوص راه اندازی هم موتورهای آسنکرون و هم موتورهای سنکرون است. همچنین این درایوها با داشتن آپشن Basic position می توانند هم موتور القایی و هم سروموتور را با دقت بسیار بالایی در مد پوزیشن کنترل کنند.

کنترلر CU305مخصوص درایوهای سری S110زیمنس
کنترلر Cu305مخصوص درایوهای سری S110زیمنس است. این کنترلر نیز همانند کنترلر CU320زیمنس دارای فلش مموری کارت مخصوص CF است که بدون این فلش کارت نمی توان آن را پروگرام و راه اندازی کرد. این کنترلر دارای ویژگی های زیر است

پشتیبانی از شبکه های صنعتی CAN، Profibus، Profinet و USS
قابلیت اتصال دو انکودر از طریق ترمینال روی کنترلر و پورت شبکه Drive-CLIQ
دارای ترمینال های ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ
امکان اتصال به یک پاور ماژول

در شکل پایین یک نمونه از کنترلرهای CU305مخصوص درایوهای سری S110سینامیکس زیمنس را مشاهده می کنید

پاورماژول (PM) درایوهای سینامیکس سریS110
بخش پاورماژول درایوهای سری S110سینامیکس فقط در تایپ بلوکی است. هم ورودی تک فاز 220 ولت و هم ورودی سه فاز 400 ولت را پشتیبانی می کند. این نوع پاور ماژول با نام PM340مشخص می شود. رنج توانی این درایوها از 0.37kw تا 132kw است. این پاورماژول ها در برخی توان های بالا توسط مایع خنک کاری می شوند ولی در اکثر توان ها توسط فن خنکاری می شوند. در شکل ذیل یک نمونه از پاور ماژول های درایوهای سری S110سینامیک(PM340) را مشاهده می کنید.

درایوهای سری S120سینامیکس (SINAMICS) زیمنس

درایوهای سری S120سینامیکس زیمنس یکی از پرکاربردترین سری های سینامیکس است. در اغلب دستگاه های CNCپیشرفته، دستگاه های تولیدی مانند تولید کاغذ، کارتن دستگاه های چاپ و بسته بندی، لمینت های مختلف، برش های کاغذ، نایلون و بسیاری از صنایع خودرو سازی و تولید قطعات خودرو، صنایع فولاد سازی و انواع ربات های صنعتی استفاده می شود.
درایوهای سری S120سینامیک همانند دیگر موارد سری S بخش کنترلر و بخش پاور مجزا از هم است. برای پروگرام کردن این درایوها از روش های زیر استفاده می شود:

کابلRS232 (به شرطی که سیستم PC پورت متصل داشته باشد)در غیر این صورت از طریق مبدل usb به RS232نمی توانید متصل شوید.
و یا کابل PC ADAPTOR USB A2 (در صورتی که کنترلر پورت profibusداشته باشد).
از طریق کابل LAN (در صورتی که کنترلر پورت LANیا profinetداشته باشد).
توسط نرم افزارهای starterو یا simotion scoutو یا TIA PORTAL (در صورتی که بخش درایو و پکیچ های SSPمربوط به سری Sسینامیکس نصب شده باشد).

بخش کنترلر درایوهای سری S120سینامیکس زیمنس

درایوهای سری S120از نظر کنترلر دو نوع کنترلر کلی دارد این کنترلرها بدون فلش کارت CFقابلیت راه اندازی ندارد و نمی توان بدون فلش کارت CFآن ها را راه اندازی کرد. نکته بسیار مهم این است که فلش کارت های هر دو کنترلر CU310 و CU320قابل جابه جایی بر روی یکدیگر هستند. این بدین معناست که می توان فلش کارتی که روی کنترلر CU310 نصب شده است را برداشت و بر روی کنترلر CU320قرار داد و می توان با پروگرام کردن درایوهای سری S120را راه اندازی کرد.

کنترلر CU310سری S120سینامیکس زیمنس
کنترلر CU310سری سینامیکس S120زیمنس از نظر ظاهری شبیه به کنترلر CU305است. این کنترلر بر روی پاور ماژول PM340که به صورت بلوکی است و پاور ماژول های تایپ شاسی که برای توان بزرگتر از 100kw هست نصب می شود. دارای فلش کارت CFمخصوص است. این کنترلر تنها یک پاور ماژول یا به عبارتی یک درایو را راه اندازی می کند. بر خلاف Cu320که می تواند با توجه به لایسنس و آپشن خریداری شده روی CFکارت چندین پاورماژول را راه اندازی نماید. کنترلر CU310دارای ویژگی های ذیل است :

تنها شبکه های صنعتی Profibus(پروفیباس) و Profinet(پروفینت) را، آن هم به طور جداگانه پشتیبانی می کند
تنها یک پاور ماژول را راه اندازی می کند
قابلیت راه اندازی هم سرو موتور و هم موتور آسنکرون را دارد
قابلیت اتصال سه انکودر از طریق شبکه drive-cliqرا دارد
یک پورت شبکه drive-cliqدارد

در شکل پایین یک نمونه از کنترلرهای CU310را مشاهده می کنید

کنترلر CU320سری S120سینامیکس SINAMIC )زیمنس
متداول ترین کنترلر یونیتی که در درایوهای سینامیکس (SINAMICS) زیمنس استفاده می شود کنترلر یونیت CU320 است. این کنترلر یونیت چهار نوع از اصلی ترین درایوهای سینامیکس را کنترل می کند. این چهار نوع عبارتند از درایوهای سری G130، G150، S120 و .S150
این کنترل یونیت بر اساس شبکه های profibusو profinet تفکیک پذیر است. علاوه بر آن می توان از کارت های optionشبکه های CANو یا profinet را نیز اضافه کرد. همزمان می توان بر روی یک کنترلر یونیت دو نوع شبکه متفاوت را استفاده کرد.
بر روی این کنترلر یک فلش کارت مموری CFمخصوص نصب می شود که بدون این فلش کارت CFکنترلر راه اندازی نمی شود و نمی توان از آن استفاده کرد. روی این فلش کارت لایسنس مخصوص و همچنین آپشن های مخصوص از سوی شرکت زیمنس پروگرام شده است که نمی توان این لایسنس را بر روی فلش کارت های معمولی CFکپی کرد. برنامه درایو و تنظیم پارامترها و توپولوژی درایو ها بر روی فلش کارت CFنیز ذخیره می شود. کنترلر CU320 ویژگی های ذیل را در سری S120 دارد:

دارای 4 پورت شبکه DRIVE-CLIQاست
می تواند یک OPTION MODUEبه آن اضافه شود .این آپشن ماژول می تواند آپشن ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال، آپشن شبکه CANو یا آپشن ماژول شبکه profinetباشد.
می تواند بیش از یک درایو S120را راه اندازی کند. ( تعداد پشتیبانی درایو بستگی به لایسنس خریداری شده دارد.
دارای فقط ورودی و خروجی دیجیتال است .چنانچه احتیاج به ورودی و خروجی آنالوگ داشته باشید می توانید از طریق شبکه DRIVE-CLIQماژول های مخصوص ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و سنسورهای دما به آن متصل کنید.

برای پروگرام کردن کنترلرهای CU320می توان از یکی از روش ها استفاده کرد:

استفاده از کابل سریال از طریق پورت .RS232 در صورتی که PCپورت RS232 داشته باشد از مبدل های RS232به USBنمی توان استفاده کرد.
استفاده از کابل .PC ADAPTOR در صورتی که کنترلر یونیت CU320پورت DP برای شبکه profibusداشته باشد.
استفاده از کابل LAN در صورتی که کنترلر یونیت CU320پورت LANبا شماره X127و یا پورت شبکه profinetداشته باشد.

در زیر یک نمونه از کنترلرهای مدل CU320و یک نمونه از فلش کارت های CF را مشاهده می کنید.

انواع پاور ماژول (PM) های درایو سینامیکس (SINAMICS) سری S120زیمنس
پاورماژول (PM) های درایو سینامیک سری s120به 4 دسته و تایپ مختلف تقسیم می شوند:

پاور ماژول تایپ بلوکی BLOCK SIZE
پاورماژول تایپ کتابی BOOK SIZE
پاورماژول تایپ شاسی CHASIS SIZE
پاور ماژول تایپ کابینتی CABINET SIZE

در جدول ذیل مشخصات همه پاور ماژولها از جمله نوع و رنج ولتاژ ورودی، رنج توان و نوع کنترلی که به آن متصل می شود مشاهده می کنید.

ردیف	تایپ پاورماژول PM	رنچ ولتاژ ورودی ( V )	رنج توان ( KW )	نوع خنککاری درایو	نوع کنترلر
1	BLOCK SIZE	220 v (AC) تکفاز 380 v ( AC) سه فاز	0.37 – 90kw	فن هوا	CU310
2	BOOK SIZE	500-700 v ( DC)	1.6 – 107kw	فن هوا پلیت آلومینیومی فلزی	CU320
3	CHASIS SIZE	380v (AC) سه فاز 690v (AC) سه فاز 1000v (DC)	110-800kw	فن هوا خنک کاری توسط مایع	CU310-CU320
4	CABINET SIZE	690v ( AC)سه فاز 1000v (DC)	1000-1500kw	فن هوا خنک کاری توسط مایع	CU320

در شکل های ذیل یک نمونه از هر تایپ پاور ماژول های سری S120مشاهده می شود.

معرفی ماژول های تغذیه DCبرای تایپ پاور ماژول های BOOK SIZE سری S120سینامیس زیمنس
پاور ماژول های تایپ کتابی (BOOK SIZE) سری S120سینامیک به علت آن که ولتاژ ورودی DCمی گیرد. ماژول های تغذیه DCمتناسب با آن ها تعبیه شده است. این ماژول ها ولتاژ ورودی ACرا تبدیل به ولتاژ DC می کنندو ولتاژ خروجی به ورودی های تایپ کتابی پاورماژول های سری S120متصل می شود. یکی از ویژگی های این ماژول های تغذیه داشتن پورت شبکه DRIVE-CLIQاست. که تحت شبکه DRIVE-CLIQکه به کنترلر CU320 متصل می شود. می توان پارامترهای تغذیه از جمله ولتاژ ورودی و ولتاژ DCخروجی و دمای ماژول تغذیه و دیگر موارد را از طریق کنترلر CU320بررسی کرد. انواع ماژول های تغذیه DC(رکتیفایر) سری S120نوع کتابی به سه دسته تقسیم می شوند:

BASIC LINE MODULE
SMART LINE MODULE
ACTIVE LINE MODULE

در مدل BASIC LINE MODULEاز پل دیودی برای تبدیل ولتاژ ورودی ACبه ولتاژ DCاستفاده می شود وبرخی از مدل های آن دارای مدار چاپر (مدار مربوط به دفع حالت ژنراتوری شدن موتور) است و با اتصال مقاومت ترمز به این ماژول ها می توان ولتاژ حاصل از ژنراتوری شدن موتور را دفع کرد.
در مدل های SMART LINE MODULEو ACTIVE LINE MODULE از IGBT برای تبدیل ولتاژ ورودی AC به ولتاژ DC استفاده می شود و دیگر احتیاجی به اتصال مقاومت ترمز ندارند؛ به دلیل آن که ولتاژ حاصل از حالت ژنراتوری موتور را بوسیله IGBTورودی به شبکه برق ورودی برمی گردانند و صرفه جویی انرژی خواهد شد. و این ماژوله ا از ماژول های BASIC گرانتر هستند. در شکل زیر یک نمونه از ماژول های تغذیه DC تایپ کتابی به عنوانACTIVE LINE MODULE را مشاهده می کنید.

درایوهای سری S150سینامیکس ( SINAMICS ) زیمنس
درایوهای سری S150 سینامیک مخصوص راه اندازی موتورهای توان بالا است. این درایوها همچنین علاوه بر موتورهای توان بالای آسنکرون،موتورهای مخصوص سنکرون توان بالا را نیز راه اندازی مینماید. پاور ماژول های این درایوها نیز همانند سری G150 به صورت کابینتی و در رنج توانی 110kw تا 1200kw است. کنترلر این درایو نیز همانند سری S120 و G130 و G150، کنترلر CU320 است که توضیح آن در قسمت درایوهای G130 و G150 داده شده است. در شکل ذیل یک نمونه از درایوهای سری S150 سینامیک زیمنس را مشاهده می نمایید.

بیشتر بخوانید: پکیج آموزشی PLC زیمنس

شبکه DIVE-CLIQدر درایوهای SINAMICS سینامیکس چیست؟

شبکه DIRVE-CLIQمخفف DRIVE COMPONENT LINK WITH IQ به معنای (شبکه هوشمند درایو) است. این پروتکل مابین کنترلرهای SINAMICSبا بخش پاور ماژول ها، مبدل های انکودر و ماژول های سیگنال های ورودی و خروجی آنالوگ و سنسورهای دما مربوط به فقط درایوهای سینامیکس زیمنس است. بنابراین بین PLC و یا مانیتورینگ این شبکه استفاده نمی شود.
شرکت زیمنس این شبکه را به صورت اختصاصی فقط برای درایوهای SINAMICSاستفاده می کند. تمامی تجهیزات سخت افزاری و بخش نرم افزاری و بخصوص پروتکل این شبکه منحصرا برای شرکت زیمنس است. این شبکه با پورت RJ45و دبتا به صورت 4 سیمه است. علاوه بر 4 سیم مربوط به انتقال دیتا، 2 سیم نیز برای انتقال ولتاژ 24 ولت نیز در تمامی پورت های شبکه تعبیه شده است که در مواردی که احتیاج بود می توان کابل مخصوص سبز رنگ DRIVE-CLIQ همراه با پورت مخصوص RJ45که 24 ولت را انتقال می دهد استفاده کرد. یکی از موارد استفاده از این کابل ها در هنگام استفاده از اتصال به مبدل انکودر SMIکه در ادامه توضیح داده خواهد شد، متصل به روی موتورها و سرووموتورهای مخصوص زیمنس است.
استفاده زیمنس از این شبکه به دلیل انحصاری کردن تجهیزات و بهره برداری مالی از درایوهای SINAMICSاست. همانند استفاده از شبکه profibus و mpiدر Plcهای سری 300 و 400 که به صورت کاملا اختصاصی در برند زیمنس است، این شبکه نیز تنها به این علت طراحی شده است که کاملا تحت انحصار این شرکت باشد.
تجهیزاتی که به شبکه DRIVE-CLIQمتصل می شود به شرح ذیل است :

کنترلر های درایوهای سینامیکس همانند CU305، CU310 و CU320
پاورماژول های PM تایپ های BLOCK، BOOK و CHASIS و CABINET
مبدل های انکودر نصب شده روی موتور SMI
مبدل های انکودر قابل نصب در تابلو ( کابینتی ) SMC
انواع ماژول های ترمینالی TM برای سیگنال های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و سنسورهای دما همانند TM31 و TM41

در زیر شکل نمونه ای شماتیک ادوات درایوهای سینامیکس را تحت شبکه DRIVE-CLIQ مشاهده می نمایید.

معرفی ماژول های جانبی درایوهای سینامیکس SINAMICSزیمنس

ماژول های جانبی درایوهای سینامیکس SINAMICSزیمنس عبارتند از :

پنل کاربری اپراتوری BOP و AOP
مبدل های انکودر تحت شبکه DRIVE-CLIQ ( SMI و SMC )
ترمینال ماژول های ( TM )تحت شبکه DRIVE-CLIQ
ماژول های افزایشی ( OPTION BOARD ) مخصوص کنترلر CU320
کابلهای مخصوص DRIVE-CLIQ

در ادامه به توضیح مفصل هر کدام می پردازیم.

پنل کاربری اپراتوری مخصوص کنترلرهای درایوهای سینامیکس زیمنس

) BOP مخصوص درایوهای سینامیکس V20 :

این پنل بر روی درایوهای v20نصب می شود و میتوان پارامترهای درایو را تغییر داد و مشاهده کرد.

) BOP مخصوص درایوهای سینامیکس G120 :

این پنل به صورت یک پنل در حد basic بوده و بر روی کنترلرهای CU230، CU240 و CU250 مربوط به درایوهای G120 نصب میشود.

AOPمخصوص درایوهای سینامیکسG120

این پنل به صورت یک پنل پیشرفته بود و آیتم های text و امکان نمایش کردارهای ولتاژ و جریان و… را نیز دارد. و بر روی کنترلر های CU230، CU240 و CU250 مربوط به درایوهای G120 نصب میشود.

BOP20مخصوص درایوهای سینامیکس S110، S120، G130، G150 و S150 :

این پنل به صورت basicفقط نمایش شماره عددی پارامترها و آلارم ها و فالت ها است. بر روی کنترلر CU305، CU310 و CU320 نصب میشود.

AOP30مخصوص درایوهای سینامیکس S120، G130 G150، S150،

این پنل به صورت پیشرفته است و پارامترها و آلارم ها را به صورت عددی و Text ( متنی ) نمایش میدهد. این پنل تنها بر روی کنترلر CU320 و از طریق پورت RS232 در انتهای کنترلر متصل میشود. این پنل معمولا برای درایوهای توان بالا که به صورت کابینتی است بر روی درب تابلو نصب است و اپراتور از طریق این پنل مقادیر اصلی و وضعیت درایو را میتواند مشاهده نماید.

معرفی مبدل های انکودر تحت شبکه DRIVE-CLIQمخصوص درایوهای سینامیکس زیمنس

در درایوهای سینامیکس انکودرهای متصل به شفت موتورهای القایی و سروموتورهای زیمنس و همچنین محورها به مبدل هایی متصل میشوند که خروجی آنها تحت شبکه DRIVE-CLIQ است. این مبدل ها به دو دسته کلی تقسیم می شوند

مبدل های انکودر SMI
مبدل های انکودر SMC

مبدل های انکودر SMIدرایوهای سینامیکس زیمنس

این مبدل ها بر روی موتورهای القایی و یا سروموتورهای زیمنس در توان پایین و متوسط نصب می شود. همچنین این مبدل ها قابل پروگرام شدن تحت شبکه درایو DRIVE-CLIQ هستند. به طوری که کد و مشخصات موتور در حافظه مموری این مبدل ها پروگرام می شود و معمولا در کارخانه تولیدی شرکت زیمنس عمل پروگرام انجام می شود. همچنین حتما می بایست کابل مخصوص DIVE-CLIQسبز رنگ که ولتاژ 24 ولت برای تغذیه مبدل SMI را حمل می کند مورد استفاده قرار گیرد.

از نظر ظاهری همه انواع مبدل های انکودر SMI یکی هست و از طریق نرم افزار تحت شبکه DRIVE-CLIQقابل تشخیص هستند. بنا بر نوع انکودر نصب شده بر روی موتورها و سروموتورها این مبدل ها به سه دسته تقسیم میشوند :

مبدل انکودر مدل SMI10

این مبدل مخصوص موتورها و سروموتورهایی است که پشت شفت آنها Resolver ( رزولور ) نصب شده است. در شکل ذیل نمونه ای از SMI10 و رزولور را مشاهده می نمایید.

مبدل انکودر مدلSMI20

این مبدل مخصوص موتورها و سروموتورهایی است که پشت شفت آن ها انکودر سینوسی مخصوص زیمنس نصب گردیده است. انکودرهای سینوسی ای که شرکت زیمنس استفاده می نماید با نام های ERNو EQNاست. متداول ترین این انکودرها با شماره ERN1387 و EQN1325است. این انکودرها علاوه بر پالس های Aو B و Zبه صورت سینوسی با ولتاژ پیک تا پیک 1v، پالس های دیتا و کلاک نیز می دهند که میتوان موقعیت شفت را در یک دور و همچنین حفظ شمارش دورهای چرخش شده به صورت ابسولوت تشخیص داد. در شکل ذیل نمونه ای از انکودرهای ERNو EQNو مبدل SMI20می بینید.

مبدل انکودر مدل SMI30

این مبدل ها مخصوص انکودرهای افزایشی هستند که خروجی پالس مربعی HTLو TTLدارند، است. هر نوع انکودر افزایشی که خروجی پالس می دهد می توان به این مبدل متصل کرد. اما شرکت زیمنس متداول ترین انکودر افزایشی که پشت موتورهای القایی آسنکرون استفاده می نماید، انکودر ROD431است. در شکل ذیل یک نمونه از انکودر افزایشی ROD431و یک نمونه از SMI30را مشاهده می نمایید.

مبدل های انکودر SMCدرایوهای سینامیکس زیمنس

این مبدل ها مخصوص نصب در تابلو و کابینت کنار کنترلر درایوهای سینامیکس است. این مبدلها یک ترمینال مخصوص برای انتقال سیگنالهای انکودر با کابل شیلدار از سمت انکودر ( نصب شده بر روی موتورها، سرو موتورها و یا محورها ) تا مبدل SMC دارد. تغذیه این مبدل ها 24 ولت dc است که به صورت یک پورت بالای SMC قرار دارد. همچنین یک پورت DRIVE-CLIQ با نام X500 دارد که با کابل معمولی DRIVE-CLIQ به کنترلرهای سری CU305، CU250، CU310 و CU320 در درایوهای سینامیکس متصل شود. از این مبدلها برای زمانی که موتورها و سروموتورها مبدل SMI ندارند ( موتور و سروموتورها یا مدل قدیمی زیمنس هستند یا برندی غیر از زیمنس هستند ) و یا یک انکودر به صورت جدا از موتور بر روی محور نصب شده است استفاده می شود.
بنا به نوع انکودر استفاده شده در پشت موتورها و سروموتورها و محورها مبدل های انکودر نوع SMC نیز همانند نوع SMI به سه دسته تقسیم می شوند :

مبدل انکودر مدلSMC10
این مبدل همانند SMI10 مخصوص موتورها و سروموتورهایی است که پشت شفت آنها Resolver ( رزولور ) نصب شده است. در شکل ذیل نمونه ای از SMC10 و رزولور را مشاهده می نمایید.

مبدل انکودر مدل SMC20

این مبدل همانند SMI20مخصوص موتورها و سروموتورهایی است که پشت شفت آنها انکودر سینوسی مخصوص زیمنس نصب گردیده است. متداول ترین این انکودرها با شماره ERN1387 و EQN1325 است.
در شکل ذیل نمونه ای از SMC20 و انکودر EQN1325 را مشاهده مینمایید.

مبدل انکودر مدل SMC30

این مبدل مخصوص انکودرهای افزایشی هستند که خروجی پالس مربعی HTL و TTL دارند، است. همچنین این مبدل برای انکودر هایی که پروتکل SSI را نیز پشتیبانی میکند نیز مورد استفاده قرار میگیرد. هر نوع انکودر افزایشی که خروجی پالس میدهد میتوان به این مبدل متصل کرد. اما شرکت زیمنس متداول ترین انکودر افزایشی که پشت موتورهای القایی آسنکرون استفاده مینماید. انکودر ROD431 است. این مبدل همانند مبدل های دیگر SMC در قسمت بالا یک ترمینال برای تغذیه 24 ولت DC و یک پورت برای شبکه DRIVE-CLIQ به نام X500 دارد. همچنین دو ترمینال به صورت دو ردیفه و یک پورت دو ردیفه 15 تایی ( ( SUB-D دارد. اما فقط یک انکودر میتوان یا از طریق ترمینال و یا از طریق پورت متصل کرد و این بخش در تنظیمات برنامه مشخص می شود.
در شکل ذیل یک نمونه از انکودر افزایشی ROD431 و یک نمونه از SMC30 را مشاهده می نمایید.

ترمینال ماژول های ( TM ) افزایشی تحت شبکه DRIVE-CLIQ مخصوص درایوهای سینامیکس زیمنس :
در درایوهای سینامیکس زیمنس بخصوص سری G130، G150، S120 و S150 چنانچه احتیاج به سیگنالهای ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ و سنسورهای دما و… برای کنترل هر چه بهتر موتورها و سروموتورها داشته باشیم ترمینال ماژولهایی تحت عنوان TM که تحت شبکه DRIVE-CLIQ به کنترلر درایوهای سینامیکس بخصوص CU320 متصل میشوند تعبیه شده است.
انواع ترمینال ماژول های مخصوص درایوهای سینامیک عبارتند از :
TM120، TM15، TM150، TM31، TM41، TM54F
در جدول ذیل انواع این ترمینال ماژول ها با ویژگی هایشان معرفی شده است :

ردیف	نوع TM	تعداد پورت DRIVE-CLIQ	تعداد ورودی دیجیتال	تعداد خروجی دیجیتال	تعداد ورودی آنالوگ	تعداد خروجی آنالوگ	تعداد ورودی سنسور دما	توضیحات تکمیلی
1	TM120	2	–	–	–	–	4	سنسورهای دما نوع KTY و PTC را پشتیبانی میکند
2	TM15	2	24	24	–	–	–	در کل 24 سیگنال را میتوان متصل کرد هر کانال میتواند یا ورودی باشد یا خروجی و در برنامه میتوان تنظیم نمود .
3	TM150	2	–	–	–	–	12	سنسورهای دما نوع KTY ، PTC ، PT100 و PT1000 را پشتیبانی میکند
4	TM31	2	12	6	2	2	1	4 کانال به طور مشترک میتواند هم ورودی باشد و هم خروجی و همچنین 2 خروجی رله ای دارد و ورودی و خروجی آنالوگ میتواند به صورت ولتاژی 0 تا 10 یا -10 تا 10 ولت و هم به صورت جریانی 0 تا 20 میلی آمپر یا 4 تا 20 میلی آمپر باشد.سنسور دمای نوع KTY و PTC را پشتیبانی میکند .
5	TM41	2	8	4	1	–	–	4 کانال به صورت مشترک هم میتواند ورودی باشد و هم خروجی و همچنین برای ورودی آنالوگ فقط سیگنال ولتاژی منفی 10 تا مثبت 10 ولت را میتوان متصل نمود.
6	TM54F	2	24	4	–	–	–	این ماژول مخصوص ورودی و خروجی های Fail safe می باشد.

در ذیل نمونه هایی از عکس های ترمینال ماژول ها TM) می بینید.

TM120

TM15

TM31

TM41

TM54F

ماژول های افزایشی (OPTION BOARD) کنترلر CU320 مخصوص درایوهای سینامیکس زیمنس

بر روی کنترلر CU320 ( مخصوص درایوهای سینامیکس سری G130 و G150 و S120 و S150 ) میتوان ماژول هایی را به عنوان آپشن برد اضافه کرد این ماژول ها عبارتند از :

ماژول TB30

این ماژول برای اضافه کردن سیگنالهای آنالوگ و دیجیتال به کنترلر CU320 است. این ماژول دارای 2 ورودی سیگنال آنالوگ ولتاژی، 2 خروجی سیگنال آنالوگ ولتاژی، 4 ورودی دیجیتال و 4 خروجی دیجیتال است. در شکل ذیل نمونه ای از ماژول TB30را مشاهده می نمایید.

ماژول CBC10

این ماژول برای اضافه کردن شبکه CAN به کنترلر CU320 است. به دلیل اینکه کنترلر Cu320 به تنهایی شبکه CAN ندارد چنانچه در پروژه احتیاج به شبکه CAN داشتیم میتوان این ماژول را تهیه کرد و بر روی کنترلر CU320 نصب کرد. در شکل ذیل نمونه ای از ماژول CBC10 را مشاهده می نمایید.

ماژول CBE20و CBE25

این دو ماژول برای اضافه کردن شبکه profinet به کنترلر CU320 است. هر دو ماژول یک خط شبکه profinet ( پروفینت ) را به کنترلر اضافه میکنند. با این تفاوت که ماژول CBE20 دارای دو پورت به عنوان سوئیچ دارد اما ماژول CBE25دارای 4 پورت به عنوان سوئیچ دارد. در شکل ذیل نمونه ای از ماژول CBE25را مشاهده می نمایید.

کابل های مخصوص شبکهDRIVE-CLIQ مخصوص درایوهای سینامیکس زیمنس

کابلهای مخصوص شبکه DRIVE-CLIQ به دو دسته تقسیم می شوند :

کابهای شبکه بدون انتقال تغذیه 24 ولت
کابلهای شبکه همراه با پورت مخصوص با انتقال تغذیه 24 ولت

در دسته اول معمولا کابل های شبکه LAN با استاندارد CAT6به صورت شیلدار و با پورت RJ45 با حفاظ فلزی استفاده می شود. این کابل برای ارتباط بین کنترلرهای CU320، CU310 و CU305با پاورماژول ها ( PM )، ترمینال ماژول ها ( TM )، مبدل های انکودر کابینتی ( SMC ) و ماژول هایی که تغذیه 24 ولت جداگانه دارند استفاده می شود.
در دسته دوم کابل DRIVE-CLIQسبز رنگ با پورت مخصوص RJ45علاوه بر سیم های دیتا ( 4 سیمه )، 2 سیم نیز تغذیه 24 ولت را منتقل میکنند. متداول ترین استفاده این کابلها برای ارتباط مبدل های انکودر SMI بر سر موتورها و سروموتورها به کنترلر یا پاورماژولهای درایوهای سینامیکس ها است.
در شکل زیر نمونه ای از هر نمونه کابل DRIVE-CLIQمشاهده می نمایید.