ویدیو آموزشی رایگان اتصال PLC 1200 زیمنس با سروو درایو DA200A اینوت

در این مقاله آموزش اتصال پی ال سی S7-1200 را با سروو درایو DA200A-F اینوت از طریق شبکه صنعتی Profinet راه اندازی کنیم. برند اینوت یک منوال مخصوص برای شبکه کردن سروو درایو DA200A با شبکه پروفینت ارائه داده است. در ادامه یک ویدیو جامع از نحوه اتصال پی ال سی 1200 زیمنس با سروو درایو DA200A اینوت با شبکه پروفینت را قرار داده‌ایم. خلاصه‌ای از این ویدیو را در این مقاله توضیح می‌دهیم.

مراحل آموزش اتصال S7-1200 زیمنس با سروو درایو DA200A اینوت

این مراحل را به ترتیب به‌صورت خلاصه توضیح داده شده است اما برای تنظیمات دقیق باید ویدیو را مشاهده کنید. ابتدا Telegram 1 که ساده‌ترین تلگرام است را بررسی می‌کنیم.

آماده‌سازی شبکه و سخت افزار جهت اتصال PLC 1200 با سروو درایو DA200

ابتدا اپراتور وارد نرم افزار TIA Portal شود و مدل پی ال سی خود را انتخاب کند و در اینجا PLC 1200 (کامپکت 1212DC) انتخاب شود. کابل LAN به سروو متصل می‌شود. در این قسمت شبکه پروفینت آماده‌سازی می‌شود و سخت افزار شناسایی می‌شود. در بخش Online Access، نام و آدرس IP انتخاب می‌شود. یک IP متناسب با PLC 1200 با انتخاب می‌شود و Assign IP انتخاب شود. شبکه پروفینت با زدن Assign Name، اسم انتخاب می‌شود و با زدن Update، سروو درایو اینوت نیز با همین اسم Assign می‌شود. این یکسان بودن اسم در تنظیمات دقیق سروو درایو اینوت نیز در ویدیو بررسی شد.

GSD باید به‌صورت آنلاین در نرم افزار تیاپورتال نصب شود. قبل از آن باید پارامترهای سروو درایو DA200A از طریق نرم افزار Invt Workshop تنظیم شود. طبق منوال سروو درایو، Telegram 1,2,3,4 برای PLC S7-1200 زیمنس استفاده می‌شود و Telegram 102 , 105 برای موشن کنترل PLC S7-1500 قابل استفاده است. برای تنظیم پارامترهای سروو درایو DA200 اینوت، 3 پارامتر مهم باید اجرا شود که شامل P0.40 ،P0.03 و P4.10 می‌شود.

  • پارامتر P0.03: تنظیم مد کنترلی Control Mode
  • پارامتر P0.40: تنظیم منبع سرعت Speed Command
  • پارامتر P4.10: تنظیم Upper Computer Type

بقیه مراحل اتصال سروو به پی ال سی 1200 در نرم افزار تیاپورتال و همچنین راه اندازی آن به‌صورت سخت افزاری رو پی ال سی 1200 را در ویدیو بالا به‌صورت کامل توضیح داده شده است.

نحوه اتصال پی ال سی S7-1200 یا سروو درایو DA200 اینوت با شبکه پروفی نت با تنظیم پارامتر سروو در نرم افزار Invt Workshop

راه اندازی مد سرعت با تابع SinaSpeed و Telegram 1

در این بخش Speed Control پس از پیکربندی اولیه سخت افزاری، ویدیو وارد پیاده‌سازی کنترل سرعت می‌شود. Telegram1 تبادل 2 دیتا ورودی مد کنترلی (Control Mode) و سگمنت سرعت (Segment Speed) را به سمت سروو درایو می‌فرستد. همچنین Telegram 1 تبادل 2 دیتا خروجی شبکه است که شامنل Status Inverter و Actually Speed رو دریافت می‌کند. در این قسمت روند کار را به‌صورت همزمان در دو محیط نرم افزار تیا پورتال و Invt Workshop ارائه می‌شود. برای استفاده از بیت‌ها، می‌توان هر بیتی از دیتا بلاک را استفاده کرد.

پارامترهای سروو درایو DA200A اینوت را با نرم افزار Invt Workshop انجام می‌شود که شامل تنطیم مد کنترلی، سرعت، منبع فرمان، سرعت، تنظیمات باس ورودی انجام می‌شود. بپس از ذخیره‌سازی پارامترهای درایو باید ریست شوند تا تنظیمات جدید اعمال شوند. در Sina Speed با افزودن تلگرام به سخت افزار باید در محیط برنامه نویسی از بلوک استاندارد استفاده شود. در ویدیو نحوه مقداردهی RPM و پایه فعال ساز، تعیین سرعت مرجع، تنظیم سرعت درخواستی و سرعت نامی موتور بیان می‌شود.