موشن کنترل در PLC 1200

ویدیوی آموزش موشن در PLC 1200 نحوه سیم بندی در سیستم اتوماسیون صنعتی در ابتدای مقاله به بررسی سیم بندی […]

راهنمای مطالعه

ویدیوی آموزش موشن در PLC 1200
نحوه سیم بندی در سیستم اتوماسیون صنعتی
مراحل راه اندازی موشن کنترل در PLC 1200
نرم افزار Tia Portal و پیکربندی تکنولوژی موشن کنترل
ویژگی‌های اصلی موشن کنترل در PLC 1200
مراحل پیاده سازی موشن در PLC 1200
راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

ویدیوی آموزش موشن در PLC 1200

نحوه سیم بندی در سیستم اتوماسیون صنعتی

در ابتدای مقاله به بررسی سیم بندی سیستم می‌پردازیم. در اینجا پورت CN1 قرار دارد و CN2 که مختص کابل انکودر است که به موتور متصل شده، این موتور روی بال اسکرو Ball Screw کوپل شده است. کابل انکودر را می‌توان در بخش پشتی سروو مشاهده کرد. در صورتی‌که در بخش جلو، ارتباط آن با UVW سروو برقرار است. لازم به ذکر است، اتصال درست UVW حائز اهمیت است.

در ادامه برای شرح سیم بندی PLC، از PLC 1200 زیمنس با ولتاژ 12 DC استفاده شده است. نکته‌ای که باید به آن توجه نمایید، نوع خروجی در PLC است. لازم است خروجی PLC از نوع ترانزیستوری باشد. زیرا تنها این نوع خروجی می‌تواند پالس با سرعت بالا تولید کند. در صورتی‌که خروجی رله‌ای باشد، امکان تولید پالس سرعت بالا وجود ندارد. البته در صورتی‌که سی پی یو CPU از نوع رله‌ای باشد، می‌توان از SM یا CB ترانزیستوری جهت تولید پالس با سرعت بالا استفاده کرد.

حال به بررسی خروجی PLC می‌پردازیم. برای تغذیه ترانزیستوری خروجی‌ها، پایه‌های 3M و 3L را که همان 24 ولت است، متصل می‌کنیم. دو خروجی اول Q0.0 و Q0.1 به‌صورت سیم‌هایی با رنگ مشکی و قرمز مشخص شده است و بعد از عبور از یک مقاومت 1 کیلواهمی به سروو متصل شده است. پایه 37 و 43 به همراه پایه 36 در این مدار استفاده می‌شود. به غیر از این پایه 41 و 37 به ترتیب Slash Sign و Slash Pulse است، که به هم متصل می‌شود. برای یادگیری کار با دستگاه پی ال سی می‌توانید در کلاس‌های آموزش پی ال سی زیمنس نیک صنعت شرکت کنید. تمامی موارد مربوط به وایرینگ و سیم بندی در دوره به‌صورت عملی آموزش داده می‌شود.

مراحل راه اندازی موشن کنترل در PLC 1200

در اتوماسیون صنعتی، موشن کنترل جزء اصلی‌ترین بخش‌های دستیابی به عملکرد بهینه و دقیق در ماشین آلات صنعتی است. کمپانی زیمنس با طراحی PLC 1200 امکانات متنوعی برای موشن کنترل ارائه می‌‌دهد. در اینجا موارد مربوط به راه اندازی موشن در PLC S7-1200 را بیان می‌کنیم.

راه اندازی موشن کنترل نیاز به پیکربندی و تنظیمات اینورتر، اتصال‌های توپولوژیکی مناسب و همچنین دانش تخصصی فراتر از تنظیمات اولیه ورودی و خروجی دارد.

اگر بخواهید موتور را بدون نیاز به سخت افزارهای بیشتر و تنظیمات پیچیده‌تر به حرکت در آوردید، مطابق دستورات زیر عمل کنید.

ابتدا PLC را به پروژه معین اضافه کنید. بعد از افزودن PLC، به بخش Device Configuration رفته تا تنظیمات اولیه همانند تعیین آدرس IP را انجام دهید. بعد PT01 وpwm1 را فعال نمایید. مطمئن شوید نوع سیگنال تولید کننده پالس PTO است. همچنین در نظر بگیرید، خروجی پالس در Q0.0 و خروجی جهت در Q0.1 قرار دارد. این اتصال‌ها را به موتور متصل کنید.

نرم افزار Tia Portal و پیکربندی تکنولوژی موشن کنترل

در نرم افزار تیاپورتال، ابتدا پروژه جدید ایجاد کرده و PLC 1200 CPU 12 را انتخاب می‌کنیم. در بخش Description تعداد پالس اوت Pulse out مشخص است. این مدل چهار خروجی پالس سرعت بالا دارد که امکان افزایش آن توسط سیگنال برد وجود د ارد. اگر از سی پی یو رله‌ای استفاده می‌شود، می‌توان از کارت CB بهره برد.

برای پیکربندی محور موشن در PLC 1200 زیمنس، در منوی Technology Object گزینه new object را انتخاب کنید و در بخش موشن کنترل گزینه TO AXIS PTO را فعال می‌کنیم. در این مرحله نوع پالس را PTO انتخاب می‌کنیم و واحد اندازه گیری را روی میلی‌متر می‌گذاریم. در بخش دینامیک پارامتر Dynamic Parameters بیشترین سرعت، میزان شتاب acceleration و کاهش سرعت deceleration تنظیم می‌شود.

نکته: در بخش پارامترهای پیشرفته، لازم است مقدار پالس هر دور موتور و حرکت بار در هر دور را وارد نمایید، این امر موجب می‌شود، سرعت و موقعیت فرمان دقیق باشد.

برای کنترل دقیق موقعیت می‌توان از شبکه پروفی‌نت، Ether CAT استفاده کرد. این شبکه‌ها دقتی بالاتر از پالس ساده دارند. در آخر تنظیمات حرکت و کنترل محور در نرم افزار تیاپورتال Tia Portal انجام می‌شود و می‌توان فرایند اجرای آن را شروع کرد.

بعد از اجرای پیکربندی و تنظیمات، می‌توانید برنامه نویسی حرکت را انجام دهید. در صورتی‌که بخواهید کنترل حرکت یا موشن کنترل نسبتا پیچیده‌ای داشته باشید، از زبان برنامه نویسی Ladder Logic استفاده کنید. اما صرفا برای چرخیدن و حرکت موتور به دو بلوک زیر نیاز است.

MC POWER برای فعال کردن درایو
MC MoveVelocity برای اجرای حرکت

ویژگی‌های اصلی موشن کنترل در PLC 1200

کنترل موقعیت توسط سیگنال پالس و جهت
پیکربندی و برنامه نویسی از طریق نرم افزار تیاپورتال
پشتیبانی از فیدبک انکودر برای نظارت دقیق بر موقعیت
یکپارچگی با سروو درایو و STEP MOTOR به وسیله خروجی دیجیتال پر سرعت

برای مشاوره و خرید PLC زیمنس با مجموعه فنی مهندسی نیک صنعت تماس حاصل فرمایید.

مراحل پیاده سازی موشن در PLC 1200

پیکربندی و تنظیمات سخت افزاری: اجزا و تجهیزات سخت افزاری همانند سروو درایو، انکودر را به PLC متصل کنید اطمینان حاصل کنید که سخت افزار با PLC 1200 زیمنس سازگار و هماهنگ باشد.
پیکربندی نرم افزار: پروژه خود را در نرم افزار تیاپورتال Tia Portal باز کنید و تنظیمات لازم برای کنترل حرکت را پیکربندی نمایید. این موارد شامل تعمیر محور حرکت، تنظیمات رابط ارتباط و تنظیم پارامترهای کنترل حرکت است.
برنامه نویسی موشن کنترل: از نرم افزار Tia Portal برای برنامه نویسی وظایف موشن استفاده کنید، این موارد شامل، ایجاد بلوک کنترل حرکت، پیکربندی پروفایل‌های حرکت و تعریف رفتار حرکتی مناسب است.
نظارت بر کنترل حرکت (موشن کنترل): در حین اجرای برنامه، وظایف موشن را در نظر بگیرید تا از ارائه حرکات مناسب آن مطمئن شوید. از ابزار تشخیص ارائه شده توسط نرم افزار Tia portal برای رفع اشکالاتی که ممکن است، رخ دهد، استفاده کنید.
بهینه شدن موشن: پارامترهای کنترل حرکت را برای بهینه سازی کارکرد سیستم موشن تنظیم نمایید. این مورد شامل تنظیم شیب شتاب و توقف، بهینه سازی پروفایل حرکت و کاهش خطا موقعیت یابی است.

برای بهره‌مندی از خدمات تعمیرات PLC زیمنس با مجموعه نیک صنعت تماس بگیرید. کارشناسان بخش تعمیر درخواست شما را برای عیب یابی و رفع ایرادات دستگاه پی ال سی ثبت می‌کنند. این پروسه در مجموعه ما بعد از عیب یابی رایگان و شناسایی خطا و همچنین ارائه گزارشی در خصوص هزینه‌ها و خرابی دستگاه پی ال سی با تأیید مشتری گرامی انجام می‌گیرد.