آموزش PID در تیا پورتال

 در دنیای اتوماسیون صنعتی، برای کنترل دقیق روی فرآیند سیستم‌های صنعتی، نیاز به تنظیمات دقیق کنترلر PID داریم. اگر در پروژه‌ای حفظ پارامترهای خاص مانند فشار، دبی، دما و غیره، مهم و ضروری باشد، بهتر است از کنترلر PID (تناسبی، انتگرالی و یا مشتقی) استفاده کرد. با کنترلر PID می‌توان از رسیدن خروجی به یک نقطه مطلوب اطمینان حاصل کرد. عملکرد PID در PLCهای مختلف و همچنین برخی از میکروکنترلرهای مستقل، وجود دارد. همچنین، کنترلرهای PID خاصی در بازار موجود هستند که فقط برای کنترل فرآیند PID طراحی شده‌اند. برنامه نویسی و پیکربندی کنترلر PID کار پیجیده‌ای است که در این مقاله با نحوه پیکربندی کنترلر PID در نرم افزار تیا پورتال (Tia portal) برای PLCهای زیمنس آشنا می‌شوید. با شرکت در کلاس‌های فنی مهندسی نیک صنعت می‌توانید آموزش تیا پورتال را به‌صورت دقیق و حرفه‌ای یاد بگیرید.

کنترلر PID در نرم افزار تیا پورتال، یک بلوک آماده است که کار برنامه نویسی را آسان می‌کند. یکپارچه بودن PID این امکان را می‌دهد تا کنترلر PID را کاربری‌های متفاوت راه اندازی و پیکربندی کرد. بلوک PID یک تابع مهم در کنترل پارامترهای آنالوگ مختلف مانند دما، جریان، فشار و … در نرم افزار تیاپورتال است. این مدولاسیون به نگه‌داشتن پارامترها در حول نقطه تنظیم کنترل کمک می‌کند و نقش مهمی در کنترل دقیق فرایند دارد. با برنامه نویسی نرم افزار تیا پورتال و پیکربندی پارامترهای زیر را در بلوک PID، فرایند مقدار دهی اجرا می‌شود.

• محدودیت‌های پایین و بالایی ورودی
• محدودیت‌های پایین و بالایی خروجی
• مقدار دهی P، I، D و نقطه تنظیم کنترل.

در ادامه تنظیمات اساسی مانند پارامترهای ورودی / خروجی، نوع کنترلر PID، تنظیمات مقدار فرایندهای مختلف سیستم را آموزش می‌دهیم. با دانلود نرم افزار تیا پورتال، آموزش برنامه نویسی و پیکربندی بلوک PID را شروع می‌کنیم.

اکنون گام به گام نحوه پیکربندی بلوک PID در نرم افزار تیا پورتال در پی ال سی زیمنس بررسی می‌کنیم. ابتدا نرم افزار تیا پورتال را باز کنید و در قسمت Objects Technology گزینه add new object انتخاب کنید. با کلیک بر روی آن، یک پنجره جدید باز می‌‌شود. در پنجره PID ،PID_Compact را انتخاب کنید. اکنون کنترلر PID را در نرم‌افزار تیاپورتال اضافه می‌شود. دو نوع PID دیگر موجود است که در اینجا، نوع ساده‌تر و کاربردی‌تر را بررسی می‌کنیم.

وقتی بلوک اضافه شد، روی تب Configuration در زیر بلوک PID، کلیک کنید.

یک پنجره کاملاً جدید از پارامترهای پیکربندی باز می‌شود.

در مرحله بعد، ابتدا مجموعه‌ای از تصاویر را می‌بینیم که در آن پارامترهای پیکربندی اولیه برای کار PID باید ویرایش شوند.

در صفحه تنظیمات اولیه، همانند تصویر اول، باید نوع سنسور آنالوگ برای کنترل، انتخاب حالت، نوع ورودی و خروجی انتخاب کنید. همانند تصویر دوم، درصفحه تنظیمات مقدار فرآیند، باید مقدار فرآیند حد بالا و حد پایین را انتخاب کنید. همانند تصویر سوم، در صفحه تنظیمات پیشرفته، باید مقادیر PID را تنظیم کنید. راه دیگر تنظیم پیکربندی PID روی حالت خودکار و اتوماتیک است. در نهایت باید یک OB (Cyclic Interrupt) را به برنامه اضافه کنید.

همانند سه شکل بالا، باید همان بخش‌ها را در OB ایجاد کنید. اساساً، شما در حال تنظیم پارامترهای مجموعه از HMI یا SCADA در پیکربندی PID هستید. با این کار تنظیمات در پیکربندی PID بازنویسی می‌شود. همانند تصویر اول، بلوک PID را بردارید و متغیر فرآیند را در آن ترسیم کنید. در تصویر سوم فقط باید خروجی PID را با توجه به منطق مورد نیاز به خروجی آنالوگ فیزیکی منتقل کنیم. پس از اتمام این مراحل، کافی است نسخه پشتیبان را در PLC دانلود کنید و مجدداً دستگاه را روشن کنید. PID با توجه به پارامترها به درستی کار خواهد کرد. برای شرکت در دوره پی ال سی زیمنس با تیم آموزشی نیک صنعت در ارتباط باشید.