آموزش PID در تیا پورتال

در ادامه آموزش پی ال سی زیمنس، در این مقاله با نحوه پیکربندی کنترلرهای PID در PLC زیمنس با استفاده از […]

در ادامه آموزش پی ال سی زیمنس، در این مقاله با نحوه پیکربندی کنترلرهای PID در PLC زیمنس با استفاده از نرم افزار برنامه‌نویسی تیا پورتال (Tia portal) آشنا می‌شویم.

کنترلر pid به زبان ساده

PID یک بلوک تابع بسیار مهم درکنترل پارامترهای آنالوگ مختلف مانند دما، جریان، فشار و غیره از طریق ماژول خروجی است. این مدولاسیون به نگه داشتن پارامترها در حول یک نقطه تنظیم کنترل و کنترل دقیق فرآیند کمک می‌کند. عملکرد PID در PLC های مختلف و همچنین برخی از میکروکنترلرهای مستقل موجود است.
همچنین، برخی از کنترل‌کننده‌های PID خاص در بازار موجود هستند که فقط برای کنترل فرآیند PID طراحی شده‌اند. PLC های مختلف با توجه به طراحی نرم‌افزار دارای انواع مختلفی از پیکربندی PID هستند. در این مطلب، نگاهی به پیکربندی PID در PLC زیمنس خواهیم داشت.

آموزش pid در تیا پورتال زیمنس

اجازه دهید گام به گام نحوه پیکربندی یک PID ساده در پی ال سی زیمنس را ببینیم.
در هنگام باز کردن نرم‌افزار، مطابق شکل، در قسمت Objects Technology گزینه add new object انتخاب کنید. با کلیک بر روی آن، یک پنجره جدید باز می‌‌شود.
در پنجره PID، PID_Compact را انتخاب کنید. که یک کنترلر PID را در نرم‌افزار اضافه خواهد کرد.
دو نوع PID دیگر موجود است که در شکل نشان داده شده است. اما در اینجا، نوع ساده‌تری را خواهیم دید که به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد.

وقتی بلوک اضافه شد، روی تب Configuration در زیر بلوک PID اضافه شده کلیک کنید. یک پنجره کاملاً جدید از پارامترهای پیکربندی باز می‌شود.
در مرحله بعد، ابتدا مجموعه‌ای از تصاویر را می‌بینیم که در آن پارامترهای پیکربندی اولیه برای کار PID باید ویرایش شوند.

در صفحه تنظیمات اولیه، همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است، باید نوع سنسور آنالوگ برای کنترل، واحد آن، انتخاب حالت، نوع ورودی و نوع خروجی آن را انتخاب کنید.
در صفحه تنظیمات مقدار فرآیند، همانطور که در تصویر دوم نشان داده شده است، باید مقدار فرآیند حد بالا و حد پایین را انتخاب کنید.
در صفحه تنظیمات پیشرفته، همانطور که در تصویر سوم نشان داده شده‌است، باید مقادیر PID را تنظیم کنید (اگر پیکربندی PID را روی حالت خودکار تنظیم نکنید). سپس، همانطور که در شکل نشان داده شده است، باید یکOB (Cyclic Interrupt) را به برنامه اضافه کنید.

سپس همانطور که در سه شکل بالا نشان داده شده است، باید همان بخش‌ها را در OB ایجاد کنید.
اساساً، شما در حال تنظیم پارامترهای مجموعه از HMI یا SCADA در پیکربندی PID هستید. با این کار تنظیمات انجام شده در پیکربندی PID بازنویسی می‌شود.
همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است، بلوک PID را بردارید و متغیر فرآیند را در آن ترسیم کنید. سپس، پارامترهای زیر را به پیکربندی PID منتقل کنید – محدودیت‌های پایین و بالایی ورودی، محدودیت‌های پایین و بالایی خروجی، P، I، D و نقطه تنظیم کنترل.
در تصویر سوم فقط باید خروجی PID را با توجه به منطق مورد نیاز به خروجی آنالوگ فیزیکی منتقل کنیم.
پس از انجام تمام این کارها، کافی است نسخه پشتیبان را در PLC دانلود کنید، آن را مجدداً روشن کنید و بررسی کنید. PID با توجه به پارامترهای تنظیم شده به درستی کار خواهد کرد.
به این ترتیب نحوه پیکربندی PID در PLC زیمنس را دیدیم.