آموزش اسکیل کردن آنالوگ

سیگنال های آنالوگ سیگنال های پیوسته ای هستند که در بازه زمان تغییرات مختلفی دارند و مانند سیگنال های دیجیتال نیستند. سیگنال های دیجیتال فقط به‌صورت 0 و 1 و گسسته هستند. ما امروز از یک سنسور آنالوگ آلترا سونیک استفاده کردیم و می‌خواهیم مبحث اسکسل کردن را روی این سنسور آموزش بدهیم. همچنین اسکیل کردن را به‌صورت کامل در دوره پی ال سی آموزش می‌دهیم.

سنسورهای آلتراسونیک

در عکس بالا شما انواع سنسورهای آلتراسونیک را مشاهده می‌کنید. حال کار این سنسورها چیست؟ این سنسورها برای اندازه گیری فاصله، کنترل سطح، تشخیص ارتفاع، تشخیص قطعات و مواردی از این قبیل استفاده می‌شوند. این سنسورها غیر تماسی هستند، به‌عنوان مثال اگر ما مخزنی داشته باشیم که داخل آن اسید باشد، دیگر نمی‌توانیم از سنسور هایی استفاده کنیم که داخل اسید بروند و انتظار داشته باشیم خروجی بدهند. در این جا ما می‌توانیم از این سنسورها استفاده کنیم به طوری که در فاصله ای مناسب از مایع قرارش می‌دهیم و اندازه گیری می‌کنیم.

در کل برای اسکیل کردن ما باید 4 اصل مهم را بدانیم

1. سنسور ما به ازای تغییراتی که می کند در خروجی خود چه چیزی تولید می‌کند؟ ولتاژ یا جریان؟
2. سنسور ما چه بازه ای را اندازه می‌گیرد؟
3. سنسور ما به چه کارت آنالوگی می‌خواهد متصل شود؟
4. کارت آنالوگ ما در حالت ولتاژ و جریان چه رنجی دارد.

با دانستن این 4 اصل می‌توانیم اسکیلی دقیق داشته باشیم. شما از طریق رفتن به منوال آن تجهیز می‌توانید این اطلاعات را پیدا کنید. حال اصل هایی که باید راجب کارت آنالوگ بدانید. این اصل‌ها در پی ال سی برندهای مختلف متفاوت است و برای برند دلتا بهتر است که در آموزش PLC دلتا شرکت نمایید.

عکسی که در بالا مشاهده می‌کنید یک کارت آنالوگ 06XA هست. این کارت شامل 4 کانال ورودی آنالوگ و دو کانال خروجی آنالوگ هست (شما از کارت‌های دیگر هم می‌توانید استفاده کنید). حال باید ببینیم این کارت در ولتاژ و جریان چه بازه ای دارد. برای این کار وارد منوال کارت می‌شویم.

حال اگر به‌صورت خلاصه بخواهیم منوال را توضیح دهیم به این شکل است:

ما می‌خواهیم از روش بلوک SCLP در برنامه WPLSOFT استفاده کنیم. بعد از این که مقادیر را به دست آوردیم، سیم کشی سنسور را انجام می‌دهیم و وارد برنامه می‌شویم تا تنظیمات را در آنجا هم بررسی کنیم.

نحوه سیم کشی ورودی و خروجی کارت های آنالوگ در عکس بالا نمایش داده شده. طبق این عکس سیم کشی را انجام دهید. سپس وارد برنامه WPL SOFT می‌شویم و یک پرژه ایجاد می‌کنیم تا تنظیمات کارت را انجام دهیم. از پنل Wizard گزینه‌ای که در عکس نمایش داده شده را انتخاب کنید.

تنظیم کردن کارت های آنالوگ

این قسمت مربوط به تنظیم کردن کارت های آنالوگ هست؛ روی گزینه کلیک کنید. یک پنجره برای شما باز می‌شود. در این پنجره باید توجه کنیم که کارت 06XA ما چندمین کارت آنالوگ هست. آن را انتخاب کنید و روی گزینه Setup کلیک کنید تا وارد پنجره تنظیمات شوید. چون کارت ما حالت جریانی هست، باید آن را تنظیم کنیم زیرا در حالت پیش فرض روی ولتاژی تنظیم شده است. در آموزش پی ال سی زیمنس تمامی نکات مربوط به اسکیل کردن کارت های انالوگ را در PLC زیمنس را یاد می‌گیرید.

پس طبق عکس بالا تیک را فعال می‌کنیم و یک شرط M1000 می‌دهیم. چون سنسورمان را به کانال اول کارت متصل کردیم، کانال 1 را جریانی می‌کنیم. یعنی قصد داریم مقدار لحظه‌ای را از این کارت بخوانیم.

تیک گزینه را فعال می‌کنیم، یک شرط به آن می‌دهیم و رجیستری که می‌خواهد این مقدار را نشان بدهد را مشخص می کنیم. بعد گزینه Preview / add to list و سپس گزینه ok را بزنید.
برنامه را نوشتیم. در پی ال سی دانلود می‌کنیم و آنلاین می‌شویم. حال اگر شما رجیستر D20 را نگاه کنید، می‌بینید که یک عددی به ما نشان می‌دهد. این عدد رنج 200 تا 1000 هست که در کارت 06XA دیدیم. حالا سنسور می‌خواهد در فاصله 8 سانتی متری از جسم قرار بگیرد. هرچه دست را به سنسور نزدیک می‌کنیم عدد به 200 نزدیک می‌شود و هرچه دور می کنیم عدد بیشتر می‌شود.

حالا عددی حول و حوش 350 را نشان می‌دهد. ما در اینجا از دستور اسکیل استفاده می‌کنیم تا ببینیم این عدد به معنی چه فاصله‌ای هست. وارد برنامه می‌شویم، دستور SCLP را می‌ نویسیم و وارد Help می‌شویم.
و در اینجا s1 همان سورس ما هست یعنی مقداری که از سنسور می‌خوانیم . s2 همان پارامتر های بلوک SCLP هست و D رجیستری است که مقدار نهایی را نمایش می‌دهد اما پارامتر های S2 چه می‌توانند باشند. در عکس پایین تمام اطلاعات نمایش داده شده است.

اجرای دستور SCLP

حال به برنامه برمی‌گردیم و طبق عکس این را اعمال می‌کنیم. طبق تصویر بالا تنظیمات لازم را در برنامه با دستور SCLP انجام می‌دهیم. در تصویر بالا رجیستر D20 مقدار لحظه‌ای سنسور است. رجیستر دوم D40 پارامترهای SCLP هستند که قبلا توضیح داده‌ایم و رجیستر D50 مقدار نهایی و اسکیل شده را نمایش می دهند. با دستورات MOV حداقل و حداکثر مقدار لحظه‌ای و مقدار نهایی سنسور را اسکیل کردیم. برنامه مورد نظر را در پی ال سی دانلود می‌کنیم و سنسور خود را در یک جا فیکس می‌کنیم. با استفاده از یک متر فاصله را اندازه گیری می‌کنیم که مقدار این فاصله به‌ صورت دقیق در رجیستر D50 نمایش داده خواهد شد.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت

• تماس با نیک صنعت: 021:87700210
• واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
• واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
• ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، کوچه پیمانی(یازدهم)، پلاک 17