مدار سروو موتور

مدار یک سروو موتور از بخش‌های متنوعی مانند منبع تغذیه ، سروو درایو ، سروو موتور ، فیدبک ، حلقه‌های کنترلی ، مدار کنترل و مدار حفاظتی تشکیل شده‌اند. همان طور که پیشتر نیز گفتیم یکی از اجزای مهم مدار سروو موتورها منبع تغذیه می‌باشد این عنصر وظیفه بزرگ تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز مدار را برعهده دارد. یکی از بخش‌های مهم دیگر سروو داریوها می‌باشند این تجهیزات در مدار سروو بیشتر نقش کنترلی در سیستم را برعهده دارند. از جمله اجزای کلیدی می‌توان به انکودر یا فیدبک اشاره داشت. این تجهیزات هستند که در واقع روی شفت قرار می‌کیرند و موقعیت آن را تنظیم می‌کنند. در هنگام خرید سروو به مواردی که در ادامه به آن‌ها می‌پردازیم دقت کنید.

مدارات سرووموتور

مدارات سروو موتور با سه حلقه کنترلی فرآیندهای خود را انجام می‌دهد اولین و مهم‌ترین آن حلقه جریان که وظیفه جریان خروجی درایو به سیم پیچ را به حداقل برساند. حلقه سرعت با کمک فیدبک انکودر سرعت و موقعیت سروو را می‌سنجد با سرعت مرجع مقایسه می‌کند و در صورت که لازم باشد تغییرات را به سیستم اعمال می‌کند. آخرین loop حلقه موقعیت نام دارد که در حقیقیت بالاترین سطح کنترلی در مدار سروو می‌باشد. این حلقه وظیفه دارد که موقعیت شفت را بررسی و اطمینان حاصل کند که موتور دقیقا در جای مورد نظر خود بایستد. در آموزش سروو بیشتر با مدارات داخلی و روشن کار آن‌ها آشنا می‌شوید.

مدار حفاظتی سروو موتور

مدار حفاظتی نیز در سروو موتور وظیفه دارد که از سیستم و مدارات در برابر اضافه جریان و اتصال کوتاه عملیات محافظتی را انجام دهد. حفاظت در برابر اضافه ولتاژ یا افت ولتاژ نیز از جمله وظایف این تجهیزات می‌باشد. در ضمن حفاظت حرارتی برای جلوگیری از داغ شدن سیم پیچ‌ها یا درایو دیگر ویژگی این مدارات حفاظتی می‌باشد. در صورتی که مدار حفاظتی عملکرد مناسب داشته باشند خرابی و نیاز به تعمیر سروو به طور چشمگیری کاهش پیدا می‌کند.