فروش تجهیزات و آموزش اتوماسیون صنعتی

سروو موتور چیست (Servo motor) و چه کاربردهایی دارد؟

7 6/ 01
اشتراک گذاری

چکیده مطلب:

در این مقاله یاد میگیریم که سروو موتور چیست، چند مدل دارد و چه کاربردهایی در صنعت دارد.


در حالت کلی می‌توان گفت که سروو موتور (Servo motor) یک الکترو موتور است که دارای یک سری مدارهای الکترونیکی مانند درایو می‌باشد. الکتروموتور دارای شفت است و عمل چرخش را انجام می‌‌دهد و بخش الکترونیکی برای دقت دادن به الکتروموتور است. منظور از دقت مواردی شامل کنترل سرعت، کنترل شتاب، گشتاور و غیره است که در صنعت بسیار کاربرد دارد.
به طور خلاصه می‌توان گفت که سروو موتورها دارای یک موتور مناسب و یک سنسور برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) و یک کنترلر پیچیده است.
سروو موتورها به صورت گیربکس‌دار و بدون گیربکس در بازار وجود دارند که در اندازه‌های متفاوت از خیلی کوچک تا بزرگ، ساخته می‌شوند که با توجه به نوع آن در پروژه‌های مختلف مورد استفاده قرار می‌‌گیرد. سروو موتور با استفاده از دقتی که دارد می‌تواند حرکت چرخشی یا خطی انجام دهد. به این صورت که سروو به یک گیربکس وصل می‌شود و حرکت چرخشی آن را به حرکت خطی تبدیل می‎‌کند. درعکس زیر، نمونه ای از سروو در زندگی روزانه را مشاهده می‌کنید. از این سروو برای درب برقی منازل استفاده می‌شود.

نحوه کار سروو موتور

نحوه کار سروو درایو

سروو موتور دارای یک سیستم حلقه بسته است که اجزای آن مدار کنترل، شفت، پتانسیومتر، چرخ‌دنده ، تقویت‌کننده و انکودر است و نحوه کار آن به این‌صورت است که به شفت موتور یک انکودر متصل شده است و به وسیله یک سیستم کنترل که نام دیگر آن سروو سیستم است کنترل ‌می‌شود، زمانی که یک سیگنال کنترلی ارسال می‌شود این قابلیت را به شفت می‌دهد که بتواند به یک زاویه خاص یا موقعیت مورد نظر برود و در آن حالت می‌ماند تا سیگنال کنترلی تغییر کند در نهایت موقعیت و زاویه شفت نیز تغییر کند.
در واقع مکانیزم حلقه بسته سروو موتورها به این خاطر است که با استفاده از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت ماشین‌ها و رسیدن به موقعیت نهایی استفاده می‌شود.
برای این عمل سیگنال ورودی سیستم کنترلی به صورت دیجیتال یا آنالوگ است که فرمان را به شفت می‌دهد، همانطور که بیان شده بود انکودر که به شفت وصل می‌شود تا فیدبک موقعیت و سرعت را برای سیستم کنترلی ارسال می‌نماید. فیدبکی که ارسال شده بود با فرمان موقعیت ارسال شده از سیستم کنترلی که از قبل تنظیم شده، مقایسه می‌شود. در صورت متفاوت بودن این دو مقدار، موتور می‌چرخد و خروجی شفت را به موقعیت مورد نظر ما برساند و بعد از آنکه به موقعیت مورد نظر رسید، موتور می‌ایستد.

انواع سروو موتور:

  1. سروو موتور AC
  2. سروو موتور DC

سروو موتور AC بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرد ولی در مواردی که نیاز به قدرت و توان بسیار بالا است از سروو موتورهای DC استفاده می‌شود.
از مزیت‌های سروو موتور DC می‌توانیم به کنترل سرعت و چرخش آن به صورت کاملا دقیق در هر دو جهت، پاسخ‌گویی به صورت خیلی سریع، تغییر سریع جهت دوران، مناسب برای استفاده در توان‌های بسیار بالا، دارای راندمان و توان بالا، کنترل ساده و بسیار دقیق آن اشاره نمود.
این سروو موتورهای DC معایبی نیز دارند که شامل ساختار پیچیده، بازدهی پایین نسبت به سروو موتورهای AC ، قیمت بالا، هزینه زیاد در تعمیر و نگهداری آن، محدودیت سرعت، عملکرد ضعیف هنگام گرد و غبار می‌شود.

کاربرد سروو موتورها

از سروو موتورها در جاهای مختلفی می‌توان استفاده کرد. برخی از کاربردهای سروو موتور عبارتند از:

  • برای تنظیم لنز دوربین
  • استفاده در کنترل وسایل رباتیک
  • استفاده برای چرخش پنل‌های خورشیدی
  • دستگاه‌های برش
  • آنتن ردیاب ماهواره
  • باز و بسته شدن درب‌های اتوماتیک
  • استفاده در ماشین آلات نساجی
  • دستگاه‎‌های تزریق پلاستیک
  • دستگاه‌های CNC
  • استفاده در ماشین آلات چاپ
  • و غیره

مشخصات فنی سروو موتورها

سروو موتورها دارای مشخصاتی هستند. از جمله سرعت، گشتاور، جریان، ولتاژ، پالس ، وزن، رزولوشن، سرعت، ولتاژ، جریان، گشتاور و سایز و وزن که بر اساس کاربرد آن در پروژه مشخص می‌شود.

  1. پالس کنترلی: از این پالس برای تعیین موقعیت شفت است.
  2. رزولوشن: در واقع رزولوشن دقت موقعیت شفت را هنگامی که سیگنال فرمان را دریافت می‌کند، مشخص می‌کند که مقدار آن 1 تا 10 درجه است.

.

مقالات مرتبط
نظرات