در شکل زیر بلوک دیاگرام درایو VaconNX_AC را مشاهده می‌کنید. این درایو از لحاظ مکانیک دارای دو بخش برد قدرت و برد کنترل است.
نیک صنعت با بیش از 10سال سابقه در حوزه اتوماسیون صنعتی و انجام فعالیت‌های مختلف مانند فروش، تعمیرات، آموزش و انجام پروژه، قابل اعتمادترین گزینه شما برای هرگونه خدمات مربوط به اتوماسیون صنعتی است. از جمله فعالیت‌های گروه فنی مهندسی نیک صنعت، تعمیر انواع اینورتر و درایو‌ است.



چوک سه فاز AC به همراه خازن‎های لینک DC مدار فیلتر LC را تشکیل می‌دهند که مجدداً همراه با پل دیود ولتاژ DC تولید شده را به IGBT منتقل می‌‌کند. چوک AC همواره در این مدار به عنوان یک فیلتر در برابر اختلالات فرکانس‌های بالا در شبکه نیز عمل می‌کند و بالعکس. علاوه بر این کار شکل موج ورودی دستگاه را افزایش می‌دهد. بلوک IGBT یک سه فاز متقارن PWM مدوله شده برای موتور AC ایجاد می‌کند.



بلوک برنامه و کنترل موتور توسط ریزپردازنده‌ها در این درایو انجام می‌پذیرد. این دستگاه موتور را از طریق اطلاعاتی همچون اندازه‌گیری‌ها و تنظیمات پارامترهای تنظیم شده کنترل می‌کند، که این کار را می‌توان توسط ورودی و خروجی‌ها و از طریق صفحه کلید انجام داد. بلوک کنترل موتور و برنامه موتور را کنترل می‌کند که به این معنی که وضعیت IGBT را بررسی می‌کند تا آی سی‌های گیت درایو عمل تقویت و تحریک گیت را انجام دهند.
صفحه کلید یا همان keypad در واقع کنترلی برای ارتباط بین کاربر و درایو است. این صفحه کلید برای تنظیم پارامتر، خواندن وضعیت داده‌ها و واردکردن دستورات کنترلی است. این صفحه کلید دارای قابلیت جدا شدن است و همینطور قابل استفاده از محیط خارجی دستگاه به این معنی که از طریق کابل به درایو متصل می‌شود. همچنین به جای صفحه کلید کنترلی می‌توان از رایانه شخصی نیز استفاده کرد و از آن طریق کنترل کنید.

درشکل زیر، شکل ظاهری دستگاه و نحوه وایرینگ کابل ورودی و همینطور کابل خروجی (موتور) و ترمنیال مخصوص مقاومت ترمز را در مدل‌های مختلف این برند نشان داده است.



Vacon NXS/P-FR4



Vacon NXS/P-FR5



Vacon NXS/P-FR6



Vacon NXS/P-FR7



with optional DC/brake resistor



connection box on top




برد کنترل
اجزای تشکیل دهنده درایوهای AC یا همان اینورتر ها، برد کنترل و بردهای جانبی آن است.



در شکل فوق برد کنترل اینورتر وکون مدل NX و همین طور در سمت راست اتصالات پایه و آپشن برد روی برد کنترل است. در برد کنترل درایو در اسلات A,B دو برد قرار می‌‌گیرد یکی برد I/O و دیگری برد رله‌ است. برای تست برد کنترل و پارامتر دهی به این برد کافی است که از طریق یک منبع تغذیه خارجی 24 ولتی به این برد تغذیه داده شود و می‌توان عملیات پارامتردهی و تست‌های دیگر را روی برد کنترل انجام داد. برای متصل کردن چندین درایو AC به تغذیه خارجی بهتر است برای جلوگیری از اعمال جریان مخالف برد یک دیود سر راه بردهای کنترل قرار دهیم که به صورت شکل زیر کامل نمایش داده شده است.





اتصالات کنترل

خطای کد 1: Overcurrent
علت: درکابل موتور جریان بسیار بالایی تشخیص داده شده است که می‌تواند به دلایل زیر باشد: 1-افزایش ناگهانی بارسنگین در موتور 2- اتصال کوتاه در کابل‌های موتور 3- استفاده از موتور نامناسب
اقدامات لازم: بارگذاری، موتور و کابل‌های درایو را مورد بررسی قرار دهید.
خطای کد 2: Overvoltage
علت: ولتاژ DC-link بیشتر از مقداری است که تعریف شده است، زمان کاهش سرعت (Deceleration) بسیار کوتاه است، افزایش ولتاژ در منبع تغذیه
اقدامات لازم: زمان کاهش سرعت را طولانی تر کنید. از مقاومت ترمز یا چاپر استفاده کنید،کنترلر اضافه ولتاژ را فعال کنید، ولتاژ ورودی را بررسی کنید.
خطای کد 3: Earth fault
علت: بعد از اندازه گیری جریان مجموع جریان فاز موتور صفر نیست، خرابی عایق کابل و موتور
اقدامات لازم: کابل موتور و موتور را بررسی کنید.
خطای کد 5: Charging switch
علت: زمانی که دستور استارت داده شده است سوئیچ شارژ باز است، عملکرد دچار ایراد شده و یا خرابی جزئی پیش آمده است.
اقدامات لازم: خطای پیش آمده ریست کرده و دوباره دستگاه را راه‌اندازی کنید و اگر مشکل رفع نشد درایو خود را برای تعمیر به ما بسپارید.
خطای کد 6: Emergency stop
علت: سیگنال توقف از طرف بردآپشن داده شده است.
اقدامات لازم: مدار توقف اضطراری را بررسی کنید، اگر مشکل برطرف نشد با مجموعه‌ی ما که تعمیر درایوهای آسانسور هم انجام می‌دهد و این مشکل در این کاربری می‌تواند خطرساز باشد تماس حاصل فرمائید و اینورتر خود را به ما بسپارید.
خطای کد 7: Saturation trip
علت: علل مختلفی وجود دارد: 1-تجهیز معیوب 2- اتصال کوتاه شدن مقاومت ترمز یا اضافه بار
اقدامات لازم: از صفحه کلید قابل تنظیم مجدد نیست باید برق را قطع کنید و دیگر وصل نکیند و اگر این خطا با خطای شماره 1 همزمان اتفاق افتاد با مجموعه ما برای تعمیرات تماس حاصل فرمائید.
خطای کد 8: System fault:
علت: تجهیزات معیوب
اقدامات لازم: خطاها را ریست کرده و دوباره راه‌اندازی مجدد را انجام می‌دهیم.
خطای کد 9: Undervoltage
علت: ولتاژ DC-link از حد تعریف شده پائین‌تر است، محتمل ترین علت کم بودن ولتاژ منبع تغذیه است، خطای داخلی درایو AC، نقص در فیوز ورودی، سوئیچ شارژ خارجی بسته نشده است.
اقدامات لازم: ترمز را در حالت تغذیه موقت ریست کرده و درایو AC را دوباره راه‌اندازی می‌کنید و اگر کماکان ایراد برطرف نشد در این مرحله می‌توانید درایو خود را به ما بسپارید.
خطای کد 10: ‌Input Line supervision
علت: فازی در خط ورودی وجود ندارد.
اقدامات لازم: منبع تغذیه و فیوز و کابل‌ را بررسی کنید.
خطای کد 11: Output phase supervision:
علت: جریان را بررسی کرده و معلوم شده که یکی از خطوط موتور جریانی ندارد.
اقدامات لازم: موتور و کابل موتور را بررسی کنید.
خطای کد 12: Brake chopper supervision
علت: مقاومت ترمز نصب نیست، مقاومت ترمز آسیب دیده است و یا چاپر خراب شده است.
اقدامات لازم: مقاومت ترمز و کابل‌هایش را بررسی کنید. اگر مشکلی نداشت چاپر دچار آسیب شده است در این مورد دستگاه باید نزد تعمیرکار قرار گیرد.
خطای کد 13: AC drive under temperature
علت: دمای هیت سینک پائین تر از -10 درجه است.
خطای کد 14: AC drive over temperatur
علت: دمای هیت سینک بالاتر از 90 درجه است. در واقع زمانی که دمای هیت سینک به 85 درجه رسید اخطار می‌دهد.
اقدامات لازم: مقدار جریان و مسیر هوای خنک را بررسی کنید. گرد و خاک روی هیت سینک را پاک کنید (منظور هیت سینک عاری از هرگونه گرد و خاک باشد). دمای محیط را بررسی کنید، فرکانس سوئیچینگ را با توجه به دمای محیط و بار موتور مطمئن باشید که زیاد نیست.
خطای کد 15: Motor stalled
علت: محافظی که باعث توقف موتور می‌شود قطع شده است.
اقدامات لازم: موتور و بار را بررسی کنید.
خطای کد 16: Motor over temperature
علت: دمای بیش از حد در موتور تشخیص داده شده است و یا موتور اضافه بار دارد.
اقدامات لازم: بار موتور را کاهش دهید، اگر موتور در حالت اضافه بار نیست پارامترهای دمایی را بررسی کنید.
خطای کد 17: Motor underload
علت: محافظی که باعث توقف موتور می‌شود قطع شده است.
اقدامات لازم: بار را بررسی کنید.
خطای کد 18: Unbalance
علت: عدم تعادل بین ماژول‌های قدرتی که با یکدیگر موازی شده اند.
اقدامات لازم: اگر خطا دوباره رخ داد دستگاه خود را برای تعمیر به نمایندگی تعمیرات درایو vaconتحویل دهید.
خطای کد 22: EEPROM checksum fault
علت: خطای ذخیره پارامتر: عملکرد یا قطعه معیوب درcpu وجود دارد.
اقدامات لازم: اگر خطا دوباره رخ داد با نمایندگی تعمیرات اینورترvacon تماس بگیرید تا راهنماییتون کنند.
خطای کد 24: Counter fault
علت: مقادیری که در شمارنده‌ها وجود دارد غلط است.
خطای کد 25: Microprocessor watchdog fault



علت: عملکرد یا قطعه معیوب درکنترل دستگاه وجود دارد.
اقدامات لازم: خطا را ریست کنید و دوباره دستگاه را راه‌اندازی کنید. اگرخطا رخ داد باید دستگاه را به نمایندگی بیاورید.
خطای کد 26: Start-up prevented
علت: از راه‌اندازی مجدد دستگاه جلوگیری شده و در حالت RUN ON اجرا شده و در درایو بارگذاری شده است.
اقدامات لازم: از راه اندازی جلوگیری بعمل آوردید و درخواست RUN را حذف کنید.
خطای کد 29: Thermistor faul
علت: ترمیستور ورودی در برد آپشن، افزایش دما در موتور را تشخیص داده است.
اقدامات لازم: ابتدا خنک سازی موتور و بار موتور را چک کنید. اقدام بعدی اتصالات ترمیستور را بررسی کنید (اگر ترمیستور ورودی از برد آپشن در حال حاضر استفاده نمیشه احتمالاً اتصال کوتاه شده است).
خطای کد 30: Safe disable
علت: ورودی برد OPT-AF باز شده است.
اقدامات لازم: اگر می‌توانید گزینه safe disable را لغو کنید.
خطای کد 31: IGBT temperature (hardware)
علت: حفاظت دمای بیش از حد پل IGBT اینورتر تشخیص یک اتصال کوتاه مدت از اضافه جریان بار را داده است.
اقدامات لازم: بار و اندازه موتور را بررسی کنید و در ادامه دستور شناسایی را اجرا کنید.
خطای کد 32: Fan cooling
علت: فن خنک کننده درایو روشن نمی‌شود زمانی که فرمان ON بهش داده می‌شود.
اقدامات لازم: در این مورد کاری از دستتان برنمی‌آید و باید با مجموعه ما برای تعمیر اینورترتماس بگیرید.
خطای کد 34: CAN bus communication
علت: پیام ارسال شده تائید نشده است.
اقدامات لازم: از این موضوع مطمئن شوید که دستگاه دیگری با همین تنظیمات bus وجود نداشته باشد.
خطای کد 35: Application
علت: مشکل از نرم افزار برنامه می‌باشد.
اقدامات لازم: با تعمیرکار درایو Vacon تماس بگیرید و درایو خود را بهشون تحویل دهید تا ببینند که برنامه‌ای که روی دستگاه هست برنامه‌ای کاربردی هست یا خیر، در غیر اینصورت در صورت امکان برنامه بروزتر برایتان بریزند.
خطای کد 36: Control unit
علت: برد کنترل NXS نمی‌تواند برد کنترل NXP باشد و همین طور برد قدرت و بالعکس این امر صورت پذیر نیست.
اقدامات لازم: تعویض برد کنترل راه حل است.
خطای کد 37: Device changed (same type)
علت: برد آپشن یا برد کنترل عوض شده‌اند.
اقدامات لازم: ریست کنید و دستگاه آماده برای استفاده است فقط باید پارامتر تنظیمات قدیمی را مورد استفاده قرار دهید.
خطای کد 38: Device added(different type)
علت: بردآپشن از نوع دیگری متصل شده است.
اقدامات لازم: دستگاه را ریست کنید و دوباره پارامترها را تنظیم کنید.
خطای کد 39: Device removed
علت: برد آپشن حذف شده است.
اقدامات لازم: ریست کنید، دستگاه دیگر در دسترس نیست تا زمانی که برد را جاگذاری کنید.
خطای کد 40: Device unknown
علت: برد آپشن یا درایو ناشناخته است.
اقدامات لازم: برای این خطا با واحد تعمیرات درایو اینورتر vaconدر تماس باشید.
خطای کد 41: IGBT temperature
علت: حفاظت دمای بیش از حد پل IGBT اینورتر تشخیص یک اتصال کوتاه مدت از اضافه جریان بار را داده است.
اقدامات لازم: بار و اندازه موتور را بررسی کنید و در ادامه دستور شناسایی را اجرا کنید.
خطای کد 42: Brake resistor overtemperature
علت: حفاظت حد بالای دما در مقاومت ترمز بدلیل ترمز سنگین شناسایی شده است.
اقدامات لازم: زمان کاهش سرعت (Deceleration) طولانی تر تنظیم شود. از مقاومت ترمز خارجی استفاده شود.
خطای کد 43: Encoder fault
علت: مشکل در سیگنال انکودر شناسایی شده است.
اقدامات لازم: اتصالات کابل انکودر و برد انکودر و فرکانس انکودر در حلقه باز بررسی شود.
خطای کد 44: Device changed (different type)
علت: برد آپشن یا برد قدرت تغییر کرده است. دستگاه جدید با نوعی متفاوت یا رنج قدرت متفاوت است.
اقدامات لازم: ریست کنید. در صورت تعویض برد آپشن پارامترهای آن را تنظیم کنید. در صورت تعویض برد قدرت پارامترهای آن را تنظیم کنید.
خطای کد 45: Device added (different type)
علت: برد آپشن از نوعی متفاوت اضافه شده است.
اقدامات لازم: ریست کنید. پارامترهای برد آپشن را دوباره تنظیم کنید.
خطای کد 49: Division by zero in application
علت: شکل صفر روی برنامه دستگاه رخ داده است.
اقدامات لازم: اگراین خطا رخ داد با واحد تعمیرات درایو شرکت ما تماس گرفته تا در صورت امکان پاسخگوی شما باشند در غیراینصورت اگر شما برنامه نویس هستید می‌توانید برنامه را بررسی کنید.
خطای کد 50: (Signal range 4 to 20 mA) Analogue input
علت: جریانی که در ورودی آنالوگ وجود دارد کمتر از 4 میلی آمپر است. که دلایل همچون شل شدن کابل کنترل و یا قطع شدن آن وجود دارد و یا منبع سیگنال از بین رفته است.
اقدامات لازم: حلقه جریان را در مدار بررسی کنید.
خطای کد 51: External fault
علت: ورودی دیجیتال مشکل دارد.
اقدامات لازم: شرط مشکل داشتن یا عیب داشتن دستگاه‌های خارجی را از روی دستگاه پاک کنید.
خطای کد 52: Keypad communication fault
علت: اتصال بین برد کی پد و درایو AC قطع شده است.
اقدامات لازم: بررسی اتصالات کی پد و استفاده از کابل صحیح برای کی پد مدنظر.
خطای کد 53: Fieldbus fault
علت: اتصال بین فیلدباس مستر و فیلدباس برد دچار مشکل شده است.
اقدامات لازم: نصب را بررسی کنید اگر درست نصب شده بود و کماکان مشکل داشتید درایو خود را به نمایندگی تحویل دهید تا مشکلتان را برطرف کنند.
خطای کد 54: Slot fault
علت: برد آپشن یا اسلات معیوب است.
اقدامات لازم: برد و اسلات را بررسی کنید درصورت عدم رفع مشکل با واحد تعمیرات درایو Vacon شرکت ما تماس حاصل فرمائید.
خطای کد 56: PT100 board temp.fault
علت: مقادیر حدی دما برای پارامترهای برد دما بوده و بالاتر از حد تعیین شده رفته است.
اقدامات لازم: برای تعمیر اینورتر وکن و حل این خطا، علت بالا رفتن دما را پیدا کنید.
خطای کد 57: Identification
علت: اجرای دستگاه ناموفق بود.
اقدامات لازم: دستور اجرا پاک شده است قبل از اینکه مجبور شود اجرا شدن را شناسایی کند.
خطای کد 58: Brake
علت: وضعیت واقعی ترمز مستقل از سیگنال کنترل است.
اقدامات لازم: حالت ترمز را از لحاظ مکانیکی و همین طور اتصالات بررسی کنید.
خطای کد 59: Follower communication
علت: ارتباط BUS/CAN سیستم بین مستر و دستگاه پیروی کننده یا همان اسلیو قطع شده است.
اقدامات لازم: پارامترهای برد آپشن و همین طور کابل فیبر نوری یا CAN را مورد بررسی قرار دهید.
خطای کد 60: Cooling
علت: گردش مایع خنک کننده در درایو خنک کننده با مایع دچار مشکل شده است.
اقدامات لازم: دلیل خرابی را در قسمت خارجی مورد بررسی قرار دهید.
خطای کد 61: Speed error
علت: سرعت موتور با مرجع برابر نیست.
اقدامات لازم: اتصالات انکودر را بررسی کنید.گشتاور موتور PMS فراتر رفته است.
خطای کد 62: Run disable
علت: سیگنال فعال کردن دستور اجرا ضعیف است.
اقدامات لازم: دلیل فعال شدن دستور اجرا را بررسی کنید.
خطای کد 63: Emergency stop
علت: دستور برای ترمز اضطراری از ورودی دیجیتال یا فیلدباس دریافت شده است.
اقدامات لازم: بعد از ریست کردن دستور اجرای جدید قبول کرده است.
خطای کد 64: Input switch open
علت: سوئیچ ورودی درایو باز است.
اقدامات لازم: سوئیچ پاور اصلی درایو را بررسی کنید.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

• تماس با نیک صنعت: 87700210
• واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
• واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
• ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی (یازدهم)، پلاک 17