سروو موتور های زیمنس به دلیل کیفیت ساخت بسیار بالا و همچنین قابلیت‌هایی که در اختیار کاربر قرار می‌دهند، بسیار پرطرفدار هستند، در این مقاله قصد داریم نکات مهمی درمورد تعمیر سروو موتور زیمنس را بررسی کنیم، همچنین یک سری راهکار را در اختیار شما عزیزان برای نگهداری و جلوگیری از معیوب شدن دستگاه شما خواهیم گفت.

آیکون ثبت درخواست تعمیرات نیک صنعت

ثبت درخواست تعمیرات

مجموعه نیک صنعت، صفر تا صد خدمات تعمیر تجهیزات صنعتی همراه با عیب یابی کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای ثبت درخواست تعمیرات، با شماره تلفن 87700210-021 تماس حاصل فرمایید.

021-87700210

کارکرد سروو موتور زیمنس

سروو موتور یک الکتروموتور است که سروو درایو در کنار آن قرار دارد. الکتروموتور دارای شفت است که عمل گردش را انجام می‌دهد. تجهیزات الکترونیکی دیگر وظیفه دقت کنترل شتاب، کنترل سرعت و کنترل زاویه به الکتروموتور را دارند. حرکت دقیق هم دورانی یا خطی باشد، سروو موتور و استپ موتور استفاده می‌شود. انکودری که در سروو موتور قرار دارد، موقعیت شفت موتور را نشان می‌دهد. به ازای هر دور از چرخش شفت موتور تعدادی پالس تولید می‌کند و می‌توان جهت چرخش و تعداد شفت موتور و سرعت چرخش موتور را به وسیله‌ی انکودر سروو موتور می‌توان متوجه شوید. ( سروو موتور با سرعت 3000 دور مرسوم است.) در سروو موتور در حین افزایش سرعت گشتاور آن افت زیادی نمی‌کند. و دارای مد کنترل گشتاور است. همه الکتروموتورهایی که دارای سیم پیچی هستند، زمان توقف برعکس عمل می‌کنند و به جای مصرف کننده برق، تولید کننده برق می‌شوند. این مقاومت ترمز باعث می‌شود این جریان تولید شده برق توسط موتور مستهلک شود و درایو آسیب نبیند. در ادامه به دلایل خرابی سروو موتور زیمنس می‌پردازیم. برای تعمیر سروو موتور زیمنس با کارشناسان نیک صنعت درارتباط باشید.

دلایل خرابی سروو موتور زیمنس

همان‌طورکه می‌دانید قیمت سروو موتور و سروو درایو زیاد است. تعمیر سروو درایو و سروو موتور بسیار مقرون به صرفه و اقتصادی است. نیک صنعت تعمیر سروو موتور زیمنس را زیر نظر متخصصان مجرب انجام می‌دهد. اغلب بیشترین خطا سروو موتور باعث می‌شود، کد خطا روی درایو نمایش می‌دهد. سروو موتور دارای دو بخش قدرت و کنترل است که بیشترین آسیب و مشکل مربوط به بخش کنترلی است. از دلایل خرابی سروو موتور زیمنس می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • معیوب شدن بلبرینگ‌ها
  • معیوب شدن روتور سرو و از بین رفتن مغناطیس روتور سروو
  • معیوب شدن سیم پیچ استاتور
  • معیوب شدن انکودر سروو زیمنس
  • معیوب شدن مبدل انکودر سرو SMI (در سری های جدید سرو موتور زیمنس)
  • زیاد شدن سرعت موتور به‌صورت ناگهانی
  • از بین رفتن زاویه صفر انکودر با زاویه شفت سرو موتور
  • رخ دادن خطا در تطبیق زاویه فازها
  • عدم توجه و دقت بار به توان سروو موتور
  • سیم کشی غلط و اشتباه
  • نصب نادرست و اشتباه ( برای نصب و راه اندازی سروو موتور زیمنس با بخش پروژه فنی نیک صنعت تماس بگیرید.)
  • اضافه ولتاژ در سروو موتور زیمنس که درصورت بالا یا پایین ولتاژ ورودی، سروو موتور آسیب می‌بیند.
  • اضافه جریان که باعث داغ شدن سروو موتور زیمنس می‌شود.
  • انتخاب نادرست سروو موتور و سروو درایو با توجه به کاربری آن
  • لرزش سروو موتور

یکی از علت‌های لرزش سروو موتور این است که سروو موتور به‌خوبی روی پایه‌ها فیکس نشده است. از دلایل دیگر لرزش‌های سروو موتور می‌توان به داشتن اضافه بار، ترمز گرفتن و لرزش اینرسی، گشتاور نامناسب می‌توان اشاره کرد.

ایراد SMI، رایج ترین علل معیوب شدن سروو زیمنس

از عوامل معیوب شدن سرو موتور علاوه بر معیوب شدن انکودر ، در سری های جدید سرو موتور زیمنس می توان به معیوب شدن مبدل انکودر با نام SMI اشاره کرد. SMI یک نوع مبدل انکودر هست که تحت شبکه DRIVE-CLIQ به کنترلر درایو زیمنس در سری های سینامیکس  متصل می‌شود و دو نوع متدوال از این نوع مبدل ها به نام های SMI10 برای مبدل رزولور‌ها و SMI 20 برای انکودرهای ERN و EQN استفاده می‌شود. این مبدل علاوه بر دیتای انکودر، دیتای سنسور دمای سرو موتور را نیز به کنترلر انتقال می‌دهد و همچنین کد سروو موتور و کد انکودر را نیز در حافظه دارد. چنانچه این مبدل معیوب شود شرکت نیک صنعت با تجربه بالای خود می‌تواند این مبدل را تعویض نماید و همچنین با استفاده از وسایل مدرن پروگرام نماید و سرو موتور زیمنس مجددا احیا و قابل استفاده می‌گردد.

انواع انکودرهایی که در سرموتورهای زیمنس

هر کدام از این نوع انکودرهای سروو موتور معیوب شود، شرکت نیک صنعت میتواند با تعویض انکودر مربوطه و کوپل صحیح مکانیکی انکودر در پشت سرو موتور، سرو موتور را باردیگر قابل استفاده نماید.

انکودر رزولور سروو زیمنس

رزولور به عنوان یکی از مهمترین فیدبک‌هایی است که انواع برندهای مختلف در سروموتور ها استفاده می‌کنند. برند زیمنس نیز در مواردی که احتیاج به ابسولوت بودن پوزیشن در سرو موتور ندارد و همچنین در مواردی که سروو موتور ها در شرایط بسیار نامناسب از لحاظ IP در صنعت مورد استفاده قرار میگیرند از رزولور استفاده می‌کنند. عمر رزولورها بسیار بالا هستند و همچنین در شرایط سخت از لحاظ رطوبت ، گرما و گرد و غبار و لرزش بسیار پایدارتر نسبت به بقیه انکودرها می‌باشند.

انکودر افزایشی ERN برند هایدن هاین

این انکودر در سروموتورهایی که احتیاج به ابسولوت بودن پوزیشن نیست ازش استفاده می‌شود و این انکودر تغذیه 5 ولت دارد و خروجی سینسوسی می‌دهد.

انکودر ابسولوت EQN برند هایدن هاین

در مواردی که ابسولوت بودن پوزیشن سرو اهمیت فوق العاده ای دارد (مثل دستگاه های CNC)، برند زیمنس از این انکودرها در سرو موتورها استفاده میکند این انکودرها دقت بالایی دارند و ابسولوت بودن را نیز به صورت مکانیکی در خود ذخیره می‌کند.

راهکارهای لازم برای تست سروو موتور و تعمیر آن

  • سیم کشی‌ها و اتصالات به سروو موتور را بررسی کنید.
  • نمایشگر سروو موتور را بررسی کنید.
  • پایه‌ها و اتصالات را محکم کنید تا از لرزش و ارتعاشات سروو موتور جلوگیری شود.
  • مدار IGBT را تست کنید.
  • میزان و مقدار گشتاور را تست کنید.
  • انکودرها و سنسورها را به‌صورت جداگانه تست و بررسی کنید.
  • برنامه نویسی مربوط به سروو موتور را برررسی و بازبینی کنید.
  • سروو موتور را کالیبراسون و تنظیم کنید.

تعمیر سروو موتور زیمنس باید توسط افراد مجرب و متخصص صورت گیرد و برای تعمیر سررو موتور زیمنس با کارشناسان نیک صنعت تماس بگیرید.

درصورت کار نکردن سروو موتور، خروجی سروو درایو و عملکرد سروو موتور را بررسی کنید و از نبود قطعی در سیم کشی کابل‌ها اطمینان حاصل کنید.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

  • شماره تماس: 87700210-021 (30 خط)
  • واحد فروش: 09197872783
  • واحد آموزش: 09197872786
  • واحد تعمیرات: 09197872789
  • ایمیل: info@nicsanat.com
  • آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی(یازدهم)، پلاک 17