دوره آموزش درایو زیمنس

آموزش درایو زیمنس در مجموعه نیک صنعت به‌صورت اصولی همراه با ارائه مباحث کاربردی با طراحی سرفصل‌های دقیق اجرا می‌شود. در دوره اینورتر زیمنس کارآموزان نقشه خوانی از منوال، تنظیم کردن پارامتر و محاسبه مدار فرمان و… را یاد می‌گیرند.

اینورتر زیمنس جزء دستگاه‌های کنترل کننده دور موتور است که ساختار داخلی آن از قطعاتی چون، خازن‌ها، دیود‌ها و … تشکیل شده است، که در این دوره ابتدا به بررسی ساختار power اینورتر و توضیح اجزای داخلی درایو می‌پردازیم و نحوه کار و عملکرد قطعات را توضیح می‌دهیم.

در ادامه آموزش درایو دانش پذیران را با موتور‌های القایی، موتور آسنکرون، بخش یکسو کننده درایو و شیوه تولید پالس pwm آشنا می‌کنیم. آموزش اینورتر زیمنس به‌صورت تئوری و عملی در شرکت نیک صنعت برگزار می‌شود.

مزایا شرکت در دوره درایو زیمنس

اینورتر زیمنس به دلیل ساختار مقاوم و کیفیت بالا در صنایع مختلف صنعتی کاربرد بسیاری دارد، در اتوماسیون تولیدی و فرایندی از درایو های siemens استفاده می‌شود. برنامه نویسی و تنظیم کردن پارامتر ها توسط کی پد، نحوه کار با درایو و همچنین بررسی کردن پروژه‌های آنالوگ و دیجیتال همراه با آموزش راه اندازی ورودی دیجیتال و آنالوگ در کلاس‌های آموزشی نیک صنعت تدریس می‌شود.

بخش آموزش‌های ما در نیک صنعت شامل موارد زیر است.

1. بخش نرم افزار همراه با ویدیو و به‌صورت تئوری است.
2. بخش سخت افزاری به‌صورت عملی با ارائه پک‌های مجهز و مدرن مطابق تکنولوژی روز انجام می‌شود.

در دوره آموزشی درایو زیمنس به بررسی کلی ویژگی‌ها، مزایای استفاده از درایو های زیمنس و قابلیت‌های سری V20، G120، S120، میکرومستر و SIMOVERT می‌پردازیم.

در صورتی‌که قصد خرید درایو زیمنس را دارید، با کارشناسان بخش فروش شرکت نیک صنعت تماس بگیرید و از خدمات مشاوره رایگان جهت انتخاب اینورتر مناسب با پروژه خود بهره‌مند شوید.

آموزش اینورتر زیمنس در نیک صنعت

دوره اینورتر زیمنس در مجموعه نیک صنعت نمایندگی زیمنس به‌صورت حضوری توسط اساتید مجرب و حرفه‌ای برگزار می‌شود، این دوره مناسب افرادی است که می‌خواهند وارد بازار کار در حوزه اتوماسیون صنعتی شوند. مهندسان برق و دانشجویان رشته الکترونیک برای ارتقای سطح دانش و مهارت خود در زمینه اجرای پروژه‌های صنعتی نیاز به شناخت دقیق اینورتر همچنین یادگیری اصولی تنظیم پارامترها دارند.

در پایان دوره به کارآموزان گرامی مدرک داده می‌شود که به عنوان رزومه آموزشی، می‌توانند به مراکز مرتبط با برق و  کارخانه‌های صنعتی برای فعالیت در آن حوزه ارائه دهند.

اینورتر زیمنس با توجه به ساختار و نوع طراحی مطابق تکنولوژی مدرن دنیا عمر کاری بالایی دارد. اما این تجهیز همانند دیگر دستگاه‌های کنترل کننده دور موتور ممکن است، در استفاده نادرست و مکرر عملکرد اولیه خود را از دست بدهد. عیب یابی و تعمیرات اینورتر زیمنس در شرکت فنی مهندسی نیک صنعت توسط تعمیرکاران و مهندسان مجرب و متخصص ما با کیفیت بالا انجام می‌گیرد.

انواع درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس

در این سری ویدیو‌های آموزشی به‌صورت کاملا رایگان در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. قصد داریم به‌صورت کامل و جامع انواع سری درایو‌ها از خانواده سینامکس زیمنس را مورد بررسی قرار دهیم که شامل نام سری‌ها، کاربرد‌های هر یک و مزایا و معیاب آن می‌شود. همچنین لازم به ذکر است که شرکت نیک صنعت انواع خدمات فروش، تعمیرات، انجام پروژه و برگزاری دوره آموزشی برای تجهیزات برند زیمنس و درایو های سینامیکس به صورت کاملا حرفه‌ای و تخصصی ارائه می‌دهد. در صورت خرابی، برای تعمیر درایو سینامیکس می‌توانید از کارشناسان فنی نیک صنعت کمک بگیرید.

قسمت اول: معرفی درایو های سری V زیمنس

قسمت دوم: معرفی درایو های سری G زیمنس

قسمت سوم: معرفی درایو های سری S زیمنس

درایو سینامیکس زیمنس DRIVE SINAMICS SIEMENS

درایوهای سینامیکس سری  V20را می‌توان از چند طریق راه اندازی و کنترل کرد:

1. از روی کی پد
2. از روی ورودی‌های دیجیتال به‌عنوان ست پوینت های ثابت
3. از روی ورودی‌های آنالوگ
4. از روی ترمینال RS485 تحت شبکه MODBUS و یا تحت پروتکل خاص زیمنس به نام USS.(این پروتکل به‌صورت بلوک‌های آماده در پی ال سی 1200 زیمنس در برنامه TIA PORTAL موجود است.)

ماژول wifi  درایوهای V20 سینامیکس

این ماژول یکی از کارت های جانبی درایو v20 زیمنس است که با نصب آن بر روی درایو می‌توان از طریق wifi با تلفن همراه یا لپ تاپ به این ماژول متصل شد و تمامی پارامترهای درایو را از طریق مرورگر تحت web مشاهده و تنظیم کرد. روش‌های نگهداری از اینورتر کمک می‌کند تا هزینه‌های ناگهانی ایجاد نشود و از خرابی و تعمیر اینورتر V20 جلوگیری می‌کند.

درایوهای سینامیکس V60 زیمنس

درایوهای سینامیکس سری V60 زیمنس مخصوص راه اندازی سروو موتور بوده و در رنج توانی از 0.4kw تا 4kw است. این درایوها هیچ شبکه کنترلی را ساپورت نمی‌کند و برای پروگرام کردن آن‌ها می‌بایست از طریق کی پد و منوال آن پارامترها را تنظیم کرد. سروو درایوهای سینامیکس سری V60 بیشتر مخصوص دستگاه‌های CNC طراحی می‌شوند که کنترلر آن sinumerik 808 زیمنس است. البته با جایگزینی sinumerik 840 در دستگاه CNC جدید درایوهای سری V60 جای خود را به درایوهای sinamics سری V90 داده اند. درایوهای sinamics سری V60 فقط ورودی پالس می‌گیرند و از طریق قطار پالس فرمان حرکت می‌گیرند.

درایوهای سینامیکس V90 زیمنس

درایوهای سینامیکس سری V90 زیمنس همانند سری V60 فقط مخصوص راه اندازی سروو موتور هستند و از رنج 0.4kw تا 7kw موجود هستند. درایو سینامیکس V90 به‌طور کلی به دو دسته کلی تقسیم می شود :

1. درایو V90 با شبکه Profinet
2. درایو V90 بدون شبکه Profinet

دسته اول این درایوها تحت شبکه profinet و بیشتر با  plc s71200 & 1500 زیمنس راه اندازی می‌شود و دسته دوم می‌توان با ورودی پالس و یا جدول پوزیشن داخلی راه اندازی کرد. همه درایوهای sinamics V90 با نرم افزاری به نام V-ASSISTANT قابل تنظیم و پروگرام هستند. در شکل زیر نمایی از نرم افزار V-ASSISTANT را مشاهده می‌کنید.

درایوهای سینامیکس V90 در دستگاه‌های CNC و دستگاه‌های موشن کنترل چند محوره و یا تک محوره به کار می‌روند. همچنین قابلیت موشن کنترل با plc s7 1200 & 1500 زیمنس را نیز دارند. هم تحت شبکه و از طریق دریافت پالس می‌توانند کنترل شوند.

درایوهای سینامیکس سری G زیمنس

کلیه درایوهای سری G سینامیکس فقط مخصوص راه اندازی موتورهای القایی یا همان آسنکرون هستند. اکثر این سری از درایوها مد های کنترلی حلقه باز V/F و مد کنترلی برداری یا وکتور ((VECTOR بدون انکودر را پشتیبانی می‌کند. تنها در کنترلر مدل CU250 می‌تواند علاوه بر دو مد کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر، مد کنترلی وکتور با انکودر نیز قابل اجرا خواهد بود و یک موتور آسنکرون را همراه با یک انکودر افزایشی کوپل شده در پشت محور موتور می‌توان شبیه به یک سرو موتور کنترل کرد. در مد کنترلی وکتور با انکودر یک موتور آسنکرون حتی پوزیشن کنترل نیز پشتیبانی می‌کند.

کلیه درایوهای سینامیکس سری  Gبا سه نرم افزار قابل برنامه ریزی و پروگرام و تنظیم پارامترها هستند :

• نرم افزار  STARTER
• نرم افزار  SIMOTION SCOUT
• نرم افزار  TIA PORTAL

بخش START DRIVE پکیج‌های SSP مخصوص درایوهای سینامیکس سری G را باید از سایت زیمنس دانلود و در برنامه تیا پورتال نصب کرد. در شکل زیر نمایی از نرم افزارSIMOTION SCOUT را برای بخش درایوهای سری G سینامیکس مشاهده می‌کنید.

درایوهای سینامیکس سری  Gبه چند دسته کلی تقسیم می‌شوند:

• درایو  G110
• درایو  G120
• درایو  G130
• درایو  G150

درایوهای سینامیکس G110

درایوهای سری G110 سینامیکس همانند درایوهای سری V20 زیمنس، مخصوص راه اندازی الکتروموتورهای القایی است و فقط مد کنترلی حلقه باز V/F را پشتیبانی می‌کنند. عمده‌ترین تفاوت این درایوها با سری V20 این هست که از طریق نرم افزار starter یا simotion scout قابل پروگرام و برنامه‌ریزی هستند. درایوهای سری G110 نیز مخصوص راه اندازی پمپ و فن و کارهای سبک همانند کانوایرها هستند. درایوهای سینامیکس G110 نیز از نظر ساختار ظاهری در سه تایپ مختلف زیر هستند:

درایو G110 CPM110

این درایوها همانند دیگر اینورترهای معمولی در تابلو نصب می‌شوند. این نوع درایو فقط شبکه USS را پشتیبانی می‌کند و شبکه مدباس ندارد. این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 75kw است. شکل زیر نمونه‌ای از یک درایو G110 معمولی است.

درایو G110D

این درایوها احتیاجی به نصب در تابلو ندارند و در محل پروسه و نزدیک به خود موتور نصب می‌شود و مناسب محیط‌هایی است که گرد و غبار، رطوبت بالا دارد. کابل پاور و موتور سوکت‌های مخصوص دارد. این نوع درایو شبکه USS و شبکه AS-I که مخصوص زیمنس هست را پشتیبانی می‌کند. این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 7.5 kw موجود است. شکل زیر نمونه‌ای از یک درایو G110D سینامیکس است.

درایو G110M

درایو سری G110M بر روی خود موتور نصب می‌شود و به‌صورت یکپارچه با موتور است. درایوهای G110M شبکه USS،Profibus  و Profinet به‌طور جداگانه پشتیبانی می‌کند. از رنج توانی 0.37kw تا 4kw موجود دارد. شکل زیر یک نمونه از درایو G110M است.

درایو سری G120

درایوهای سری G120 سینامیکس متداول‌ترین نوع درایو سری G است. این درایوها هم مد کنترلی V/F (حلقه باز) و هم مد کنترلی وکتور بدون انکودر و مد کنترلی وکتور با انکودر تنها برای کنترلر (CU250) را پشتیبانی می‌کنند. این درایوها علاوه بر راه اندازی انواع پمپ‌ها و فن‌ها می‌توانند برای کارهای سنگین از جمله انواع جرثقیل‌ها، اکسترودرها، کمپرسورها و دیگر کاربری‌های سنگین کار صنعتی که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا دارند مورد استفاده قرار گیرند.

همچنین با استفاده از کنترلر مدل CU250 که در ادامه توضیح داده خواهد شد. به دلیل اتصال انکودر می‌توان در پروژه هایی که احتیاج به پوزیشن کنترل دارند، موتور آسنکرون را همانند یک سروو موتور کنترل کرد. در این نوع درایوها به جز سری کامپکت آن (G120C)، کنترلر درایو و پاور ماژول از هم جدا می‌شوند. مزایا این کار این است که در صورت معیوب شدن هر یک می‌توان مدل یکسان دیگری جایگزین آن کرد و هزینه کمتر در بر دارد و سرعت عمل جایگزین کردن و راه اندازی مجدد درایو در صورت معیوب شدن بخش پاور را به همراه دارد.

در صورت خرابی درایو باید از نظر تعمیر بسیار ماهر باشید؛ در غیراین صورت برای تعمیر درایو G120 اقدام نمایید. از نظر ساختار درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس به 4 دسته تقسیم می‌شوند:

• سری G120 جنرال
• سری G120C کامپکت
• سری G120D
• سری G120P

درایوهای G120 عمومی سینامیکس زیمنس از دو بخش کنترلر  CU (control unit)و بخش ماژول قدرت به نام PM (power module) تشکیل شده است. در ادامه هر یک از این دو بخش را به‌صورت مجزا توضیح می‌دهیم.

کنترلرهای درایوهای G120 عمومی 2 نوع است:

• CU240
• CU250

کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120 سینامیکس

کنترلر CU240 شبکه‌های صنعتی USS، profibus، profinet و همچنین شبکه CAN را نیز پشتیبانی می‌کند. البته بنا به درخواست و نیاز در هر یک از پروژه‌ها می‌بایست کنترلر مورد نظر همان شبکه را تهیه کرد. چون کلیه شبکه‌ها به‌صورت یکجا در یک کنترلر موجود نیست و هر کنترلر با شبکه صنعتی مشخص شناخته می‌شود. کنترلرCU240 مد کنترلی V/F و مد کنترلی وکتور بدون انکودر را پشتیبانی می‌کند. این کنترلر می‌تواند روی هر یک از پاور ماژول‌های PM240 نصب شود؛ بنابراین می‌توان کنترلر CU240 یک درایو با توان مثلا 2kw را روی یک درایو با توان 45kw قرار داد و پارامترها را برای توان 45kw تنظیم کرد.

کنترلر CU240 تعدادی I/O دیجیتال و تعدادی I/O آنالوگ دارد. پروگرام کردن و تنظیم پارامترهای کنترلر CU240 از طریق کابل مینی usb در هر مدلی و در صورت داشتن شبکه profibus از طریق کابل adaptor usb  A2 pc و در صورت داشتن شبکه profinet از طریق کابل LAN و نرم افزارstarter یا simotion scout یا TIA portal زیمنس در صورتی که بخش DRIVE در نرم افزار تیا نصب شده باشد امکان پذیر است. در شکل زیر یک نمونه از کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120 سینامیکس مشاهده می‌کنید.

کنترلر CU250 مخصوص درایوهای سری G120 زیمنس

کنترلردر برخی مدل‌های درایو SINAMICS G120 زیمنس به کار می‌رود. این کنترلر، بسته به نسخه و مدل، از شبکه‌های صنعتی مانند USS، PROFIBUS و PROFINET پشتیبانی می‌کند. از نظر روش کنترل، قابلیت‌هایی مانند V/f و کنترل برداری بدون انکودر در مدل‌های سازگار ارائه می‌شوند. همچنین، در صورت پشتیبانی سخت‌افزاری، می‌توان از انکودر برای اجرای کنترل برداری با انکودر استفاده کرد.

از دیگر ویژگی‌های این کنترلر می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• قابلیت اتصال 2 عدد انکودر: همه نوع انکودرهای افزایشی، رزولور، سینسوسی و همچنین انکودر با پروتکل  SSIرا میتوان متصل کرد.
• دارای شبکه هوشمند DRIVE-CLIQ که در بخش درایوهای سینامیکس سری  Sتوضیح داده شده است.
• آپشن basic-position را دارد. (با قابلیت این آپشن می‌توان موتور آسنکرون یا همان القایی را همانند یک سروو موتور کنترل و پوزیشن محور را به‌صورت دورانی یا خطی روی یک محور با دقت بسیار بالا کنترل کرد.
• دارای ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ است.

ماژول‌های قدرت (PM) درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس

در درایوهای سری G120 سینامیکس بخش قدرت درایو که شامل IGBT و رکتیفایر و خازن‌ها و دیگر المان‌های قدرتی درایو است به‌صورت جداگانه در ماژولی به نام PM مجتمع شده است. ماژول‌های قدرت PM براساس نوع ولتاژ ورودی و توان و ساختار فیزیکی به 4 دسته طبق جدول ذیل تقسیم می‌شوند:

ردیف	نوع PM	رنج ولتاژ ورودی AC( V )	رنج توان ( KW )
1	PM240	سه فاز 380-480	0.55- 250
2	PM250	سه فاز 380-480	7.5-90
3	PM260	سه فاز 500-690	11-55
4	PM340	تک فاز 200-240	0.12-0.75

درایوهای G120C کامپکت سینامیکس زیمنس

درایوهای  G120Cکامپکت سینامیکس زیمنس از نوعی هستند که کنترلر و پاور ماژول به‌صورت کامپکت است و قابلیت جداشدن از یکدیگر را دارند. این درایوها مد کنترلیV/F  و وکتور بدون انکودر را پتشیبانی می‌کنند. شبکه‌های صنعتی USS، profibus، profinet و CAN را به‌طور جداگانه دارا هستند و بر اساس نوع شبکه صنعتی کنترلر و رنج توانی تفکیک می‌شوند. این درایو فقط در رنج‌های پایین از 0.55kw تا 18kw موجود هستند. درایوهای G120C برای راه اندازی فن، پمپ و کاربری‌های سنگین که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا دارد (با توجه به دارا بودن مد کنترلی وکتور) مورد استفاده قرار می‌گیرند. در شکل زیر یک نمونه درایوG120C  مشاهده می‌کنید.

درایوG120D  سینامیکس زیمنس

درایوهای G120D سینامیکس همانند درایوهای  G110Dمناسب برای نصب در محیط‌های پر از گرد و غبار، مرطوب و گرم و در محل نزدیک موتور و خارج از تابلو نصب هستند. این درایوها تمامی مدهای کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر و با انکودر را پشتیبانی می‌کنند. کنترلرهای این درایو با نام‌های CU240D و CU250D همانند کنترلرهای CU240 و CU250 در درایوهای G120 است با این تفاوت که کنترلر CU240D نیز برخلاف CU240 می‌تواند به انکودر متصل شود. کنترلر و پاور ماژول درایو از روی پکیج درایو قابل جدا شدن و تعویض در صورت معیوب شدن است. رنج توانی این درایوها از 0.75KW تا 7.5KW است. در شکل زیر نمونه‌ای از درایوهای G120D را مشاهده می‌کنید.

درایوهای G120P سینامیکس زیمنس

درایوهایG120P  سینامیکس زیمنس مخصوص راه اندازی پمپ‌ها و بوستر پمپ‌ها است. این سری از درایوها جایگزین درایوهای سری میکرومستر 430 شده است. مد کنترلی V/F و مد کنترلی وکتور بدون انکودر را پشتیبانی می‌کنند. همچنین در درایوهای G120P سینامیکس کنترلر و پاور همانند دیگر انواع سری G120 از هم جدا می‌شوند. کنترلر این درایوها از نوع Cu230 است که شبکه‌های profibus، profinet و CAN و USS را به‌طور جداگانه پشتیبانی می‌کنند و بر اساس نوع شبکه صنعتی تفکیک شده است. پاور ماژول (PM) این درایوها از دو نوع PM230 و PM330 است که در جدول ذیل مشخصات این پاور ماژول‌ها را مشاهده می‌کنید. در صورت خرابی این درایو می‌توانید درایو میکرومستر را جایگزین نمایید. برای تعمیر درایو میکرومستر با کارشناسان نیک صنعت تماس بگیرید.

ردیف	نوع PM	رنج ولتاژ ورودی ( V )	رنج توان ( KW )
1	PM230	سه فاز AC ، 380-480	0.37 – 90
2	PM330	سه فاز AC ، 380-480	110-400

در شکل زیر یک نمونه از پاور ماژول‌های نوع PM230 و یک نمونه از PM330 مشاهده می‌نمایید.

درایوهای سینامیکس سری G130 زیمنس

درایوهای سینامیکس سری G130 مخصوص توان‌های 110kw تا 800Kw هستند. این درایوها تمامی مدهای کنترلی FV/، وکتور بدون انکودر و وکتور با انکودر را پشتیبانی می‌کنند. کنترلر این نوع درایوها  CU320است و پاور ماژول این درایوها از تیپ شاسی (CHASIS) است. در صنایع برای راه اندازی تمامی پمپ‌ها، فن‌ها، اکسترودرها، جرثقیل‌ها و تمامی کاربری‌های سنگین کار و مواردی که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا همراه با کنترل دور دارند می‌توان از این درایوها استفاده کرد.

معرفی کنترلر یونیت CU320

متداول‌ترین کنترلر یونیتی که در درایوهای سینامیکس (SINAMICS) زیمنس استفاده می‌شود؛ کنترلر یونیت CU320 است. این کنترلر یونیت چهار نوع از اصلی‌ترین درایوهای سینامیکس را کنترل می کند. این چهار نوع عبارتند از درایوهای سری G130، G150، S120 و .S150
این کنترل یونیت بر اساس شبکه‌های profibus و profinet تفکیک پذیر است. علاوه بر آن می‌توان کارت‌های option شبکه‌های CAN و profinet را نیز اضافه کرد و همزمان می‌توان بر روی یک کنترلر یونیت دو نوع شبکه متفاوت را استفاده کرد.

بر روی این کنترلر یک فلش کارت مموری CF مخصوص نصب می‌شود که بدون این فلش کارت CF کنترلر راه اندازی نمی‌شود و نمی‌توان از آن استفاده کرد. روی این فلش کارت لایسنس مخصوص و همچنین آپشن‌های مخصوص از سوی شرکت زیمنس پروگرام شده است که نمی‌توان این لایسنس را بر روی فلش کارت‌های معمولی CF کپی کرد. برنامه درایو و تنظیم پارامترها و توپولوژی درایوها بر روی فلش کارت CF نیز ذخیره می‌شود و همچنین هر نوع درایو یک فلش کارت مخصوص CF دارد. مثلا درایو G130 یک فلش کارت CF مخصوص با لایسنس مربوط به G130 دارد که هنگامی که روی CU320 قرار داده می‌شود؛ می‌توان تنها درایوهای G130 را راه اندازی کرد و برای دیگر انواع درایوها همانند G150، S120 و S150 نیز به همین ترتیب فلش کارت‌های CF مخصوص به خود را دارد.

کنترلرهای CU320 دارای 4 پورت برای شبکه DRIVE-CLIQ است. شبکه DRIVE-CLIQ شبکه هوشمند بین کنترلر و پاورماژول و مبدل انکودرها و دیگر ماژول‌های ورودی و خروجی است که در ادامه توضیح مفصل داده می‌شود.
برای پروگرام کردن کنترلرهای CU320 می‌توان از یکی از روش‌ها زیر استفاده کرد :

• استفاده از کابل سریال از طریق پورت RS232 (در صورتی که PC پورت RS232 داشته باشد از مبدل‌های RS232 به USB نمی‌توان استفاده کرد).
• استفاده از کابل PC ADAPTOR (در صورتی که کنترلر یونیت CU320 پورت DP برای شبکه profibus داشته باشد).
• استفاده از کابل LAN (در صورتی که کنترلر یونیت CU320 پورت LAN با شماره X127 و یا پورت شبکه profinet داشته باشد).

در شکل‌های پایین یک نمونه از کنترلر یونیت‌های CU320 را مشاهده می‌کنید.

پاور ماژول درایو G130 سینامیکس زیمنس

پاور ماژول درایو G130 سینامیکس زیمنس از رنج 110kw تا 800Kw با ورودی سه فاز 400V و 690V از نوع تیپ شاسی (chasis) است. در شکل ذیل یک نمونه از پاورماژول‌های درایو G130 را مشاهده می‌کنید.

درایو G150 سینامیکس زیمنس

درایو G150 سینامیکس زیمنس برای راه اندازی موتورهای توان بالا از رنج 110kw تا 1500kw است. دارای تمامی مدهای کنترلی V/Fو وکتور بدون انکور و وکتور با انکودر را برای راه اندازی موتورهای القایی است. برای کاربری‌های سبک و سنگین و کاربردهایی که گشتاور راه اندازی بالا احتیاج دارند و توان بالا هستند استفاده می‌شود. ورودی ولتاژ این درایوها در سه رنج 400، 500 و 690 ولت است. کنترلر این درایوها CU320 است که در بخش مربوط به درایوهای سری G130 توضیح داده شد. فقط توجه باید داشت که کنترلر Cu320 چنانچه برای راه اندازی درایوهای G150 مورد استفاده قرار گیرد، می‌بایست فلش کارت مموری مخصوص درایوهای G150 تهیه شود و در کنترلر CU320 قرار گیرد. در این صورت این کنترلر برای راه اندازی آماده می‌شود.

بخش پاور ماژول این درایوها به‌صورت پک کامل کابیتی است که این کابینت‌ها شامل پک رکتیفایر (مبدل ولتاژ ورودی به ولتاژ)Dc ، بانک خازنی، IGBT های درایو، کلید اتومات ورودی، کی پد مخصوص اپراتوری (بر روی درب کابینت درایو نصب شده است)، کنتاکتور اصلی برق ورودی درایو و در صورت درخواست ماژول چاپر (برای دفع حالت ژنراتوری شدن موتور)، چوک ورودی و چوک خروجی به‌صورت آپشن در کابینت درایو توسط سازنده نصب می شود. در شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G150 را مشاهده می کنید.

درایوهای سری سینامیکس زیمنس

درایوهای سری S از خانواده SINAMICS زیمنس، برای کاربردهای صنعتی پیشرفته و کنترل دقیق موتور طراحی شده‌اند. این محصولات در پروژه‌هایی مانند کنترل سرعت، موقعیت و کشش کاربرد دارند و بسته به مدل، قابلیت‌های کنترلی متنوعی ارائه می‌دهند.

از نظر نوع موتور، این سری می‌تواند در مدل‌ها و پیکربندی‌های مناسب برای کنترل موتورهای القایی (آسنکرون) و موتورهای سنکرون، از جمله سرووموتورها، استفاده شود. قابلیت‌های کنترلی هر درایو به مدل دستگاه و تجهیزات متصل به آن بستگی دارد.

از نظر روش کنترل، برخی مدل‌ها از روش‌های V/f و کنترل برداری بدون انکودر یا با انکودر پشتیبانی می‌کنند. همچنین، مدل‌های مناسب برای کاربردهای موشن کنترل امکان اجرای وظایف کنترلی پیشرفته‌تر، از جمله کنترل موقعیت، را فراهم می‌کنند.

برای پیکربندی و راه‌اندازی این درایوها می‌توان از نرم‌افزارهایی مانند STARTER، محیط‌های مهندسی TIA Portal با پشتیبانی و بسته‌های نرم‌افزاری مناسب و در کاربردهای مرتبط SIMOTION SCOUT استفاده کرد. انتخاب نرم‌افزار به مدل درایو، نسل سخت‌افزار و نسخه نرم‌افزاری بستگی دارد.

در ادامه، درایوهای سری S سینامیکس زیمنس را در سه گروه اصلی بررسی می‌کنیم.

1. درایوهای سری S110
2. درایوهای سری S120
3. درایوهای سری S150

درایوهای سری S110 زیمنس

درایوهای سری S110 زیمنس، شامل دو بخش کنترلر و بخش پاور ماژول است. همانطور که توضیح داده شد درایو سری S110 مخصوص راه اندازی هم موتورهای آسنکرون و هم موتورهای سنکرون است. همچنین این درایوها با داشتن آپشن Basic position می‌توانند هم موتور القایی و هم سروو موتور را با دقت بسیار بالایی در مد پوزیشن کنترل کنند.

کنترلر Cu305 مخصوص درایوهای سری S110 زیمنس

کنترلر Cu305 مخصوص درایوهای سری S110 زیمنس است. این کنترلر نیز همانند کنترلر CU320 زیمنس دارای فلش مموری کارت مخصوص CF است که بدون این فلش کارت نمی‌توان آن را پروگرام و راه اندازی کرد. این کنترلر دارای ویژگی های زیر است:

• پشتیبانی از شبکه های صنعتی CAN، Profibus، Profinet وUSS
• قابلیت اتصال دو انکودر از طریق ترمینال روی کنترلر و پورت شبکه  Drive-CLIQ
• دارای ترمینال‌های ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ
• امکان اتصال به یک پاور ماژول

در شکل پایین یک نمونه از کنترلرهای CU305 مخصوص درایوهای سری S110 سینامیکس زیمنس را مشاهده می‌کنید.

پاورماژول (PM) درایوهای سینامیکس سری S110

بخش پاورماژول درایوهای سری S110 سینامیکس فقط در تایپ بلوکی است. هم ورودی تک فاز 220 ولت و هم ورودی سه فاز 400 ولت را پشتیبانی می‌کند. این نوع پاور ماژول با نام PM340 مشخص می‌شود. رنج توانی این درایوها از 0.37kw تا 132kw است. این پاورماژول‌ها در برخی توان‌های بالا توسط مایع خنک کاری می‌شوند ولی در اکثر توان‌ها توسط فن خن کاری می‌شوند. در شکل زیر یک نمونه از پاور ماژول‌های درایوهای سری S110 سینامیکس را مشاهده می‌کنید.

درایوهای سری S120 سینامیکس (SINAMICS) زیمنس

درایوهای سری S120 سینامیکس زیمنس یکی از پرکاربردترین سری‌های سینامیکس است. در اغلب دستگاه‌های CNC پیشرفته، دستگاه‌های تولیدی مانند تولید کاغذ، کارتن دستگاه های چاپ و بسته بندی، لمینت‌های مختلف، برش‌های کاغذ، نایلون و بسیاری از صنایع خودرو سازی و تولید قطعات خودرو، صنایع فولاد سازی و انواع ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود.
درایوهای سری S120 سینامیکس همانند دیگر موارد سری S بخش کنترلر و بخش پاور مجزا از هم است. برای پروگرام کردن این درایوها از روش‌های زیر استفاده می‌شود:

• کابل RS232 (به شرطی که سیستم PC پورت متصل داشته باشد) در غیر این صورت از طریق مبدل usb به RS232 نمی‌توانید متصل شوید و یا کابل PC ADAPTOR USB A2 (در صورتی که کنترلر پورت profibus داشته باشد).
• از طریق کابل LAN (در صورتی که کنترلر پورت LAN یا profinet داشته باشد).
• توسط نرم افزارهای starter یا simotion scout یا TIA PORTAL (در صورتی که بخش درایو و پکیچ‌های SSP مربوط به سری S سینامیکس نصب شده باشد).

بخش کنترلر درایوهای سری S120 سینامیکس زیمنس

درایوهای سری S120 از نظر کنترلر دو نوع کنترلر کلی دارد. این کنترلرها بدون فلش کارت CF قابلیت راه اندازی ندارد و نمی‌توان بدون فلش کارت CF آن‌ها را راه اندازی کرد. نکته بسیار مهم این است که فلش کارت‌های هر دو کنترلر CU310 و CU320 قابل جابه‌جایی بر روی یکدیگر هستند. این بدین معناست که می‌توان فلش کارتی که روی کنترلر CU310 نصب شده است را برداشت و بر روی کنترلر CU320 قرار داد و می‌توان با پروگرام کردن درایوهای سری S120 را راه اندازی کرد. بخش کنترلر درایو کمترین آسیب را می‌بیند و بیشترین خرابی در زمان تعمیر درایو S120 مربوط به بخش قدرت است.

کنترلر CU310 سری S120 سینامیکس زیمنس

کنترلر CU310 سری سینامیکس S120 زیمنس از نظر ظاهری شبیه به کنترلر CU305 است. این کنترلر بر روی پاور ماژول PM340 که به‌صورت بلوکی است و پاور ماژول‌های تایپ شاسی که برای توان بزرگتر از 100kw است نصب می‌شود. دارای فلش کارت CF مخصوص است. این کنترلر تنها یک پاور ماژول یا به عبارتی یک درایو را راه اندازی می‌کند. برخلاف Cu320 که می‌تواند با توجه به لایسنس و آپشن خریداری شده روی CF کارت چندین پاورماژول را راه اندازی نماید. کنترلر CU310 دارای ویژگی‌های زیر است :

• تنها شبکه‌های صنعتی Profibus (پروفیباس) و Profinet (پروفینت) را به‌طور جداگانه پشتیبانی می‌کند.
• تنها یک پاور ماژول را راه اندازی می‌کند.
• قابلیت راه اندازی هم سروو موتور و هم موتور آسنکرون را دارد.
• قابلیت اتصال سه انکودر از طریق شبکه drive-cliq را دارد.
• یک پورت شبکه drive-cliq دارد.

در شکل پایین یک نمونه از کنترلرهای CU310 را مشاهده می‌کنید.

انواع پاور ماژول(PM)  درایو سینامیکس (SINAMICS) سری S120 زیمنس

پاورماژول(PM)  درایو سینامیکس سری S120 به 4 دسته و تایپ مختلف تقسیم می‌شوند:

1. پاور ماژول تایپ بلوکی BLOCK SIZE
2. پاورماژول تایپ کتابی BOOK SIZE
3. پاورماژول تایپ شاسی CHASIS SIZE
4. پاور ماژول تایپ کابینتی CABINET SIZE

در جدول زیر مشخصات همه پاور ماژول‌ها از جمله نوع و رنج ولتاژ ورودی، رنج توان و نوع کنترلی که به آن متصل می‌شود مشاهده می‌کنید.

ردیف	تایپ پاورماژول PM	رنچ ولتاژ ورودی ( V )	رنج توان ( KW )	نوع خنککاری درایو	نوع کنترلر
1	BLOCK SIZE	220 v (AC) تکفاز 380 v ( AC) سه فاز	0.37 – 90kw	فن هوا	CU310
2	BOOK SIZE	500-700 v ( DC)	1.6 – 107kw	فن هوا پلیت آلومینیومی فلزی	CU320
3	CHASIS SIZE	380v (AC) سه فاز 690v (AC) سه فاز 1000v (DC)	110-800kw	فن هوا خنک کاری توسط مایع	CU310-CU320
4	CABINET SIZE	690v ( AC)سه فاز 1000v (DC)	1000-1500kw	فن هوا خنک کاری توسط مایع	CU320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

در شکل‌های زیر یک نمونه از هر تایپ پاور ماژول‌های سری S120 مشاهده می‌شود.

معرفی ماژول های تغذیه DC تایپ پاور ماژول BOOK SIZE درایو S120

پاورماژول‌های کتابی سری S120 برای تأمین ولتاژ DC به ماژول تغذیه نیاز دارند. این ماژول‌ها برق AC را به DC تبدیل می‌کنند و از طریق شبکه DRIVE-CLiQ به کنترلر CU320 متصل می‌شوند؛ بنابراین امکان پایش پارامترهایی مانند ولتاژ و دما وجود دارد.

ماژول‌های تغذیه DC در سه نوع عرضه می‌شوند:

1. Basic Line Module: از پل دیودی برای تبدیل AC به DC استفاده می‌کند. برخی مدل‌ها امکان اتصال مقاومت ترمز برای دفع انرژی حاصل از ژنراتوری شدن موتور را دارند.
2. Smart Line Module: انرژی تولیدشده توسط موتور را به شبکه برق بازمی‌گرداند و به کاهش مصرف انرژی کمک می‌کند.
3. Active Line Module: با استفاده از فناوری IGBT، ولتاژ DC را تأمین می‌کند و امکان بازگرداندن انرژی به شبکه را فراهم می‌سازد.

ماژول‌های Smart و Active معمولاً نسبت به مدل‌های Basic گران‌تر هستند. در شکل زیر نمونه‌ای از Active Line Module را مشاهده می‌کنید.

درایوهای سری S150 سینامیکس (SINAMICS) زیمنس

این درایوها علاوه بر موتورهای توان بالای آسنکرون، موتورهای مخصوص سنکرون توان بالا را نیز راه اندازی می‌نماید. پاور ماژول‌های این درایوها نیز همانند سری G150 به‌صورت کابینتی و در رنج توانی 110kw تا 1200kw است. کنترلر این درایو نیز همانند سری S120 وG130 و G150، کنترلر CU320 است که توضیح آن در قسمت درایوهایG130  و G150 داده شده است. در شکل ذیل یک نمونه از درایوهای سریS150  سینامیکس زیمنس را مشاهده می‌نمایید.

شبکه DRIVE-CLiQ در درایوهای SINAMICS زیمنس

شبکه DRIVE-CLiQ یک رابط ارتباطی اختصاصی زیمنس برای اتصال کنترلرها به اجزای مختلف درایوهای SINAMICS است. این شبکه امکان تبادل اطلاعات و پایش وضعیت تجهیزات را فراهم می‌کند و معمولاً برای ارتباط مستقیم بین PLC و سیستم مانیتورینگ استفاده نمی‌شود. کابل DRIVE-CLiQ دارای کانکتور مخصوص و سیم‌های انتقال داده و تغذیه ۲۴ ولت است. در برخی کاربردها، مانند اتصال مبدل انکودر SMI، از کابل مخصوص این شبکه استفاده می‌شود.

مهم‌ترین تجهیزات متصل به DRIVE-CLiQ عبارت‌اند از:

• کنترلرها: مانند CU305، CU310 و CU320
• پاورماژول‌ها: در مدل‌های Block، Book و Chassis
• مبدل‌های انکودر: مانند SMI و SMC
• ماژول‌های ترمینالی: مانند TM31 و TM41 برای اتصال سیگنال‌های ورودی و خروجی

این شبکه با تجهیزات سازگار SINAMICS ارتباط برقرار می‌کند و نوع اتصال و قابلیت‌های آن به مدل سخت‌افزار بستگی دارد.

معرفی ماژول های جانبی درایوهای سینامیکس زیمنس

ماژول‌های جانبی درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس عبارتند از :

• پنل کاربری اپراتوری BOP و AOP
• مبدل‌های انکودر تحت شبکه  DRIVE-CLIQ  SMI و SMC 
• ترمینال ماژول (TM) تحت شبکه  DRIVE-CLIQ
• ماژول‌های افزایشی (OPTION BOARD) مخصوص کنترلر CU320
• کابل‌های مخصوص  DRIVE-CLIQ

در ادامه به توضیح مفصل هر کدام می‌پردازیم.

BOP مخصوص درایوهای سینامیکسV20 

این پنل بر روی درایو  v20نصب می‌شود و می‌توان پارامترهای درایو را تغییر داد و مشاهده کرد.

BOP مخصوص درایوهای سینامیکس G120 

این پنل به‌صورت یک پنل در حد بوده و بر روی کنترلرهای CU230، CU240 و CU250 مربوط به درایوهای G120 نصب می‌شود.

AOP مخصوص درایوهای سینامیکس G120

این پنل به‌صورت یک پنل پیشرفته بود و آیتم‌های text و امکان نمایش کردارهای ولتاژ و جریان و… را نیز دارد و بر روی کنترلرهای CU230، CU240 و CU250 مربوط به درایوهای G120 نصب می‌شود.

BOP20 مخصوص درایوهای سینامیکس S110، S120، G130، G150 و S150

این پنل به‌صورت basic فقط نمایش شماره عددی پارامترها و آلارم‌ها و فالت‌ها است. بر روی کنترلرCU305، CU310 و CU320 نصب می‌شود.

AOP03 مخصوص درایوهای سینامیکس S120، G130S150 ،

این پنل به‌صورت پیشرفته است و پارامترها و آلارم‌ها را به‌صورت عددی T نمایش می‌دهد و تنها بر روی کنترلر CU320 و از طریق پورت RS232 در انتها کنترلر متصل می‌شود. معمولا برای درایوهای توان بالا که به‌صورت کابینتی است بر روی درب تابلو نصب است و اپراتور از طریق این پنل مقادیر اصلی و وضعیت درایو را می‌تواند مشاهده نماید.

مبدل های انکودر SMI درایوهای سینامیکس زیمنس

این مبدل‌ها بر روی موتورهای القایی یا سرووموتورهای زیمنس در توان پایین و متوسط نصب می‌شود. همچنین این مبدل‌ها قابل پروگرام شدن تحت شبکه درایو DRIVE-CLIQ هستند. به طوری که کد و مشخصات موتور در حافظه مموری این مبدل‌ها پروگرام می‌شود و معمولا در کارخانه تولیدی شرکت زیمنس عمل پروگرام انجام می‌شود. همچنین حتما می‌بایست کابل مخصوص DIVE-CLIQ سبز رنگ که ولتاژ 24 ولت برای تغذیه مبدل SMI را حمل می کند مورد استفاده قرار گیرد.

از نظر ظاهری همه انواع مبدل‌های انکودر SMI یکی است و از طریق نرم افزار تحت شبکه DRIVE-CLIQ قابل تشخیص هستند. بنا بر نوع انکودر نصب شده بر روی موتورها و سروو موتورها این مبدل‌ها به سه دسته تقسیم می‌شوند :

مبدل انکودر مدل SMI10

این مبدل مخصوص موتورها و سرووموتورهایی است که پشت شفت آن‌ها Resolver (رزولور) نصب شده است. در شکل زیر نمونه‌ای از  SMI10و رزولور را مشاهده می‌نمایید.

مبدل انکودر مدل SMI20

این مبدل مخصوص موتورها و سرووموتورهایی است که پشت شفت آن‌ها انکودر سینوسی مخصوص زیمنس نصب گردیده است. انکودرهای سینوسی ای که شرکت زیمنس استفاده می‌نماید با نام‌های  ERNو EQN است. متداول‌ترین این انکودرها با شماره  ERN1387 و  EQN1325است. این انکودرها علاوه بر پالس های A و B و Z  به‌صورت سینوسی با ولتاژ پیک تا پیک 1v، پالس‌های دیتا و ساعت نیز می‌دهند که می‌توان موقعیت شفت را در یک دور و همچنین حفظ شمارش دورهای چرخش شده به صورت ابسولوت تشخیص داد. در شکل ذیل نمونه‌ای از انکودرهای ERN، EQN و مبدل SMI20 کرد.

مبدل انکودر مدل SMI30

این مبدل‌ها مخصوص انکودرهای افزایشی هستند که خروجی پالس مربعیHTL  وTTL دارند. هر نوع انکودر افزایشی که خروجی پالس می‌دهد می‌توان به این مبدل متصل کرد. شرکت زیمنس متداول‌ترین انکودر افزایشی که پشت موتورهای القایی آسنکرون استفاده می‌نماید، انکودر ROD431 است. در شکل ذیل یک نمونه از انکودر افزایشی  ROD431و یک نمونه از SMI30 را مشاهده می‌نمایید.

مبدل های انکودر SMC درایوهای سینامیکس زیمنس

این مبدل‌ها مخصوص نصب در تابلو و کابینت کنار کنترلر درایوهای سینامیکس است. این مبدل‌ها یک ترمینال مخصوص برای انتقال سیگنال‌های انکودر با کابل شیلدار از سمت انکودر (نصب شده بر روی موتورها، سروو موتورها یا محورها ) تا مبدل SMC دارد. تغذیه این مبدل‌ها 24 ولت dc است که به‌صورت یک پورت بالا  SMC قرار دارد. همچنین یک پورت DRIVE-CLIQ با نام X500 دارد که با کابل معمولی DRIVE-CLIQ به کنترلرهای سری CU305، CU250، CU310 وCU320 در درایوهای سینامیکس متصل شود. از این مبدل‌ها برای زمانی که موتورها و سرووموتورها مبدل SMI ندارند (موتور و سرووموتورها یا مدل قدیمی زیمنس یا برندی غیر از زیمنس هستند) و یا یک انکودر به‌صورت جدا از موتور بر روی محور نصب شده است استفاده می‌شود.
بنا به نوع انکودر استفاده شده در پشت موتورها و سرووموتورها و محورها مبدل های انکودر نوع SMC نیز همانند نوع SMI به سه دسته تقسیم می‌شوند :

مبدل انکودر مدل SMC10

این مبدل همانند SMI10 مخصوص موتورها و سرووموتورهایی است که پشت شفت آن‌ها  Resolver(رزولور) نصب شده است. در شکل ذیل نمونه‌ای از SMC10 و رزولور را مشاهده می‌نمایید.

مبدل انکودر مدل  SMC20

این مبدل همانند  SMI20مخصوص موتورها و سرووموتورهایی است که پشت شفت آن‌ها انکودر سینوسی مخصوص زیمنس نصب گردیده است. متداول‌ترین این انکودرها با شماره ERN1387 و EQN1325 است. در شکل ذیل نمونه‌ای از SMC20 و انکودر EQN1325 را مشاهده می‌کنید.

مبدل انکودر مدل  SMC30

این مبدل مخصوص انکودرهای افزایشی هستند که خروجی پالس مربعی HTL و TTL دارند. همچنین این مبدل برای انکودرهایی که پروتکل SSI را نیز پشتیبانی می‌کند نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد. هر نوع انکودر افزایشی که خروجی پالس می‌دهد می‌توان به این مبدل متصل کرد اما شرکت زیمنس متداول‌ترین انکودر افزایشی که پشت موتورهای القایی آسنکرون استفاده می‌نماید و انکودر ROD431 است. این مبدل همانند مبدل های دیگر SMC در قسمت بالا یک ترمینال برای تغذیه 24 ولت DC و یک پورت برای شبکه DRIVE-CLIQ به نام X500 دارد. همچنین دو ترمینال به‌صورت دو ردیفه و یک پورت دو ردیفه 15 تایی SUB-D دارد. اما فقط یک انکودر می‌توان یا از طریق ترمینال یا از طریق پورت متصل کرد و این بخش در تنظیمات برنامه مشخص می‌شود. در شکل ذیل یک نمونه از انکودر افزایشی  ROD431 و یک نمونه از  SMC30را مشاهده می‌نمایید.

ترمینال ماژول‌های (TM) افزایشی شبکه DRIVE-CLIQ درایوهای سینامیکس زیمنس

در درایوهای سینامیکس زیمنس به‌خصوص سری G130، G150، S120 وS150 چنانچه احتیاج به سیگنال‌های ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ و سنسورهای دما و… برای کنترل هر چه بهتر موتورها و سرووموتورها داشته باشیم. ترمینال ماژول‌هایی تحت عنوان TM که تحت شبکه DRIVE-CLIQ به کنترلر درایوهای سینامیکس بخصوص CU320 متصل می‌شوند تعبیه شده است. انواع ترمینال ماژول‌های مخصوص درایوهای سینامیکس شامل TM120، TM15، TM150، TM31، TM41، TM54F می‌شوند. در جدول ذیل انواع این ترمینال ماژول‌ها با ویژگی‌های آن معرفی شده است :

ردیف	نوع TM	تعداد پورت DRIVE-CLIQ	تعداد ورودی دیجیتال	تعداد خروجی دیجیتال	تعداد ورودی آنالوگ	تعداد خروجی آنالوگ	تعداد ورودی سنسور دما	توضیحات تکمیلی
1	TM120	2	–	–	–	–	4	سنسورهای دما نوع KTY و PTC را پشتیبانی می‌کند.
2	TM15	2	24	24	–	–	–	در کل 24 سیگنال را می‌توان متصل کرد هر کانال می‌تواند یا ورودی باشد یا خروجی و در برنامه می‌توان تنظیم نمود .
3	TM150	2	–	–	–	–	12	سنسورهای دما نوع KTY، PTC، PT100 و PT1000 را پشتیبانی می‌کند.
4	TM31	2	12	6	2	2	1	4 کانال به طور مشترک می‌تواند هم ورودی باشد و هم خروجی و همچنین 2 خروجی رله‌ای دارد و ورودی و خروجی آنالوگ می‌تواند به‌صورت ولتاژی 0 تا 10 یا -10 تا 10 ولت و هم به‌صورت جریانی 0 تا 20 میلی آمپر یا 4 تا 20 میلی آمپر باشد. سنسور دما نوع KTY و PTC را پشتیبانی می‌کند .
5	TM41	2	8	4	1	–	–	4 کانال به‌صورت مشترک هم می‌تواند ورودی باشد و هم خروجی و همچنین برای ورودی آنالوگ فقط سیگنال ولتاژی منفی 10 تا مثبت 10 ولت را می‌توان متصل نمود.
6	TM54F	2	24	4	–	–	–	این ماژول مخصوص ورودی و خروجی‌های Fail safe می‌باشد.

در ذیل نمونه هایی از عکس های ترمینال ماژول ها TM) می بینید.

TM120

TM15

TM31

TM41

TM54F

ماژول های افزایشی (OPTION BOARD) کنترلرCU320  درایوهای سینامیکس زیمنس

بر روی کنترلر CU320 مخصوص درایوهای سینامیکس سری G130 و G150 وS120 و S150 می‌توان ماژول‌هایی را به‌عنوان آپشن برد اضافه کرد این ماژول‌ها عبارتند از :

ماژول  TB30

این ماژول برای اضافه کردن سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال به کنترلرCU320 است. این ماژول دارای 2 ورودی سیگنال آنالوگ ولتاژی، 2 خروجی سیگنال آنالوگ ولتاژی، 4 ورودی دیجیتال و 4 خروجی دیجیتال است. در شکل ذیل نمونه ای از ماژول TB30 را مشاهده می‌نمایید.

ماژول  CBC10

این ماژول برای اضافه کردن شبکه CAN به کنترلرCU320 است؛ به دلیل اینکه کنترلر Cu320 به‌تنهایی شبکه CAN ندارد. چنانچه در پروژه احتیاج به شبکه CAN داشتیم می‌توان این ماژول را تهیه کرد و بر روی کنترلر CU320 نصب کرد. در شکل ذیل نمونه‌ای از ماژول  CBC10 را مشاهده می‌نمایید.

ماژول CBE20 و  CBE25

این دو ماژول برای اضافه کردن شبکه profinet به کنترلرCU320 است. هر دو ماژول یک خط شبکه profinet (پروفینت) را به کنترلر اضافه می‌کنند. با این تفاوت که ماژول CBE20 دارای دو پورت به‌عنوان سوئیچ دارد اما ماژول CBE25 دارای 4 پورت به‌عنوان سوئیچ دارد. در شکل ذیل نمونه‌ای از ماژول CBE25 را مشاهده می‌نمایید.

کابل‌های مخصوص شبکهDRIVE-CLIQ  درایوهای سینامیکس زیمنس

کابل‌های مخصوص شبکه DRIVE-CLIQ به دو دسته تقسیم می‌شوند :

1. کابل‌های شبکه بدون انتقال تغذیه 24 ولت
2. کابل‌های شبکه همراه با پورت مخصوص با انتقال تغذیه 24 ولت

در دسته اول معمولا کابل‌های شبکه LAN با استاندارد CAT6 به‌صورت شیلدار و با پورت RJ45 با حفاظ فلزی استفاده می‌شود. این کابل برای ارتباط بین کنترلرهای CU320، CU310 و CU305 با پاورماژول‌ها (PM)، ترمینال ماژول‌ها (TM)، مبدل‌های انکودر کابینتی (SMC) و ماژول‌هایی که تغذیه 24 ولت جداگانه دارند استفاده می‌شود.

در دسته دوم کابل DRIVE-CLIQ سبز رنگ با پورت مخصوص RJ45علاوه بر سیم‌های دیتا (4 سیمه)، 2 سیم نیز تغذیه 24 ولت را منتقل می‌کنند. متداول‌ترین استفاده این کابل‌ها برای ارتباط مبدل‌های انکودر  SMI بر سر موتورها و سرووموتورها به کنترلر یا پاورماژول‌های درایوهای سینامیکس‌ها است. در شکل زیر نمونه‌ای از هر نمونه کابل DRIVE-CLIQ مشاهده نمایید.

کابل DRIVE-CLIQ بدون انتقال تغذیه 24 ولت

کابل DRIVE-CLIQ( با انتقال تغذیه 24 ولت ) – مخصوص اتصال به مبدل انکودر  SMI