کار اصلی انکودر چیست؟

انکودرها برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می‌شوند؛ این به منظور نظارت یا کنترل پارامترهای حرکتی مانند سرعت، شتاب، جهت، فاصله یا موقعیت است. encoderهای نوری معمولاً از یک مدار الکترونیکی دوار و ثابت تشکیل شده‌اند. روتور معمولاً یک دیسک فلزی، شیشه‌ای یا پلاستیکی است که روی شفت رمزگذار نصب می‌شود. دیسک دارای نوعی الگوی نوری است که برای تولید اطلاعات موقعیت به صورت الکترونیکی رمزگشایی می‌شود. دیسک روتور در رمزگذار نوری مطلق از بخش‌های مات و شفافی استفاده می‌کند که در یک الگوی کد خاکستری مرتب شده‌اند. استاتور دارای جفت LEDها و ترانزیستورهای عکس است که به گونه‌ای چیده شده‌اند که نور LED از طریق بخش‌های شفاف دیسک روتور بتابد و توسط ترانزیستورهای عکس در طرف دیگر دریافت شود. پس از اینکه سیگنال‌های الکترونیکی تقویت و تبدیل شدند، برای ارزیابی موقعیت در دسترس هستند.

انکودر یا رمزگذار یک دستگاه الکترومکانیکی است که می‌تواند جابجایی را اندازه‎‌‍گیری کند. رمزگذارها معمولاً مبدل‌های جابه‌جایی دیجیتالی هستند که از یک عنصر مکانیکی و یک سر حسگر، معمولاً از نوع نوری تشکیل شده‌اند. عنصر مکانیکی می‌تواند یک دیسک (برای رمزگذارهای نوع چرخشی) یا یک خط‌کش (برای رمزگذارهای نوع خطی) با الگوهای رسوب شده یا حک شده باشد. سر حسگر شامل یک منبع نور (LED) و یک حسگر نور (فوتو آشکارساز) برای خواندن کد تولید شده (خروجی رمزگذار) است.

با انکودر، جابجایی با شمارش تعداد دفعاتی که انتقال بین مقادیر منطقی “0” و “1” رخ می‌دهد به دست می‌آید. این امکان تبدیل کمیت‌های فیزیکی را با تبدیل تغییرات جابجایی زاویه‌ای به سیگنال خروجی نوع الکتریکی می‌دهد که توسط الکترونیک مناسب، به مقادیر منطقی تبدیل می‌شود. شمارش تعداد انتقال‌هایی که در بخش‌های دیسک (بازتابی / مات و غیر‌بازتابنده / شفاف) رخ می‌دهد با مفهوم وضوح مرتبط است. وضوح ممکن است به عنوان کوچکترین تغییر در یک کمیت در حال اندازه‌گیری تعریف شود که باعث تغییر محسوس در نتیجه مربوطه می‌شود. در این مورد، وضوح دیسک با حداقل تغییرات زاویه‌ای آن مطابقت دارد که باعث انتقال در سطح خروجی منطقی می‌شود. همانطور که در یک چرخش کامل دیسک 9 انتقال 0 به 1 وجود دارد.

پرکاربردترین طبقه‌بندی به نوع حرکت (خطی یا چرخشی) اشاره دارد. در هر دو مورد می‌توانند افزایشی، نیمه‌مطلق یا مطلق باشند. برای اطلاعات بیشتر مقاله انواع انکودر را مطالعه کنید.
اطلاعات افزایشی به سادگی با شمارش پالس‌ها به دست می‌آید. بنابراین، به حالت قبلی و مقدار انتقال بستگی دارد. بزرگترین اشکال آن نیاز به تعریف مرجع موقعیت شروع است، این اطلاعات هر زمان که سیستم خاموش شود از بین می رود. در مقابل، در رمزگذارهای مطلق (از نوع زاویه ای یا خطی) هر موقعیت به درستی با یک کد منحصر به فرد، در شکل بالا، مرتبط با یک الگوی منحصر به فرد از بیت‌ها در مسیرهای مختلف ارجاع داده می‌شود. بنابراین، موقعیت همیشه مشخص است و در صورت خاموش یا خاموش بودن سیستم، نیازی به تعریف مرجع نیست. رمزگذارهای نیمه مطلق معمولاً چرخشی هستند و زمانی استفاده می‌شوند که اندازه‌گیری جابجایی‌هایی که از محدوده اندازه‌گیری رمزگذار مطلق فراتر می‌رود ضروری باشد. در این مورد لازم است از یک روش اضافی برای شمارش تعداد چرخش دیسک در طول اندازه‌گیری استفاده شود.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

• تماس با نیک صنعت: 87700210
• واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
• واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
• ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، کوچه پیمانی (یازدهم)، پلاک 17