تعمیر سروو موتور اینوونس

1. افت لحظه‌ای ولتاژ تغذیه کنترل: بررسی کنید که آیا قطع برق کنترل اتفاق افتاده است یا قطع برق لحظه‌ای رخ داده است؟ تنظیمات پیش فرض (H02-31=1) و پارامترها را دوباره وارد کنید. ولتاژ تغذیه کنترل را در سمت غیر درایو اندازه گیری کنید. در صورت نیاز، ظرفیت منبع تغذیه را افزایش دهید یا آن را با منبع تغذیه با ظرفیت بیشتر جایگزین کنید. تنظمات پیش فرض را بازیابی (H02-31=1) کنید و پارامترها را دوباره وارد و تنظیم کنید.
2. وقوع قطع لحظه‌ای برق در زمان ذخیره پارامترها: بررسی کنید که آیا در زمان ذخیره پارامترها، قطعی برق لحظه‌ای رخ داده است. دستگاه را دوباره روشن کنید و تنظیمات پیش فرض (H02-31=1) را بازیابی کنید و پارامترها را مجدد وارد و تنظیم کنید.
3. تعداد دفعات نوشتن پارامترها در یک بازه زمانی بیشتر از حد مجاز شده است: بررسی نمایید که آیا به‌روزرسانی و آپدیت پارامترها به‌صورت مکرر از کنترلر اصلی انجام می‌شود. روش نوشتن پارامترها را تغییر دهید و پارامترها را مجدد وارد کنید. در صورت معیوب بودن و خرابی سروو درایو اینوونس، آن را تعویض کنید.
4. نرم افزار ارتقا یافته است: بررسی کنید که این نرم افزار ارتقا یافته است. مدل سروو درایو و مدل سروو موتور مجدد تنظیم شود و تنظیمات پیش فرض (H02-31=1) را بازیابی کنید.
5. خرابی سروو درایو اینوونس: اگر پس از چند بار روشن کردن و تنظیم مجدد پارامترهای سروو درایو اینوونس و بازیابی تنظیمات پیش فرض، همچنان خطا سروو اینوونس باقی ماند؛ نشان‌دهنده خرابی سروو درایو اینوونس است و باید نسبت به تعویض سروو درایو اینوونس اقدام شود.

• ورژن نرم افزار FPGA یا نرم افزار MCU تطابق ندارد. ورژن نرم افزار (H1-00) MCU و ورژن نرم افزار (H1-01) FPGA را از طریق پنل عملیاتی یا پلتفرم اشکال‌زدایی سروو درایو اینوونس را بررسی نمایید.
• خرابی FPGA: اگر پس از چند بار روشن و خاموش کردن سروو درایو، خطا همچنان باقی بماند، باید نسبت به تعویض سروو درایو اینوونس اقدام کنید.

علت خطا:

1. FPGA معیوب است (E4.104).
2. ارتباطات بین MCU و FPGA غیرعادی است. (Er.100)
3. عملیات داخلی سروو درایو اینوونس دچار زمان‌بندی بیش از حد مجاز است.

راهکار:

اگر پس از چند بار روشن و خاموش کردن سروو درایو، خطا همچنان باقی بماند، باید نسبت به تعویض سروو درایو اینوونس اقدام کنید.

علت خطا:

• خطا EEPROM رخ داده است.
• سروو درایو اینوونس خراب است.

راهکار:

• عت خرابی را طبق خطاهای Er.101 بررسی کنید.
• تنظیمات پیش فرض را بازیابی کنید و سپس سروو درایو اینوونس را روشن کنید.
• اگر پس از چندین بار خاموش و روشن کردن سروو درایو اینوونس، خطا همچنان باقی ماند؛ برای تعمیر سروو موتور اینوونس با کارشناسان نیک صنعت تماس بگیرید.

این خطا نشاندا‌دهنده خرابی انکودر است. برای رفع خطا می‌توانید پارامتر H0D-20 را برابر با 1 تنظیم شودو اگر پس از روشن کردن مجدد سروو، خطا باقی ماند، باید نسبت سروو موتور اینوونس را تعویض کنید.

علت خطا:

• کابل انکودر سریال قطع شده است یا شل شده است.
• خواندن / نوشتن پارامترهای انکودر سریال غیر عادی است.

راهکار:

• سیم کشی‌ها را مورد بررسی قرار دهید و اتصال کابل انکودر را از نظر قطعی ضعیف و اتصالات شل بررسی شود. اگر کابل‌های انکودر و موتور در کنارهم بسته شده‌اند، آن‌ها را از هم جدا کنید.
• اگر پس از چندین بار روشن و خاموش کردن، سروو درایوهمچنان خطا می‌دهد، نشان‌دهنده خرابی انکودراست. در نهایت توضیه می‌شود که انکودر و سروو موتور اینوونس را تعویض کنید.

اگر پس از چندین بار روشن و خاموش کردن، سروو درایوهمچنان خطا می‌دهد، نشان‌دهنده خرابی انکودراست. در نهایت باید انکدر و سروو موتور اینوونس را تعویض کنید.