تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی

تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی در برندهای مختلف

شرکت نیک صنعت، تعمیر ماشین آلات صنعتی در انواع مختلف مانند تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی را انجام می‌دهد. شرکت نیک صنعت انواع برندهای بازوهای رباتیک صنعتی را عیب یابی و تعمیر می‌کندبککه به شرح زیر است:

• تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی هیوندای
• تعمیرات بازوهای رباتیک صنعتی ABB
• تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی یاسکاوا
• تعمیرات بازوهای رباتیک صنعتی فانوک
• تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی زیمنس

تعمیر انواع بازوهای رباتیک صنعتی

بازوهای رباتیک صنعتی انواع مختلفی دارد که شرکت نیک صنعت، تعمیر انواع آن‌ها را انجام می‌دهد که می‌توان موارد زیر را نام برد:

• تعمیرات بازوهای رباتیک قطبی یا کروی
• تعمیر بازوهای رباتیک مفصلی
• تعمیرات بازوهای رباتیک دلتا Delta
• تعمیر بازوهای رباتیک کارتزین Cartesian
• تعمیرات بازو رباتیک اسکارا SCARA
• تعمیر بازو رباتیک استوانه‌ای
• تعمیرات بازو رباتیک کابلی
• تعمیر بازو ربایتیک نرم
• تعمیرات بازو رباتیک همکار
• تعمیر بازوهای ربات پالتایزر

مراحل تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی

تعمیرات این بازوهای رباتیک دارای مراحل مختلفی است که باید توسط تکنسین‌های حرفه‌ای انجام شود که شامل موارد زیر است:

بررسی شکل ظاهری و عیب یابی بازوهای رباتیک صنعتی به‌صورت رایگان

مهم‌ترین مرحله مربوط به عیب یابی است که واحد تعمیرات نیک صنعت، خدمات عیب یابی بازوهای رباتیک صنعتی را به‌صورت کاملا رایگان انجام می‌دهد. با بررسی شکل ظاهری می‌توان عملیات عیب یابی را سریع‌تر انجام داد. اجزا مکانیکی مانند اتصالات تسمه‌ها، چرخ‌دنده‌ها و بازوها بررسی می‌شوند تا مشکلات ظاهری مانند خرابی ICها، سوختن مقاومت‌ها، قطعی اتصالات شناسایی شوند. برای عیب یابی ربات صنعتی، ابتدا کدهای خطا (Error Codes) باید از طریق پنل کنترل ربات، کدهای خطا بررسی شود تا منشا علت آن مشخص می‌شود. علت بروز خطاهای بازوهای رباتیک صنعتی می‌تواند سخت افزاری، نرم افزاری یا ارتباطی باشد. ساده‌ترین روش عیب یابی گوش دادن به صداهای غیر عادی مانند ساییدگی چرخ دنده‌ها و … است. از نظر ظاهری نیز می‌توان سوختگی قطعات، نشتی روغن و پارگی کابل‌ها را بررسی کرد.

بررسی نرم افزارها و سیستم کنترلی با پیشرفته‌ترین روش‌ها جهت عیب یابی

با برنامه ریزی و بررسی نرم افزارهای کنترل ربات می‌توان خطاهای نرم افزاری یا مشکلات نرم افزار فریمور (عدم به ‌روزرسانی فریمور) را بررسی کرد. با ابزارهای پیشرفته مانند اسیلوسکوپ، پروگرامر، مولتی متر و نرم افزارهای مانیتورینگ صنعتی می‌توان خطاها را عیب یابی و شناسایی کرد.

تعویض قطعات معیوب و نحوه تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی

قطعات معیوب در بازوهای رباتیک صنعتی با قطعات یدکی اورجینال همان برند تعویض می‌شوند. شرکت نیک صنعت، گواهی اصالت و گارانتی قطعات تعویض شده را برای مشتری ارسال می‌کنند. پس از تعویض قطعات، مهندسان نیک صنعت، اقدام به تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی می‌کنند. در صورت خرابی سنسورها یا فرسودگی آن‌ها، نسبت به خرید سنسور اقدام کنید.

کالیبراسیون بازوهای رباتیک صنعتی و اجرا تست‌های نهایی

پس از تعویض قطعات مکانیکی و سنسورها، کالیبراسیون سنسورها و آن قطعات انجام می‌شود. کالیبراسون سنسورهای موقعیت و مجاورتی مهم است تا ربات‌ها، موقعیت‌ها را دوباره بازیابی کنند. فرایند نقطه صفر کالیبراسیون (Zero Position Calibration) اجرا می‌شود تا ربات‌ها دوباره نقطه صفر محور را شناسایی کند و با دقت مناسب در حد میلی‌متری شناسایی کند. پس از تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی و کالیبراسیون، باید بازوهای ربات تست شود. برنامه‌های حرکتی باید با سرعت پایین اجرا شود و به‌صورت تدریجی سرعت آن افزایش یابد تا از حرکت بازوهای رباتیک صنعتی اطمینان حاصل شود. در تست نهایی، میزان دقت و لرزش بازوهای ربات بررسی می‌شود و از عدم صداهای غیرعادی اطمینان حاصل می‌شود.

هزینه تعمیر بازوهای رباتیک صنعتی

قیمت تعمیرات بازوهای رباتیک صنعتی کاملا به میزان خرابی‌های مکانیکی، الکترونیکی و مکاترونیکی بستگی دارد و نمی‌توان قیمت دقیقی را اعلام کرد. واحد تعمیرات نیک صنعت، عیب یابی بازوهای ربایتیک صنعتی را به‌صورت کاملا رایگان انجام می‌دهد و می‌‌توان با عیب یابی، تمامی قطعات معیوب و فرسوده را شناسایی کرد. در نهایت منشا و علت خرابی بازوهای رباتیک صمعتی را می‌توان تشخیص داد. پس از عیب یابی، کارشناسان و مهندسان ما لیستی از قطعات معیوب و هزینه تعمیرات بازوهای رباتیک صنعتی را برای مشتری ارسال می‌کنند. در صورت تایید مشتری، مهندسان ما اقدام به تعمیر می‌کنند. کارشناسان ما، کالیبراسیون و تست‌های نهایی بازوهای رباتیک صنعتی را انجام می‌دهند. تست نهایی بازوهای رباتیک صنعت با اسیلوسکوپ، مولتی‌متر، پروگرامرها و .. انجام می‌شود و از تست نهایی برای مشتری ویدیو، ارسال می‌شود.

دلایل مشکلات رایج بازوهای رباتیک صنعتی

دلایل زیادی باعث خرابی بازوهای رباتیک صنعتی می‌شود که شامل خرابی مکانیکی، خرابی الکترویکی و خرابی مکاترونیکی می‌شود. گاهی اوقات، خرابی بازوهای رباتیک صنعتی منجر به خرابی دیگر تجهیزات و تعمیرات آن‌ها می‌شود که می‌توان به تعمیر انکودر اشاره کرد. در ادامه هرکدام از دلایل خرابی را بررسی می‌کنیم.

• خرابی سروو موتور
• خرابی انکودر
• خرابی مکانیکی مانند سایش چرخ‌دنده‌ها و فرسودگی کاسه‌نمد (سیل Seals)
• فرسودگی گیربس موتور و لق شدن آن
• نشتی روغن یا عدم روغن کاری چرخ‌دنده‌ها
• آسیب‌دیدگی و قطعی کابل‌ها
• اختلال در کارکرد سروو درایو و خرابی آن
• خرابی سنسورها و کالیبراسیون اشتباه حسگرهای موقعیت، لیزری و …
• مشکلات منبع تغذیه داخل تابلو برق
• عدم کالیبراسیون بازوهای رباتیک صنعتی
• نوسانات شدید ولتاژ
• دما بیش از حد و خرابی فن‌ها و فیلترهای خنک‌کننده داخل تابلو برق
• ایرادات بردهای الکترونیکی
• خرابی خازن‌ها و ICها
• آپدیت نبودن نرم‌افزارها و وجود مشکلات و باگ‌های برنامه نویسی

خرابی بازوهای رباتیک صنعتی باعث خرابی سروو موتور می‌شود که گاهی اوثات نیاز به عیب یابی و تعمیر سروو موتور است. شرکت نیک صنعت، خدمات تعمیر سروو موتور در انواع مختلف، تعمیرات سنسور و انکودر و … را ارائه می‌دهد.

روش‌های نگهداری بازوهای رباتیک صنعتی

اگر سرویس و نگهداری بازوهای رباتیک صنعتی به موقع و به‌صورت منظم انجام نشود، خرابی‌های جدی و شدیدی را به دنبال دارد. دستورالعمل‌های سازنده بازوهای رباتیک صنعتی را باید انجام شود تا قطعات الکترونیکی کنترلر و اجزا مکانیکی بازوهای رباتیک صنعتی، دچار کمترین آسیب باشد. سرویس بازوهای رباتیک صنعتی باعث می‌شود تا قطعات مکانیکی فرسوده، تعویض شوند تا از آسیب به دیگر قطعات، جلوگیری شود. تعویض روغن گیربکس باید بین 1000 تا 2000 ساعت کار، تعویض شود. باتری‌های بکاپ باید تعویض شوند تا در زمان قطعی برق، اطلاعات انکودر ثبت و ذهیره شوند. فن‌ها خنک کننده و فیلترهای داخل تابلو برق باید به‌صورت منظم تمیز شوند و در صورت نیاز تعویض شوند تا قطعات بردهای الکترونیکی داغ نشوند. یک چک لیست نگهداری و سرویس بازوهای رباتیک صنعتی می‌تواند از خرابی و تعمیرات بازوهای رباتیک صنعتی پیشگیری کند.