تعمیر درایو ایندرامات

درایو ایندرامات از برند بوش رکثورت احتمال دارد به دلایل زیادی خراب شودکه باید از هر نظر مورد بررسی قرار بگیرد. سوال اصلی این است که آیا تعمیرات درایو ایندرامات اقتصادی و مقرون‌به صرفه است؟ در اکثر موارد تعمیرات دستگاه اقتصادی است اما در مواردی تعمیر مجدد درایو ایندرامات تصمصیم درستی نیست. اگر دستگاه چندین بار تعمیر شده باشد و دوباره همان خرابی تکرار شده باشد، تعمیرات مجدد آن اقتصادی و منطقی نیست. همچنین اگر هزینه تعمیرات اینورتر ایندرامات یا قیمت درایو ایندرامات جدید با هم برابری کنند، باز هم تعمیر آن اقتصادی و مقرون به صرفه نخواهد بود. برای عیب یابی درایو ایندرامات به‌صورت رایگان و کسب اطلاعات بیشتر در مورد تعمیرات با کارشناسان ما تماس حاصل فرمایید.

تعمیر درایو Inderamat DDS بوش رکسروت

شناسایی خطاهای اینورتر ایندرامات

کمپانی بوش رکسورت یکی از محصولاتی را که اضافه کرد، درایو ایندرامات است که با نام Indramat Drive تولید می‌شود. یکی از خطاهای این درایو که در زمان تعمیر اینورتر ایندرامات زیاد رخ می‌دهد، قفل شدن پردازنده درایو است. برای برطرف شدن این خطا دو راه حل وجود دارد.

  1. ابتدا ماژول نرم افزار را بررسی کنید که ممکن است ماژول نرم افزار DSM به برق وصل نیست یا معیوب است. راه حل این است که ماژول missingDSM را در شیار U5 در مقابل DDS قرار دهید.
  2. دومین خطا در تعمیر درایو، خرابی پردازنده است و برای رفع خطا، ماژول نرم افزار را تعویض کنید. در صورت سالم بودن ماژول نرم افزار، درایو ایندرامات را تعویض کنید. برای تعمیر اینورتر ایندرامات با کارشناسان نیک صنعت تماس بگیرید.

تعمیر درایو ایندرمات در انواع مختلف

انواع مدل‌ها و سری‌های اینورتر ایندرامات در شرکت نیک صنعت تعمیر می‌شود که شامل موارد زیر است:

  • تعمیر اینورتر ایندرامات DDS
  • درایو ایندرامات DKR
  • اینورتر Indramat DKS
  • درایو Indramat  سری DKC
  • اینورتر ایندرامات RAC
  • درایو ایندرامات TDM
  • اینورتر Indramat سری C
  • درایو Indramat سری M
  • اینورتر ایندرامات HDD
  • تعمیر درایو ایندرامات HDS
  • اینورتر Indramat  سری D

شایع‌ترین اشکالات و خرابی اینورتر ایندرامات

خرابی و عدم کارکرد درست اینورتر ایندرامات منجر به کنترل نادرست موتورهای متصل (لرزش و شوک) به آن می‌شود. در صورتی‌که موتورهای متصل به دستگاه یا سیستم به درستی کنترل نشوند، ممکن است خطرات جدی از موتور رخ دهد. این موارد موجب آسیب به تجهیزات می‌شود. این اشکالات که شامل موارد زیر است، بر اثر ایرادات درایو ایندرامات اتفاق می‌افتد.

  • سیم کشی نامناسب در اتصالات کابل‌ها
  • عملکرد اشتباه و نادرست اجزای تجهیزات
  • وارد کردن اشتباه پارامترها در زمان راه اندازی اینورتر
  • خرابی و ایرادات سنسورها، انکودر و سیستم‌های نظارتی
  • اجزا و قطعات معیوب اینورتر
  • خطا و Error نرم افزار فریمور Firmware
  • ایرادات سخت افزار
  • تغییر ولتاژ یا جریان ناپایدار
  • موقعیت محیطی نامناسب (دما کاری غیر استاندارد، رطوبت بالا محیط و…)
  • فرسودگی قطعات و کارکرد مداوم اینورتر ایندرامات
  • اشکالات برقی و الکتریکی مربوط به بخش داخلی درایو Indramat
  • کارکرد مداوم و نادرست

برای جلوگیری از بروز این مشکلات باید مطمئن شوید، اجزا و قطعات سیستم‌ها به درستی نصب و پیکربندی شده باشند. بعد از بررسی موارد فوق در صورتی‌ که اختلال رفع نشد با بخش تعمیرات شرکت نیک صنعت تماس بگیرید و درخواست تعمیر درایو ایندرامات به‌صورت تخصصی ثبت نمایید. در شکل زیر نحوه اتصالات قدرت درایو، I/O، کانکتورهای ارتباطی و نمایشگر خطا را مشاهده می‌کنید. همین اطلاعاتی که در شکل زیر مشاهده می‌کنید می‌تواند از بروز برخی از خطاهای مهم و حیاتی درایو ایندرامات پیشگیری کند

نشان‌دهنده محل اتصالات قدرت، فیدبک، ورودی و خروجی، کانکتور ارتباطی و نمایشگر خطا اینورتر ایندرامات

روش‌های نگهداری برای پیشگیری از تعمیر درایو ایندرامات

روش‌های نگهداری باید به‌صورت دوره‌ای ماهانه و سالانه کنترل و ثبت شود تا بتوان در زمان خرابی، سریع‌تر و راحت‌تر درایو را عیب یابی کرد. همچنین این چک لیست باید توسط افراد فنی و متخصص نوشته شود و این برنامه را باید مهندسان برق کنترل کنند. رعایت روش‌های نگهداری باعث می‌شود هزینه‌های تعمیر درایو بوش رکسورت کاهش یابد. موارد مهمی که باید روزانه، ماهانه و سالانه کنترل و ثبت شود؛ شامل موارد زیر است.

  1. اتصالات الکتریکی و مکانیکی را بررسی نمایید تا قطعی و شل شدگی رخ نداده باشد.
  2. دما درایو به‌صورت پیوسته و مداوم را کنترل کنید.
  3. فن خنک کننده را مورد بررسی قرار دهید و در صورت نیاز، آن را تمیز کنید.
  4. پارامترهای درایو ایندرامات را به‌صورت پیوسته چک کنید و مقادیر تعیین شده را ثبت نمایید.
  5. شرایط و عوامل محیطی اینورتر را بررسی کنید.
  6. هر لحظه کدهای خطا اینورتر ایندرامات را بررسی نمایید.

خطا اینورتر ایندرامات

ابتدا انواع خطا درایو ایندرامات و سپس اقدامات لازم برای رفع خطا توضیح داده می‌شود. برای تعمیر اینورتر indramat با کارشناسان ما تماس بگیرید.

01 MST Failure: شکست MST

علت خطا:

  1. تلفات نوری در کابل بسیار زیاد است. (کابل احتمالا خیلی طولانی است).
  2. خطا در واحد کنترل رخ داده است.
  3.  نویز در فیبر نوری است.
  4. نویز در Interrace SERCOS است.

اقدامات جهت رفع خطا:

  1. وضعیت واحد کنترل را بررسی کنید.
  2. تمام اتصالات فیبر نوری را بررسی کنید. (دقت کنید انتهای کابل‌ها آلوده نباشد).
  3. میزان تلفات کابل‌های فیبر نوری را اندازه گیری کنید. طول کابل‌های فیبر نوری را بررسی کنید.
  4. بردهای SERCOS Interrace را تبادل کنید.
  5. در صورت عدم رفع خطا، برای تعمیر درایو ایندرامات اقدام نمایید.
02 MDT Failure: شکست MDT

علت خطا:

  1. تلفات نوری در کابل بسیار زیاد است. (کابل احتمالا خیلی طولانی است).
  2. خطا در واحد کنترل رخ داده است.
  3. نویز در فیبر نوری رخ داده است.
  4. نویز در رابط SERCOS است.

اقدامات جهت رفع خطا:

  1. وضعیت واحد کنترل را بررسی کنید.
  2. تمام اتصالات فیبر نوری را بررسی کنید. (دقت کنید انتهای کابل‌ها آلوده نباشد).
  3. میزان تلفات کابل‌های فیبر نوری را اندازه گیری کنید. طول کابل‌های فیبر نوری را بررسی کنید.
  4. بردهای SERCOS Interrace را تبادل کنید.
03 Invalid Communication Phase: فاز ارتباطات غیرمعتبر

علت خطا:

  • خطا در ماژول SERCOS Master در واحد کنترل است.

اقدامات برای رفع خطا:

  • اسناد واحد کنترل را بررسی کنید.
04 Error Advancing Communication Phases: خطا صعودی فازهای ارتباطی

علت خطا:

  • خطا در ماژول SERCOS Master در واحد کنترل رخ داده است.

اقدامات جهت رفع خطا:

  • اسناد واحد کنترل را بررسی کنید.
  • برای تعمیر اینورتر ایندرامات تماس بگیرید.
05 Error Descending Communication Phases: خطا نزولی فازهای ارتباطی

علت خطا:

  • خطا ماژول SERCOS Master در واحد کنترل است.

اقدامات جهت رفع خطا:

  • اسناد واحد کنترل را بررسی کنید.
06 Communication Phase Switched without Ready Message: تغییر کردن فاز ارتباطات بدون پیام آماده

علت خطا:

  • SERCOS Master فازهای ارتباطی را بدون انتظار آماده شدن سیگنال از درایو تغییر داد.

راهکار برای رفع خطا:

  • اسناد واحد کنترل را بررسی کنید.
07 Switched to a Non-Initialized Operation Mode: تغییر به حالت عملکرد مقداردهی نشده

یکی از حالت‌های عملکرد (Operation Mode) در پاارمترهای مربوط به حالت عملکرد انتخاب می‌شود. این حالت عملکرد، مقداردهی اولیه نشده (Undefined) است.

راهکار:

پارامترهای درایو ایندرامات مربوط به حالت عملکرد (Operation Mode Parameters) را بررسی کنید. از حالت عملکرد معتبر و تعریف شده اطمینان حاصل کنید. حالت‌های عملکر مجاز شامل موارد زیر است:

  • Torque Regulation: کنترل گشتاور
  • Velocity Regulation: کنترل سرعت
  • Position Regulation with Feedback I, (Motor Feedback): کنترل موقعیت با فیدبک 1 (فیدبک موتور)
  • Position Regulation with Feedback 2, (External Feedback): کنترل موقعیت یا فیدبک 2 (فیدبک خازجی)
  • Position Regulation with Feedback 1 without following error: کنتزل موقعیت یا فیدبک 1 (فیدبک موتور) بدون کنترل خطا فالویینگ (Following Error)
  • Position Regulation with Feedback 2 without following error: کنتزل موقعیت یا فیدبک 2 (فیدبک خارجی) بدون کنترل خطا فالویینگ (Following Error)
  • Single Axis Move with following error: حرکت تک محوره یا کنترل خطا تعقیب
  • Single Axis Move without following error: حرکت تک محوره بدون کنترل خطا تعقیب
18 Amplifier Over Temperature Shutdown: خاموش شدن اینورتر ایندرامات به دلیل افزایش دما آمپلی فایر

بخش مدار قدرت (Power Stage) اینورتر ایندرامات به دمایی بیش از حد مجاز رسیده است. در این وضعیت، کد تشخیصی 50 (Amplifier Over Temperature Warning) به مدت بیشتر از 30 ثانیه رخ می‌دهد. اگر این خطا بیشتر از  در صورت وقوع این خطا، اینورتر ایندرامات بلافاصله سرعت موتور را به صفر کاهش می‌دهد و برای حفاظت از تحهیزات، عملکرد درایو ایندرامات متوقف می‌شود.

دلایل احتمالی بروز خطا:

  • مسدود شدن کانال تهویه ومسیر حنک کاری یا از کار افتادن فن خنک کننده اینورتر ایندرامات اتفاق افتاده است.
  • در داخل تابلو برق، عملیات دفع گرما به درستی انجام نمی‌شود.
  • مبدل حرارتی (Heat Exchanger) یا فن تابلو خراب شده است.

راهکار:

  • فن خنک کننده اینورتر ایندرامات را بررسی کنید و در صورت عدم عملکرد درست یا خرابی بهتر است آن را تعویض کنید. فن خنک کننده درایو ایندرامات را تمیز کنید و باید عاری از هرگونه کثیفی، گرد و غبار باشد.
  • کارکرد فن خنک کننده تابلو برق یا مبدل حرارتی را کنترل کنید و از کارکرد صحیح فن خنک کننده اطمینان حاصل کنید.
  • ابعاد و طراحی تابلو برق را بررسی کنید تا از کافی بودن فضا سیستم تهویه و دفع گرما و حرارت اطمینان حاصل کنید.
19 Motor Over Temperature Shutdown: خاموش شدن اینورتر ایندرامات به دلیل افزایش دما موتور

دما موتور بیش از حد بالا رفته است و این وضعیت پس از نمایش کد تشخیصی 51 (Motor Over Temperature Shutdown) در مدت زمان بیشتر از 30 ثانیه رخ می‌دهد. در صورت بروز این خطا، اینورتر ایندرامات مطابق با تنظیمات پارامتر P-0-0007 وارد حالت Shutdown توقف می‌شود و واکنش تعریف شده در این پارامتر را اجرا کند.

دلایل احتمالی خطا:

  • ظرفیت موتور متناسب با کاربرد آن انتخاب نشده است یا عدم تناسب بین موتور و اینورتر ایندرامات وجود دارد.
  • گیر مکانیکی یا اصطکاک بیش از حد در تجهیزات متصل به موتور وجود دارد.
  • اتصال کوتاه یا اتصال به زمین (ارت) Ground Fault در مدار سنسور حرارتی موتور (Motor Thermal Connection) رخ می‌دهد.

راهکار:

  • تناسب بین اینورتر ایندرامات و موتور را از نظر ظرفیت توان، جریان نامی و شرایط کاری بررسی کنید و در صورت نیاز، اینورتر یا موتور مناسب‌تری را انتخاب کنید.
  • بخش مکانیکی اینورتر ایندرامات را بررسی کنید تا هیچ گونه گیر مکانیکی، سفتی یاتاقان، بار بیش از حد یا اصطکاک غیرعادی اطمینان حاصل شود.
  • مدار حفاظت حرارتی موتور و سیم کشی مربوط به آن مانند ترمیستور PTC، ترموسوئیچ یا سنسورهای حرارتی را بررسی کنید و از صحت اتصال و عدم اتصال کوتاه یا اتصال به زمین اطمینان حاصل کنید.
22 Motor Encoder Error: خطا انکودر موتور

علت خطا:

  • سیگنال‌های موتور توسط درایو کنترل و نظارت می‌شود. اگر این سیگنال‌ها خارج از محدوده باشند، پیام خطا نمایش داده می‌شود و منبع تغذیه قطع می‌شود.
  • کابل فیدبک موتور معیوب است یا متصل نیست.
  • فیدبک موتور معیوب است.

راهکار برای رفع خطا:

  • کابل فیدبک موتور را بررسی کنید و در صورت نیاز، آن را تعویض کنید.
  • فیدبک موتور را بررسی کنید و در صورت نیاز، موتور را تعویض کنید.
24 Over Current: اضافه جریان (جریان بیش از حد)

علت خطا:

یکی از سه فاز جریان‌ها دارای مقداری بزرگتر از 1.5 برابر جریان نامی درایو ایندرامات است.

راهکار برای رفع خطا:

  • پارامترهای تقویت کننده حلقه جریان را بررسی کنید.
  • کابل برق موتور را مورد بررسی قرار دهید و در صورت نیاز، آن را تعویض کنید.
25 Over Voltage: اضافه ولتاژ

ولتاژ باس DC بیشتر از حد مجاز و استاندارد است (Vbus > 475VDC).

علت خطا:

  • انرژی که به وسیله موتور اسپیندل تولید می‌شود، در منبع تغذیه بیش از حد مجاز است.
  • برق ورودی به اینورتر ایندرامات بیش از حد مجاز است.
  • پارامترهای درایو ایندرامات به درستی تنظیم نشده است.

راهکار برای رفع خطا:

  • پارامترهای اینورتر ایندرامات به درستی تنظیم کنید و پارامتر DEC کاهش زمان شتاب گیری سرعت را کاهش دهید.
  • منبع تغذیه را ببررسی کنید و در صورت نیاز، آن را تعویض نمایید.
26 Under voltage: افت ولتآژ اینورتر ایندرامات

ولتاژ باس DC در حالی‌که اینورتر ایندرمات فعال بوده است، به کمتر از 200 ولت کاهش می‌یابد.

دلایل احتمالی خطا:

  • برق اصلی قبل از غیر فعال کردن اینورتر ایندرامات قطع است.
  • در منبع تغذیه خطا رخ داده است.

راهکار:

  • منبع تغذیه را بررسی کنید و در صورت نیاز، آن را تعویض کنید.
  • قبل از قطع برق اصلی (سه فاز) باید اینورتر ایندرامات را غیرفعال کنید. اگر این خطا به دلیل خاموش شدن رخ دهد، ممکن است با وصل مجدد برق اصلی، قطع و وصل کردن فرمان فعال‌سازی درایو برطرف شود. ممکن است تا وصل مجدد برق اصلی و قطع و وصل کردن فرمان فعال‌سازی درایو برطرف شود.
28 Excessive Deviation: انحراف بیش از حد

درایو ایندرامات قادر به دنبال کردن آخرین مقدار فرمان داده شده نیست و مطابق با وضعیت واکنش خطا عمل می‌کند.

دلایل احتمالی خطا:

  • محور مسدود شده است.
  • ظرفیت شتاب‌گیری درایو ایندرمات بیش از حد مجاز شده است.
  • پارامترهای بهره (Gain) درایو به‌صورت نادرست تنظیم شده است.
  • پنجره مانیتورینگ (Monitoring Window)، پارامتر IDN S-0-0159، به‌درستی تنظیم نشده است.

راهکار:

  • شتاب واحد کنترل را کاهش دهید.
  • پارامتر بهره (Gain) درایو ایندرامات را بررسی کنید.
  • پنجره مانیتورینگ (Monitoring Window)، پارامتر IDN S-0-0159 را بررسی کنید.
  • وضعیت مکانیکی درایو ایندرامات را بررسی کنید و کوپلینگ محور را برطرف کنید.
  • پارامتر S-0-0092، مقدار محدودیت گشتاور دو طرفه، را بررسی کنید و این مقدار را روی بیشترین مقدار مجاز که توسط کاربرد قابل تحمل است، تنظیم کنید.
30 Software Over Travel Limit Exceeded, Shutdown: عبور از محدوده نرم افزاری حرکت، خاموش شدن

دلایل احتمالی خطا:

به درایو ایندرامات مقداری فرمان داده شده است که خارج از محدوده حرکتی محور قرار دارد.

راهکار:

  • محدودیت‌های نرم افزاری واحد کنترل را بررسی کنید.
  • مقادیر محدودیت موقعیت را در پارامترهای IDNهای S-0-0049 و S-0-00050 را بررسی کنید.

نظرات کاربران

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “تعمیر درایو ایندرامات”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.