تعمیر انکودر

تیم واحد تعمیرات نیک صنعت، عیب یابی انکودر در برندهای مختلف را به‌صورت کاملا رایگان انجام می‌دهد. شرکت نیک صنعت تعمیر انواع انکودر در برندهای مختلف را انجام می‌دهد. در ادامه برندهایی که توسط کارشناسان ما تعمیر می‌شوند را نام می‌بریم:

• تعمیر انکودر آتونیکس (Autonics)
• تعمیرات انکودر امرن (Omron)
• تعمیر انکودر الترا (ELTRA)
• تعمیرات انکودر برند هایدن هاین (HEIDENHAIN)
• تعمیر انکودر هانیانگ (HANYOUNG)
• تعمیرات انکودر اپکن (Opkon)

هزینه و قیمت تعمیر انکودر

قیمت تعمیرات انکودر به نوع انکودر، نوع برند آن، میزان خرابی‌ها و دقت آن‌ها بستگی دارد و نمی‌توان قیمت دقیقی را اعلام کرد. شرکت نیک صنعت خدمات عیب یابی انکودر را به‌صورت رایگان ارائه می‌دهد. مهندسان ما گزارشی از لیت خرابی‌ها، تعداد قطعات معیوب و هزینه تعمیرات را برای مشتری ارسال می‌کنند و در صورت تایید مشتری، مهندسان ما اقدام به تعمیر انکودر می‌کنند.

شایع‌ترین دلایل خرابی انکودر

دلایل زیادی باعث بروز خرابی و مشکلات در انکودر می‌شود که در ادامه رایج‌ترین آن‌ها را بیان می‌کنیم.

• خم شدن شفت
• خرابی یاتاقان (سیل)
• شکستگی دیسک
• سیگنال با دامنه پایین
• گرما بیش از حد
• رطوبت بالا
• آلودگی و گرد و غبار
• ضربه دیدن
• لرزش بیش از حد
• شل شدن اتصالات
• زیاد بودن طول کابل و ایجاد نویز
• تداخلات مغناطیسی یا رادیویی ( خرابی انکودر مغناطیسی)
• نور مستقیم (خرابی انکودر نوری)
• از دست رقتن شمارش count loss (خرابی انکودر افزایشی)

علت خرابی شفت انکودر

خم شدن شفت انکودر یکی از شایع‌ترین دلایل خرابی انکودر است که به فرسودگی شفت نیز شناخته می‌شود. در واقع شفت خم شده به یاتاقان‌های داخلی فشار وارد می‌کند. همین خم شدن شفت منجر به گرما بیش از حد و خرابی یاتاقان می‌شود.

علت خروجی اشتباه انکودر

اگر خروجی اشتباه یا اعوجاج شده از انکودر دریافت می‌کنید، می‌تواند دلایل زیادی داشته باشد. این دلایل شامل شل شدن اتصالات و سیم کشی، نویز الکتریکی، هم‌محوری نامناسب و ناسازگاری با درایو یا کنترلر اشاره کرد. هم‌ترازی انکودر و شفت را بررسی کنید و همچنین اتصالات را چک کنید.

علت خروجی نداشتن انکودر

اگر انکودر متوقف شده است و هیچ خروجی ندارد، ممکن است نوع سیگنال و اتصال‌دهی نادرست باشد یا اتصالات شل شده‌اند. همچنین احتمال دارد که انکودر آسیب جدی دیده باشد و در این صورت باید برای عیب یابی و تعمیر انکودر اقدام کنید.

نمودار خطا انکودر (Potential Encoder Errors)

همان‌طور که گفته شد، وظیفه انکودر تعیین سرعت و موقعیت زاویه شفت می‌باشد. در این نمودار خطا انکودر در زوایا مختلف (0 تا 360 درجه) نشان می‌دهد. این نمودار نشان می‌دهد که خطا انکودر در یک دور کامل نوسانات دارد. خروجی انکودر به دلایل مختلف ثابت و دقیق نیست. این شکل 3 عامل مهم در بروز خطا انکودر را نشان می‌دهد.

• خارج از مرکز بودن (Eccentricity)
• ضربه (Shock)
• لرزش (Vibration)

مراحل تعمیر انکودر

تعمیر انکودر نیاز به دانش تخصصی و تجربه دارد که باید با دقت زیادی سرویس انکودر و عیب یابی آن انجام شود. مهم‌ترین مرحله در تعمیر encoder، عیب یابی دقیق آن است. کل این فرایند تعمیرات انکودر، باید توسط تکنسین‌ها و مهندسان انجام شود تا سلامت و یکپارچگی قطعات در هر مرحله حفظ شود.

مرحله اول: بررسی ظاهری انکودر

اولین مرحله در تعمیرات، بررسی ظاهری انکودر است و کارشناسان و تکنسین‌های نیک صنعت با دقت بخش بیرونی و ظاهر انکودر را بررسی می‌کنند. این بازبینی دقیق شامل بررسی کانکتورها، کابل‌ها، بدنه و سایر اجزا بدنه است. خرابی فیزیکی و ضاهری انکودر می‌تواند نشان‌دهنده خرابی داخلی انکودر باشد؛ به همین علت، شناسایی دقیق آسیب فیزیکی در تشخیص خرابی داخلی انکودر نقش زیادی دارد.

مرحله دوم: تست چرخش شفت و آزمایش تنش

در این مرحله تست چرخش شفت و تست تنش انجام می‌شود. با چرخاندن دستی شقت انکودر می‌توانمیزان نرمی حرکت انکودر را بررسی کرد هر گونه سفتی و خرابی را شناسایی کرد. یاتاقان‌های انکودر به‌درستی کار می‌کنند. هرگونه سر و صدا غیرعادی یا حرکت ناهنجار می‌تواند نشانه خرابی یاتاقان باشد.

مرحله سوم: بررسی سیگنال‌ها و پالس های انکودر

در این مرحله ابتدا انکودر را به منبع تغذیه متصل می‌شود و یک تست چرخشی تحت یک شرایط واقعی عملیاتی انجام می‌شود. با اعمال سرعت‌های مختلف می‌توان مشکلات مربوط به اتصالات الکتریکی، منبع تغذیه و اجزا داخلی انکودر را تشخیص داد. در زمان تست چرخش انکودر، کارشناسان و مهندسان نیک صنعت، تعداد سیگنال، شمارش‌ها و پالس انکودر را زیر نظر می‌گیرند.

این اندازه‌گیری‌ها با مشخصات سازنده این تجهیزات (OEM) مقایسه می‌شوند تا میزان عملکرد و دقت انکودر بررسی شود. مقدار PPR (پالس در هر دور) را باید اندازه گیری کرد تا تعداد پالس در یک چرخش کامل را بررسی کرد. اگر مقادیراندازه‌گیری شده با مقادیر استاندارد OEM تفاوت داشته باشد، نشان‌دهنده خرابی الکترونیکی یا خرابی اجزا پردازش سیگنال انکودر است.

مرحله چهارم: عیب یابی انکودر و تعویض قطعات معیوب

اگر در مراحل قبل، صحت عملکرد انکودر حاصل نشد و با استاندارهای سارنده تجهیزات (OEM) مطابقت نداشت، باید عیب یابی انکودر را به‌صورت دقیق انجام شود. عیب یابی انکودر و شناسایی مشکلات آن در واحد تعمیرات شرکت نیک صنعت، به‌صورت کاملا رایگان انجام می‌شود. عیب یابی انکودر شامل باز کردن انکودر برای بررسی اجزا داخلی است. تمامی سنسورها، بردهای مدارات، سیم کشی و اتصالات بررسی می‌شوند. سپس قطعات معیوب را با قطعات یدکی اورجینال تعویض می‌شوند تا عملکرد انکودر مطابق با استانداردهای اولیه و OEM شود.

مرحله پنجم: تعمیر و تست انکودر

پس از عیب یابی، در این مرحله تعمیر اینکدر توسط مهندسان و تکنسین‌های نیک صنعت انجام می‌شود. پس از تعمیرات، باید انکودر به خوبی و با دقت تمیز شود تا عاری از هر گونه آلودگی، گرد و غبار شود. بعد از تمیزکاری، انکودر تست می‌شود تا از صحت عملکرد و دقت انکودر اطمینان حاصل شود.

کالیبراسیون انکودر و تنظیم دقیق خروجی encoder

پس از تعمیر و نصب انکودر، فرایند کالیبراسیون انکودر باید انجام شود. قبل از اجرا فرایند کالیبراسیون باید آخرین ورژن نرم افزار فریمور را نصب کنید. میزان دقت اندازه گیری خروجی انکودر در فرایند کالیبراسیون بررسی می‌شود. ابتدا انکودر را راه اندازی و نصب کنید و از صحت عملکرد آن اطمینان حاصل کنید. سپس با تجهیزات ابزار دقیق مانند تستر موقعیت با لیزر تداخل سنج، دقت اندازه گیری انکودر را بررسی کنید. اجرا تشخیص آفست کموتاسیون را اجرا کنید و سپس تنظیمات سرعت را انجام دهید

سیگنال خروجی انکودر را بر اساس استانداردهای OEM تنظیم کنید. در نهایت پس از تنظیم خروجی انکودر باید یک تست نهایی از تجهیز بگیرید تا از صحت کالیبراسیون اطمانان حاصل نمایید. کیفیت کالیبراسیون انکودر را می‌توان با نمودار فاز بررسی کرد و کیفیت آن به نحوه نصب، کیفیت کنترل حرکت در طول کالیبراسیون و وضعیت حلقه مغناطیسی بررسی کرد.

نکات مهم نگهداری و سرویس انکودر

برای پیشگیری از خرابی انکودر، باید به کمی عقب برگردیم و آن هم، انتخاب و خرید انکودر است. انتخاب مناسب انکودر باید بر اساس نوع کاربری پروژه باشد. انکودر مناسب می‌تواند هزینه‌های تعمیرات انکدر را کاهش دهد و همچنین طول عمر آن را نیز افزایش دهد. انکودرهای مدرن دارای سیستم تشخیص داخلی است که کارکرد انکودر را بررسی می‌کند و قبل از تبدیل شدن به مشکل بزرگ، هشدار می‌دهد