تعمیر سروو موتور امرن
سروو موتورهای امرن به طور معمول به عنوان یکی از اجزاء سیستم اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند. این سروو موتورها با سروو درایوهای شرکت امرن کار می‌کنند و برای کنترل دقیق موقعیت ، سرعت و گشتاور طراحی شده‌اند. تعمیر سروو موتور بسیار گزینه‌ی بهتر و مقرون به صرفه‌تری نسبت به جایگزینی با دستگاه نو و جدید می‌باشد. در ادامه بیشتر با روند و مراحل تعمیر سروو موتور امرن آشنا می‌شویم.
مراحل کامل تعمیر سروو موتور امرن
فرآیند تعمیر سروو موتور امرن از عیب یابی سیستم آغاز می‌شود. ابتدا باید به صورت کامل مشخص شود که عیب یا مشکل از کدام بخش سروو موتور می‌باشد. تا فرآیند تعمیر بسیار اثربخش‌تر باشد در ادامه بیشتر با عیب‌یابی اولیه سروو موتور امرن آشنا می‌شویم.
عیب یابی اولیه
همان طور که گفته شد عیب یابی در مسیر تعمیر اولین قدم می‌باشد. ابتدا آلارم یا هشدارهای سیستم را مورد بررسی قرار می‌دهیم. حرکت سروو را در زمان اجرای فرآیند دستورات مورد بررسی قرار می‌دهیم تا از نبود حرکت و لرزش غیرعادی مطئن شویم. مرحله بعدی بررسی ارسال پالس انکدر که آیا پالس به درستی ارسال و یا دریافت می‌شود. در صورت سالم بودن انکدر کابل‌های برق و فیدبک آن‌ها را مورد بررسی قرار می‌دهیم. یکی دیگر از بخش‌های که در صورت عدم توجه موجب آسیب در سیستم شما می‌شود. قسمت مکانیکی که آیا شفت در حالت عادی روان می‌چرخد یا شفت گیرکرده.
بازکردن سروو موتور
در صورتی مشکل و عیب سروو موتور مشخص نشد می‌توان به این نتیجه رسید که عیب سروو موتور امرن می‌تواند از تجهیزات داخلی آن باشد. برای تست اجزای داخلی باید ابتدا سروو موتور باز کنیم. ابتدا درب عقب موتور را برای دسترسی به انکدر و در قدم بعدی درب جلویی برای دسترسی به بلبرینگ‌ها را باز می‌کنیم. تمامی این فرآیند باز و بسته موتور در محیط دور از رطوبت انجام شود.
تست اجزای داخلی
بعد از باز کردن سروو ابتدا به ساکن سیم پیچ استاتور با ابزارهایی مانند اهم متر مورد بررسی قرار می‌دهیم. مقاومت بین فاز باید مساوی و مقدار عددی پایینی داشته باشد. در صورت سالم بودن سیم پیچ استاتور اتصال به بدنه سروو را چک می‌کنیم در ضمن حتما چک کنید که سیم پیچ موتور بوی سوختگی یا رنگی پریدگی نداشته باشد.
بعد از بررسی و مطمئن شدن از سالم بودن سیم پیچ باید قطعات مکانیکی مانند بلبرینگ و شفت روتور را مورد بررسی قرار دهیم. این مرحله باید روانی شفت و صداهای غیر عادی آن مورد تحلیل و بررسسی قرار بگیرد. در صورت لقی یا صدای غیر عادی تعویض بلبرینگ بسیار می‌تواند بهبود آن کمک کند.
در صورت عدم خرابی و آسیب در جزء قبلی باید انکودر و اجزای آن را مورد بررسی قرار دهیم. ابتدا قسمت تغذیه انکودر باید چک و ولتاژی بین 5v تا24v را انتقال دهد. با ابزارهای تخصصی مانند اسیلوسکوپ یا دستگاه تست انکودر پالس‌های آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. در صورت خرابی در انکودر باید به صورت کلی انکودر را تعویض کرد.
تعمیر یا تعویض قطعات آسیب دیده
در صورت پیدا کردن محل دقیق خرابی ابتدا آن را تعویض کنیم. بلبرینگ‌ها ، سوختگی یا نیم سوزی سیم‌پیچ ، انکدر و اتصالات داخلی بیشترین دلایل خرابی در سروو موتورها هستند. که با تعمیر و یا تعویض این قطعات می‌توان سروو موتور را به صورت کاملا سالم مورد استفاده قرار داد.
مونتاژ مجدد و تست نهایی
بعد از اتمام فرآیند تعمیر و یا تعویض قطعات تمامی قطعات را با دقت فراوان به صورت مجدد مونتاژ می‌کنیم. اسمبل یا مونتاژ در فضای به دور از رطوبت باید انجام شود. در هنگام قرار دادن بلبرینگ‌ها از چکش پلاستیکی یا پرس استفاده کنید تا از عمر مفید آن کم نشود. انکودر به صورت درست روی شفت قرار داده و قفل کنید. کاورهای سروو موتور بسته و درزگیری را با دقت بالا انجام دهید. بعد از اتمام مونتاژ دستگاه را در شرایط صنعتی مورد تست نهایی قرار می‌دهیم تا عملکرد سیستم مورد تحلیل و بررسی قرار بگیرید.
جمع بندی
در صورتی که سیم پیچ شما نیم سوز شده و دسترسی به سیم پیچ جدید ندارید لاک‌گیری عایقی مخصوص می‌تواند به صورت موقت سیم پیچ شما را نجات دهد. در برخی از مدل‌ها انکودر و کابل فیدبک در قالب ماژول جداشونده هستند که باعث ساده‌تر شدن فرآیند تعمیر می‌شود. همچنین استفاده از Lode Bank برای انجام تست واقعی بدون استفاده از دستگاه می‌باشد. برای اطلاع بیشتر می‌توانید با کارشناسان ما در تماس باشید.
راه‌های ارتباطی نیک صنعت
- شماره تماس: 87700210-021(30 خط)
- واحد فروش: 09197872783
- واحد آموزش: 09197872786
- واحد تعمیرات: 09197872789
- واحد پروژه: 09197872784
- ایمیل: info@nicsanat.com
- آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، کوچه پیمانی(یازدهم)، پلاک 17
نظرات کاربران