تعمیر سروو موتور

نچرخیدن سروو موتور

اگر سروو موتور چرخش ندارد، باید خروجی مبدل دیجیتال آنالوگ کنترلر را چک کنید. اگر میزان پارامتر DAC بر روی صفر یا عددی کمتر باشد، تشخیص عدم حرکت سرووموتور سخت است و باید کنترلر را تعویض کنید.

سر و صدا غیر عادی در سروو موتور

همیشه مقدار کمی صدا برای سروو موتور کاملا طبیعی است و در زمان کارکرد عادی آن را تولید می­‌کند اما این میزان سر و صدا نباید زیاد و آزاردهنده باشد. اگر به‌طور کلی این سر و صدا زیاد بود، احتمال دارد که ناشی از سیم کشی اشتباه یا مشکلات الکتریکی باشد. حتما قبل از بررسی و اجرا روش‌های رفع خطا، سروو موتور خود را خاموش کنید. برای رفع این سر و صداها بهتر است که از درستی اتصالات سروو موتور اطمینان حاصل نمایید و مقدار ولتاژ ورودی نیز مناسب باشد.

گرم شدن بیش از حد

سروو موتور و سروو درایو به گرما بسیار حساس هستند؛ مخصوصا اگر برای مدت زمان زیادی کار کنند. افزایش گرما سروو موتور می‌­تواند دلایل زیادی داشته باشد که می‌توان افزایش دما، زمان کار طولانی و تهویه نامناسب را نام برد. در هر صورت اصلا گرما بیش از حد برای سرووموتور خوب نیست؛ زیرا سطح حرارت زیاد باعث آسیب دیدن سروو موتور و سروو درایو می‌­شود. برخی از سروو موتور ها با افزایش دما به‌صورت خودکار خاموش می‌شوند و به همین دلیل بهتر است گردش هوا را در محل کار مناسب نگه دارید تا دما سروو موتور نیز طبق تنظیمات مشخص کار می‌کند.

کاهش گشتاور سروو موتور

گشتاور همان انرژی مورد نیاز جهت چرخش و حرکت سروو موتور است که از سه منبع مختلف جاذبه، شتاب و اصطکاک تامین می‌شود. هر سروو موتور به میزان مشخصی گشتاور ایجاد می‌کند و بیشتر از آن مقدار را نمی‌تواند تولید کند. برای رفع این خرابی و خطا بهتر است موارد زیر را انجام دهید.

1. بررسی توان سروو موتور
2. تقویت کننده درایو
3. محدودیت کاری سروو درایو
4. میزانولتاژ پایین
5. بررسی خرابی خازن‌­ها
6. چک کردن اتصالات سروو موتور

ایجاد دود و بو نامطبوع از سروو موتور

در صورتی که شما از بو بد و شدید سروو موتور را استشمام کردید یا دود از آن خارج می‌شد، نشان­‌دهنده گرما بیش از حد سیستم است. در این صورت باید سیستم خنک کننده و جریان هوا را بررسی کنید تا مسدود نشدن مسیر خنک کاری اطمینان حاصل نمایید. همچنین باید فن خنک کننده را بررسی نمایید تا روی آن گرد و خاک وجود نداشته باشد. در آخر بهتر است یاتاقان­ را نیز بررسی کنید؛ زیرا یاتاقان­‌های فرسوده، روان‌کننده‌­های زیاد از حد و تماس سیم­‌ها با یک‌دیگر باعث ایجاد گرما بیش از حد می‌شود.

خاموش شدن سروو موتور در سرعت بالا

این مشکل نشان­‌دهنده یک نقص جدی در سروو موتور شما است که تعمیر آن آسان نخواهد بود. دلایل این خرابی سروو موتور می‌­تواند خرابی سیستم حفاظت از بار، گرما بیش از حد، بلبرینگ نامناسب، وجود فیوزهای سوخته و قدیمی، خرابی خازن، خرابی RPM، افت ولتاژ و سیم کشی ضعیف است.

یکی از راه­‌های صرفه‌جویی در هزینه‌­ها برای صنعتگران تعمیر تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله تعمیر سروو موتور است. شرکت نیک صنعت و همکاران متخصص بخش فنی ما قادر هستند تا در این مورد به شما کمک کنند.

تعمیر سروو موتور در برند‌های مختلف

شرکت نیک صنعت انواع برندهای سروو موتور را تعمیر می‌کند که در ادامه به معرفی این برند‌ها می‌پردازیم.

• سروو موتور دلتا
• سروو موتور فانوک
• سروو موتور LS
• سروو موتور یاسکاوا
• سروو موتور اشنایدر
• سروو موتور امرن
• تعمیر سروو موتور زیمنس

سروو موتور جزء تجهیزات کاربردی در حوزه اتوماسیون صنعتی است که در سیستم‌‌ها و دستگاه‌های کنترل اهمیت بالایی دارد. شناخت عملکرد سروو موتور و آشنایی با کاربردهای آن مستلزم شرکت در کلاس‌ها و گذراندن آموزش سروو موتور می‌باشد. فراگیری تخصصی کار با سروو موتور و شناخت قطعات داخلی آن موجب افزایش درک شما از تجهیز می‌شود و مهارت شما را برای استفاده از سروو موتور در کاربردهای صنعتی ارتقا می‌دهد. جهت کسب اطلاعات در خصوص دوره سروو نیک صنعت با مجموعه ما تماس بگیرید.

مزایا سرویس و تعمیر سروو موتور

• تعمیرات سروو موتور باعث 70 درصد صرفه جویی هزینه نسبت به خرید سروو موتور جدید می‌شود.
• تست عایقی و اهمی سیم پیچ انجام شود؛ باعث افزایش طول عمر سروو موتور می‌شود.
• سیم پیچ بررسی می‌شود و خطاهای آریمچر رفع می‌گردد.
• انجام تست KE که باعث اطمینان از بیشترین مقدار گشتاور خواهد بود.
• تنظیم و کالیبراسیون رزولور در سروو موتور بر حسب پارامترهای اولیه به وسیله دستگاه­‌های اندازه گیری انجام می‌شود.
• بخش­‌های مکانیکی شامل طراحی، ساخت براکت، دیسک و لنت اصلاح می‌گردد.
• تست دوار جهت اطمینان از درستی کارکرد سروو موتور انجام می‌شود.

مراحل تعمیر سروو موتور در نیک صنعت

ما در هنگام تعمیر دستگاه سروو موتور نقاط احتمالی خرابی دستگاه را شناسایی و آن‌ها را برطرف می‌­کنیم. روند تعمیر و سرویس سروو موتور واحد تعمیرات نیک صنعت طبق مراحل زیر طی می‌شود. در ادامه شما را با این مراحل آشنا می‌کنیم.

برای مشاوره رایگان و تعمیر سروو موتور می توانید با شماره‌ تلفن 87700210-021 با ما در تماس باشید تا کارشناسان فنی شرکت، شما را در این زمینه راهنمایی کنند.

مرحله ارزیابی

در اولین مرحله تمام بخش‌­های سروو موتور بررسی و ارزیابی می­‌گردد و کلیه بخش‌های اصولی پایه تا پیچیده سروو موتور مورد بررسی قرار می­‌گیرند. این اطلاعات می‌تواند به رفع سریع خطاهای سروو موتور کمک کند و پس از بررسی بخش­‌های داخلی آن، 4 آزمایش را جهت تست سلامت سروو موتور انجام می­‌شود. برخی از این آزمایش‌ها با عایق سیم پیچ سروکار دارند و در حالی‌که برخی از آن‌ها نیروی الکتروموتور معکوس (BEMF) دارند. این آزمایش­‌ها به‌صورت موارد زیر است:

1. تست فاز به زمین: اندازه گیری مقاومت عایق به زمین با استفاده از مگا اهم متر
2. نیرو محرکه الکتریکی معکوس (BEMF): BEMF یک مقاومت ضد الکتریکی است که از یک پایه تست درایو عقب 1000 دور در دقیقه استفاده می‌­شود.
3. تست فاز به فاز: برای اندازه گیری مقاومت عایق بین فازها از مولتی متر استفاده می‌شود.
4. بررسی فیدبک: در این آزمایش وضعیت کلی و فیدبک کارکرد دستگاه بررسی می‌شود تا تعویض قطعات بر اساس نیار بررسی شود.

در تعمیرات سروو موتور، این اعداد اندازه گیری شده، ثبت و مقایسه می‌شوند. اگر این اعداد به هم نزدیک باشند، تکنسین نیک صنعت میزان دقت آن‌ها را بررسی می‌کند اما اگر این اعداد مطابقت نداشته باشند بررسی­‌های بیشتری روی سروو موتور انجام می­‌شود.

نحوه اجرا مرحله جداسازی

در این حالت، بعد از یادداشت اعداد اندازه‌گیری و انجام آزمایشات مرحله قبل، قطعات سروو موتور مورد بررسی قرار خواهد گرفت. رایج‌­ترین خرابی­‌ها در سروو موتورها ممکن است که با انجام دو کار بعدی برطرف ­شود.

1. نصب مجدد: باز کردن و نصب سروو موتور مجددا می‌تواند کمک بسزایی کند و رفع کلیه آلودگی­‌های داخلی سروو موتور می­‌تواند باعث راه‌ اندازی دوباره سروو موتور شود.
2. بلبرینگ­‌های جدید: تعویض یاتاقان‌­ها با قطعات جدید نیز می‌تواند مشکلات سروو موتور را برطرف کند.

مرحله تمیز کردن

این مرحله باعث می‌­شود تا تکنسین بتواند همزمان قطعات جدا شده را بررسی کند و درصورت وجود کوچکترین ایراد، آن را رفع نماید.

مرحله مونتاژ مجدد

مونتاژ مجدد امکان چرخش سریع را فراهم می­‌کند و در بررسی­‌های اولیه، تست‌های گشتاور ترمز و ولتاژ آزادسازی انجام می‌شود. مجدد 4 تست مرحله اول را انجام می­‌دهیم تا مطمئن شویم که همه اجزا در کنار هم به درستی قرار گرفته‌­اند و در نهایت تست سرج ارستر انجام می‌شود که در ادامه بیشتر توضیح می‌دهیم.

تست سرج ارستر تنها آزمایشی که نقاط ضعف عایقی را پیدا می­‌کند. این نقاط ضعف شامل ولتاژهای بیشتر از ولتاژ کاری سروو موتور، خرابی­‌های جدی سروو موتور و خاموش شدن آن را نیز تعیین می‌­کند.

آزمایش‌­های ولتاژ پایین به عایق فشاری وارد نمی­‌کند و در نتیجه ضعف­‌های دی الکتریک مشخص نمی‌­شوند. در حالی که تست‌­های ولتاژ بالا مانند تست سرج و هیپات می­‌توانند این مسائل را قبل از آسیب تجهیزات یا به خطر افتادن اپراتور شناسایی کند.

مرحله تست سروو موتور

در تعمیر سروو موتور، هر مقدار اندازه گیری با اندازه­‌های شناخته شده OEM، مقایسه می‌­شود و بعد از تبدیل آن مشخصات، مورد استفاده قرار می­‌گیرد. در آزمایش نهایی، سروو موتور تحت یک تست سیستم حلقه بسته با سروو درایو مناسب، جهت آزمایش سرعت و جریان موتور قرار می­‌گیرد. ضمن این که زمان اضافی نیز برای آزمایش خرابی حرارتی در سروو در نظر گرفته می‌­شود.

در جدول زیر به‌صورت خلاصه این روند را توضیح می‌دهیم.

روش‌های نگهداری برای پیشگیری از تعمیر سروو موتور

برای پیشگیری از آسیب سروو موتور و عدم نیاز به تعمیر سروو درایو می‌توانید به‌صورت ماهانه و سالانه روش‌های نگهداری از آن‌ها را انجام دهید. رعایت روش‌های نگهداری و سرویس دوره‌ای می‌تواند هزینه تعمیرات سروو موتور را تا 30 درصد کاهش دهد. در ادامه عوامل مهم در چک لیست ماهانه سروو موتور و چک لیست سالانه سروو موتور را به طور کامل توضیح می‌­دهیم.

چک لیست ماهانه سروو موتور

این چک لیست باید ماهانه و به‌طور منظم توسط افراد متخصص و کارشتاسان فنی بررسی و کنترل شود و تمامی این اطلاعات را در چک لیست یادداشت و ثبت کنید.

اندازه گیری دما

آیا می‌خواهید بدانید موتور شما واقعاً داغ است یا نه؟ می‌توانید از یک برچسب دما یا دماسنج مادون قرمز استفاده کنید، زیرا موتورها می‌­توانند از 176 درجه فارنهایت تجاوز کنند.

بررسی اتصالات

چند دقیقه زمان بگذارید و اتصالات شل یا قطع شده را بررسی کنید. حتما به اتصالات خطا زمین واتصال کوتاه دقت کنید. در صورت شنیدن صدا یا احساس لرزش غیرعادی بلافاصله سروو موتور را متوقف کنید. اگر دستگاه به کار خود ادامه دهد ممکن است سروو موتور و سروو درایو آسیب بیشتری ببیند.

بررسی هشدارها

هنگامی که زنگ هشدار صادر می‌­شود، سروو موتور باید متوقف شود. شماره زنگ هشدار را در دفترچه راهنما تعمیر و نگهداری بررسی کنید تا مشکل را شناسایی کنید. قبل از رفع مشکل، برق را وصل نکنید یا زنگ هشدار را مجدد تنظیم نکنید، زیرا به دستگاه شما آسیب بیشتری وارد می‌کند.

نحوه نصب

در زمان نصب سروو موتور عوامل زیادی از جمله محل نصب سروو موتور و نصب موتور رو ی پایه و چارچوب محکم بسیار مهم است. اگر متوجه شدید پایه یا چارچوبی که موتور روی آن نصب است، خم شده است یا در حین کار، سروو موتور بیش از حد تکان می‌خورد؛ از مواد محکم‌تری استفاده کنید.

خنک کننده

تمیز کردن و بازرسی منظم فن و هیت سینک برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد موتور ضروری است. آلودگی و کثیفی باعث کاهش راندمان فن خنک کننده می­‌شوند.

کابل­‌ها

باید کابل­‌ها قطر و درجه حرارت مناسبی داشته باشند. در ضمن به دنبال شکاف یا ترک باشید؛ زیرا این موارد جزء خطرات ایمنی هستند.

تسمه و قرقره

به دنبال پارگی­‌ها و نشانه‌­های ساییدگی یا کشش بیش از حد باشید، ضمن اینکه باید تراز نیز بررسی شود، زیرا این مشکل باعث آسیب یاتاقان­ می‌شود.

پوشش

انکودر یا پالس انکودر را از نظر وجود ترک یا سوراخ بررسی کنید. در صورت مشاهده هرگونه آسیب، پوشش را تعویض کنید و مطمئن شوید که پوشش محافظ از سروو موتور جدا نشده است. روغن و مایع برش ممکن است به موتور نشت کند و به پوشش آسیب برساند، بنابراین آن را به‌طور دوره‌ای پاک کنید. نشانه‌های خوردگی و یا آثاری از مایعات و روغن‌ها نشان می‌دهد که فضای داخلی به خطر افتاده است.

آلودگی داخلی وجود دارد اما برای دیدن آن باید کل موتور را جدا کنید. اگرچه روشی مناسب برای این کار نیست اما ما هر از گاهی این کار را توصیه می‌کنیم، به خصوص برای سرووهایی که برای عملکرد کارخانه حیاتی هستند. بهتر است این کار در هنگام خاموش شدن سروو موتور و با برنامه ریزی انجام شود. با ارسال دستگاه خود به واحد تعمیرات، می‌­توانید این کار را انجام دهید.

محیط با بازرسی چشمی

در حین بازرسی چشمی، مطمئن شوید که گیربکس­‌های متصل، بیش از حد پر نشده باشند و موتورها را در برابر کثیفی و آلودگی محافظت کنید. اطمینان حاصل کنید که طراحی سروو شما به گونه‌ای است که در شرایط موجود می‌­تواند کار کند.

چک لیست سالانه سروو موتور

با اجرا یک چک لیست سالانه می‌توانید سروو موتور را از خرابی و هزینه‌های زیاد پیشگیری کنید. در ادامه به بررسی این چک لیست سالانه می‌پردازیم.

شکل موج TCMD و VCMD

از یک کلمپ متر برای ثبت سطوح ولتاژ معمولی RMS استفاده کنید. این اندازه گیری را به‌طور دوره‌ای در همان شرایط عملیاتی دوباره ثبت ‌کنید، بنابراین مهم است که آنها را به خاطر بسپارید.

سیم پیچ و مقاومت عایق

مقاومت عایق بین هر فاز و قاب موتور را اندازه گیری کنید. اندازه گیری فاز به فاز شما باید برابر باشد و اندازه گیری فاز به زمین شما باید از 300 مگا اهم تجاوز کند.

تجهیزات مورد استفاده جهت تعمیر سروو موتور

برای تعمیر سروو موتور از تجهیزات مختلفی استفاده می­‌شود که در اینجا برخی از آنها را نام می‌­بریم. تجهیزاتی که برای سرویس موتورهای سروو ضروری است شامل:

مولتی متر

هنگام تعمیر سروو درایو از مولتی­‌متر برای انداز ­‌گیری مقدار مقاومت، جریان و ولتاژ استفاده می­‌شود. داشتن یک مولتی ­متر خوب در تعمیر سروو موتور بسیار ضروری است. ممکن است مولتی‌­متر شما دیجیتالی یا آنالوگ باشد اما کیفیت آن بسیار مهم‌تر است. توصیه می‌کنیم هم از مولتی­‌متر آنالوگ و هم از مولتی­‌متر دیجیتال استفاده شود.

مگا اهم متر

از مگا اهم متر نیز جهت بررسی کیفیت عایق استفاده می­‌شود، وسیله‌­ای که برای تعمیر دیگر موتور الکتریکی‌­ها کاربرد دارد. اگر شما آزمایش میگر را روی سروو موتور انجام می‌­دهید، باید بدانید تا در حین کار، سیم پیچ‌ها با هم تماس برقرار نکنند. این ابزار نیز دارای ولتاژ قابل انتخاب برای آزمایش است. ولتاژی که برای آزمایش در نظر می‌گیرید، باید نزدیک به ولتاژ سرویس شده باشد.

اسیلوسکوپ­

در بخش تعمیرات نیک صنعت از این ابزار جهت مشاهده شکل موج و تفاوت زمان‌بندی آن‌ها در تعمیر سروو درایو استفاده می‌­شود. اسیلوسکوپ‌های با کیفیتی که قابلیت ذخیره سازی و پرینت دارند، از پرکاربردترین ابزارهای تعمیر سروو موتور هستند. اسیلوسکوپ­ با دو کانال جدا در آزمایش‌­هایی که نقطه مرجع مشترکی ندارد، بسیار مفید است.

پایه تست موتور با سرعت متغیر

پایه تست موتور با سرعت متغیر، برای درایو عقب موتور در حال تعمیر استفاده می‌­شود. برای کار روی سروو موتورهایی که بدون جاروبک هستند، وجود این وسیله ضروری است. وجود روتورهای آهنربا دائمی باعث تبدیل موتور به ژنراتور می‌شود و این ولتاژ تولیدی شمارنده، معادل ولتاژ در زمان کارکرد موتوراست. از پایه تست برای بررسی هم‌ترازی کموتاسیون، سطح ولتاژ شمارنده و شکل موج در تعمیر سروو درایو استفاده می‌­شود.

تجهیزات تست انکودر و رزولور (Encoder / Resolver)

در هنگام تعمیر سروو موتور از تجهیزات تست انکودر و رزولور برای شمارش پالس در خروجی انکودر، آزمایش عرض پالس و روابط این پالس‌ها با یکدیگر استفاده می‌شود. آزمایش سیگنال‌های انکودر به تجهیزات خاصی نیاز دارد تا این سیگنال‌ها خوانده شود. موقعیت زاویه‌ای یک رزولور را می توان با افزایش نود درجه با یک اسیلوسکوپ تعیین کرد. با این حال، رزولور به تجهیزات رابط دیجیتال اجازه می‌دهد موقعیت­‌های زاویه‌ای، قابل تعیین شود.

تقویت کننده سروو درایو

از تقویت کننده سروو درایو برای تست عملکرد سروو موتور بعد از تعمیر استفاده می‌شود. در اين مرحله یاتاقان‌ها، لرزش، سر و صدا، ساییدگی و وضعیت عملکرد کلی سروو موتور بررسی می‌شود. با پردازش سیگنال‌های کموتاسیون و تبدیل آن‌ها به یک تقویت کننده استاندارد، سروو موتور در برندهای مختلف را آزمایش می‌­کند.

جعبه‌­های شکست سیگنال

از جعبه‌­های شکست سیگنال، برای مشاهده فیدبک­‌های مختلف و ولتاژهای شمارنده استفاده می‌شود. استفاده از جعبه خروج سیگنال باعث دسترسی سریع، آسان و ایمن به ولتاژها و سیگنال­‌های بازخورد با اسیلوسکوپ می­‌شود. فرآیند تشخیص و عیب یابی سروو موتور به‌‎صورت خلاصه شامل EMF، گشتاور نامی، سروو کنترلر، برنامه نویسی سروو موتور، تنظیمات دستگاه و موقعیت‌یابی صفر است.

سخن پایانی و جمع بندی تعمیر سروو موتور

اکثر سروو موتورهای مورد استفاده در تنظیمات صنعتی از کنترل کننده استفاده می کنند که برای عیب یابی و سرویس مناسب، نیاز به برنامه ریزی تخصصی دارند. جهت تعمیر انواع سروو موتور خود می­‌توانید با شرکت نیک صنعت در ارتباط باشید. علائم خرابی سروو درایو در بخش­‌های بالا بیان شد برای نمونه کاهش گشتاور و یا نچرخیدن موتور از نشانه­‌های خرابی این دستگاه می‌­باشد. مراحل تعمیر سروو موتور و تعمیر سروو درایو توسط کارشناسان به‌صورت کامل توضیح داده شد که اولین قدم برای این کار ارزیابی دستگاه و سپس تست دستگاه است. بهتر است به نکات مهم در نحوه نگهداری سروو موتورها که در بالا ذکر شد نیز، دقت شود.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت

• شماره تماس: 87700210-021(30 خط)
• واحد فروش: 09197872783
• واحد آموزش: 09197872786
• واحد تعمیرات: 09197872789
• واحد پروژه: 09197872784
• ایمیل: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، کوچه پیمانی(یازدهم)، پلاک 17