چگونه تنظیم پارامتر سروو موتور را انجام دهیم؟
با قرار دادن اعداد مشخص، می‌توان تنظیمات سروو موتور را تعیین کرد. سروو موتور دارای سه مد کنترلی گشتاور، سرعت و موقعیت است که قابلیت خود کنترلی را دارد. برای تنظیم پارامترها از کیپد سروو درایو استفاده می‌کنیم. تنظیم پارامتر سروو موتور در برندهای مختلف، متفاوت است که در زمان خرید سروو موتور باید نسبت به تنظیم پارامتر دستگاه اطلاعات کافی داشته باشید. در اینجا به نحوه کلی تنظیم پارامتر سروو موتور می‌پردازیم و نکات کلیدی تنظیم پارامتر سروو درایو را نیز بیان می‌کنیم. تا انتها با ما همراه باشید.
قبل از سیم کشی سروو موتور، پارامترها را مقدار دهی اولیه کنید.
روی کارت کنترل، مد کنترلی را انتخاب کنید و پارامترهای PID را صفر کنید. زمانی‌که کارت کنترل روشن می‌شود، به‌صورت پیش فرض سیگنال فعال سازی خاموش است. این حالت را ذخیره کنید تا زمانی‌که دوباره کارت کنترل روشن شود، در این حالت قرار بگیرد. روی سروو موتور حالت کنترل را تنظیم کنید و کنترل خارجی را فعال نمایید. نسبت چرخ دنده که توسط سیگنال انکودر تولید می‌شود را تنظیم نمایید. یک رابطه متناسب بین سیگنال انکودر و سرعت موتور را تنظیم کنید. در نهایت سرعت کارکرد سروو موتور با ولتاژ کنترل 9 ولت متناسب باشد.
سروو موتور را سیم کشی کنید.
کارت کنترل را خاموش کنید و سیم سیگنال را بین سروو موتور و کارت کنترل را وصل کنید. خطوطی که در ادامه معرفی می‌کنیم باید به یک دیگر متصل شوند. این خطوط شامل خط سیگنال فعال سازی، خط خروجی آنالوگ، خط سیگنال انکودر خروجی سروو موتور می‌شود. پس از بررسی سیم کشی و عدم خطا، کات کنترل و سروو موتور را روشن کنید.
در این قسمت، سروو موتور نباید حرکت کند. اگر این طور نبود، تنظیمات فعال سازی سیم کشی سیگنال را بررسی کنید. سروو موتور را به وسیله یک نیرو خارجی بچرخانید و مطمئن شوید که کارت کنترل می‌تواند به درستی موقعیت موتور را شناسایی کند. در غیر این صورت، تنظیمات سیگنال انکودر و سیم کشی را مورد بررسی قرار دهید.
آزمایش و تست جهت‌های سروو موتور را انجام دهید.
برای یک سیستم کنترل حلقه بسته، اگر جهت فیدبک سیگنال نادرست است، سروو موتور با خطرات جدی مواجه خواهد بود. سیگنال فعال سازی سروو موتور را از طریق کارت کنترل روشن کنید. در این وضعیت، سروو موتور با سرعت کم باید بچرخد. اگر نتوانستید جهت و سرعت سروو موتور را از طریق این پارامتر کنترل کنید، تنظیم پارامتر سیم کشی آنالوگ را بررسی کنید.
اطمینان حاصل کنید وقتی یک عدد مثبت را وارد می‌کنید، سروو موتور رو به جلو می‌چرخد و میزان شمارش انکودر افزایش می‌یابد. وقتی یک عدد منفی را وارد می‌کنید، سروو موتور رو به عقب می‌چرخد و انکودر میزان شمارش کمتری را دارد. اگر جهت‌های سروو موتور ناسازگار است، پارامترهای موتور یا کارت کنترل را تغییر دهید تا هماهنگ و سازگار شوند.
حرکت صفر سروو موتور را سرکوب نمایید.
اگر در فرایند سیستم حلقه بسته کنترلی، حرکت صفر سروو موتور اتفاق بیفتد، روی کنترل فرایند تاثیر خواهد گذاشت. از روی برد کنترل یا سروو موتور می‌توانید استفاده کنید تا پارامترها را با دقت تنظیم کنید تا درگیر خرابی و تعمیر سروو موتور نشوید.
تنظیم پارامتر سروو موتور حلقه بسته
تنظیم پارامترهای کنترل حلقه بسته بسیار مهم و ضروری است تا متوجه شوید که سروو موتور طبق دستورات کار می‌کند. این مورد نیاز به تجربه فنی دارد که نمی‌توان آن را بیان کرد. برای مشاوره رایگان تنظیم پارامتر سروو موتور می‌توانید با کارشناسان نیک صنعت تماس بگیرید.
تنظیم پارامتر انکودر سروو موتور
انکودر رابه درستی به سروو موتور یا کنرلر متصل کنید. وارد تنظمات سروو درایو شوید و پارامترها انکودر را تنظیم کنید. تعداد پالس‌ها یا رزولوشن انکودر یکی از مهم‌ترین پارامترها است که باید این مقدار دقیق با انکودر تطابق داشه باشد. نوع انکودر (مطلق یا افزایشی) را انتخاب کنید تا داده‌های انکودر صحیح باشند.
تنظیم پارامتر سروو درایو شامل چند مرحله است؟
برای تنظیم 8 پارامتر سروو درایو، باید مدل و برند دستگاه را بدانید؛ زیرا هر مدل پارامترهای متفاوتی دارد. 8 پارامتر مهم و کلیدی سروو درایو شامل سرعت موتور، گشتاور، حالت کارکرد، حالت فیدبک، ماکزیمم ولتاژ، ماکزیمم جریان، حالت فیدبک، زمان شتاب (ACC) و زمان توقف (DEC) می‌شود.
- گشتاور (Torque): این پارامتر گشتاور موتور را تعیین می‌کند. گشتاور بر اساس نیازهای کاری پروژه تنظیم می‌شود.
- سرعت موتور (Motor Speed): این پارامتر بیشترین سرعت چرخش موتور را تنظیم می‌کند. سرعت سروو موتور را متناسب با نیاز پروژه و سیستم تنظیم کنید.
- بیشترین جریان (Max Current): این پارامتر بیشترین میزان جریان ورودی را مشخص می‌کند که برای پیشگیری از خرابی سروو درایو باید تنظیم نمایید.
- بیشترین ولتاژ (Max Voltage): بیشترین میزان ولتاژ ورودی سروو درایو را که می‌تواند کار کند، تنظیم کنید. اگر تنظیم پارامتر سروو درایو به‌درستی انجام دهید، می‌توانید از خرابی دستگاه جلوگیری کنید.
- حالت عملکرد (Operation Mode): سروو درایو معمولا چندین وضعیت مختلفی دارد که شامل گشتاور، سرعت، موقعیب یابی و… می‌شود. در واقع با این پارامتر انتخاب می‌کنید که سروو درایو در چه حالتی کار کند.
- حالت فیدبک (Feedback Mode): این پارامتر تعیین می‌کند که فیدبک انکودر برای کنترل موقعیت استفاده می‌شود.
- زمان شتاب (Acceleration Time): این پارامتر زمان معین برای رسیدن به یک سرعت با بیشترین میزان شتاب (ACC) را تنظیم می‌کند. اگر این پارامتر به‌درستی تنظیم شود، خطا ولتاژ و خطا جریان رخ نمی‌دهد. در نهایت کارکرد سیستم بهبود می‌یابد.
- زمان توقف (Deceleration Time): این پارامتر زمان معین برای کمترین سرعت و توقف موتور (DEC) را تنظیم می‌کند.
