انکودرها برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند؛ این به منظور نظارت یا کنترل پارامترهای حرکتی مانند سرعت، شتاب، جهت، فاصله یا موقعیت است.
encoder های نوری معمولاً از یک مدار الکترونیکی دوار و ثابت تشکیل شده اند. روتور معمولاً یک دیسک فلزی، شیشه ای یا پلاستیکی است که روی شفت رمزگذار نصب می شود. دیسک دارای نوعی الگوی نوری است که برای تولید اطلاعات موقعیت به صورت الکترونیکی رمزگشایی می شود.
دیسک روتور در رمزگذار نوری مطلق از بخش های مات و شفافی استفاده می کند که در یک الگوی کد خاکستری مرتب شده اند. استاتور دارای جفت LED ها و ترانزیستورهای عکس است که به گونه ای چیده شده اند که نور LED از طریق بخش های شفاف دیسک روتور بتابد و توسط ترانزیستورهای عکس در طرف دیگر دریافت شود. پس از اینکه سیگنال های الکترونیکی تقویت و تبدیل شدند، برای ارزیابی موقعیت در دسترس هستند
encoder های نوری معمولاً از یک مدار الکترونیکی دوار و ثابت تشکیل شده اند. روتور معمولاً یک دیسک فلزی، شیشه ای یا پلاستیکی است که روی شفت رمزگذار نصب می شود. دیسک دارای نوعی الگوی نوری است که برای تولید اطلاعات موقعیت به صورت الکترونیکی رمزگشایی می شود.
دیسک روتور در رمزگذار نوری مطلق از بخش های مات و شفافی استفاده می کند که در یک الگوی کد خاکستری مرتب شده اند. استاتور دارای جفت LED ها و ترانزیستورهای عکس است که به گونه ای چیده شده اند که نور LED از طریق بخش های شفاف دیسک روتور بتابد و توسط ترانزیستورهای عکس در طرف دیگر دریافت شود. پس از اینکه سیگنال های الکترونیکی تقویت و تبدیل شدند، برای ارزیابی موقعیت در دسترس هستند
کلمه encoder به چه معناست؟
انکودر یا رمزگذار یک دستگاه الکترومکانیکی است که می تواند جابجایی را اندازه گیری کند. رمزگذارها معمولاً مبدلهای جابهجایی دیجیتالی هستند که از یک عنصر مکانیکی و یک سر حسگر، معمولاً از نوع نوری تشکیل شدهاند.
عنصر مکانیکی می تواند یک دیسک (برای رمزگذارهای نوع چرخشی) یا یک خط کش (برای رمزگذارهای نوع خطی) با الگوهای رسوب شده یا حک شده باشد. سر حسگر شامل یک منبع نور (LED) و یک حسگر نور (فوتو آشکارساز) برای خواندن کد تولید شده (خروجی رمزگذار) است.
عنصر مکانیکی می تواند یک دیسک (برای رمزگذارهای نوع چرخشی) یا یک خط کش (برای رمزگذارهای نوع خطی) با الگوهای رسوب شده یا حک شده باشد. سر حسگر شامل یک منبع نور (LED) و یک حسگر نور (فوتو آشکارساز) برای خواندن کد تولید شده (خروجی رمزگذار) است.
چگونه می توان چرخش زاویه دیسک را اندازه گیری کرد؟
با انکودر، جابجایی با شمارش تعداد دفعاتی که انتقال بین مقادیر منطقی "0" و "1" رخ می دهد به دست می آید. این امکان تبدیل کمیت های فیزیکی را با تبدیل تغییرات جابجایی زاویه ای به سیگنال خروجی نوع الکتریکی می دهد که توسط الکترونیک مناسب به مقادیر منطقی تبدیل می شود.
شمارش تعداد انتقالهایی که در بخشهای دیسک (بازتابی / مات و غیر بازتابنده / شفاف) رخ میدهد با مفهوم وضوح مرتبط است.
وضوح ممکن است به عنوان کوچکترین تغییر در یک کمیت در حال اندازه گیری تعریف شود که باعث تغییر محسوس در نتیجه مربوطه می شود. در این مورد، وضوح دیسک با حداقل تغییرات زاویه ای آن مطابقت دارد که باعث انتقال در سطح خروجی منطقی می شود. همانطور که در یک چرخش کامل دیسک 9 انتقال 0 به 1 وجود دارد.
شمارش تعداد انتقالهایی که در بخشهای دیسک (بازتابی / مات و غیر بازتابنده / شفاف) رخ میدهد با مفهوم وضوح مرتبط است.
وضوح ممکن است به عنوان کوچکترین تغییر در یک کمیت در حال اندازه گیری تعریف شود که باعث تغییر محسوس در نتیجه مربوطه می شود. در این مورد، وضوح دیسک با حداقل تغییرات زاویه ای آن مطابقت دارد که باعث انتقال در سطح خروجی منطقی می شود. همانطور که در یک چرخش کامل دیسک 9 انتقال 0 به 1 وجود دارد.
چه انواع مختلفی از انکودرها وجود دارد؟
پرکاربردترین طبقه بندی به نوع حرکت (خطی یا چرخشی) اشاره دارد. در هر دو مورد می توانند افزایشی، نیمه مطلق یا مطلق باشند. برای اطلاعات بیشتر مقاله انواع انکودر را مطالعه کنید.
اطلاعات افزایشی به سادگی با شمارش پالس ها به دست می آید. بنابراین، به حالت قبلی و مقدار انتقال بستگی دارد. بزرگترین اشکال آن نیاز به تعریف مرجع موقعیت شروع است: این اطلاعات هر زمان که سیستم خاموش شود یا خاموش شود از بین می رود.
در مقابل، در رمزگذارهای مطلق (از نوع زاویه ای یا خطی) هر موقعیت به درستی با یک کد منحصر به فرد، در شکل بالا، مرتبط با یک الگوی منحصر به فرد از بیت ها در مسیرهای مختلف ارجاع داده می شود. بنابراین، موقعیت همیشه مشخص است و در صورت خاموش یا خاموش بودن سیستم، نیازی به تعریف مرجع نیست.
رمزگذارهای نیمه مطلق معمولاً چرخشی هستند و زمانی استفاده می شوند که اندازه گیری جابجایی هایی که از محدوده اندازه گیری رمزگذار مطلق فراتر می رود ضروری باشد. در این مورد لازم است از یک روش اضافی برای شمارش تعداد چرخش دیسک در طول اندازه گیری استفاده شود.
. اطلاعات افزایشی به سادگی با شمارش پالس ها به دست می آید. بنابراین، به حالت قبلی و مقدار انتقال بستگی دارد. بزرگترین اشکال آن نیاز به تعریف مرجع موقعیت شروع است: این اطلاعات هر زمان که سیستم خاموش شود یا خاموش شود از بین می رود.
در مقابل، در رمزگذارهای مطلق (از نوع زاویه ای یا خطی) هر موقعیت به درستی با یک کد منحصر به فرد، در شکل بالا، مرتبط با یک الگوی منحصر به فرد از بیت ها در مسیرهای مختلف ارجاع داده می شود. بنابراین، موقعیت همیشه مشخص است و در صورت خاموش یا خاموش بودن سیستم، نیازی به تعریف مرجع نیست.
رمزگذارهای نیمه مطلق معمولاً چرخشی هستند و زمانی استفاده می شوند که اندازه گیری جابجایی هایی که از محدوده اندازه گیری رمزگذار مطلق فراتر می رود ضروری باشد. در این مورد لازم است از یک روش اضافی برای شمارش تعداد چرخش دیسک در طول اندازه گیری استفاده شود.
راههای ارتباطی نیک صنعت:
- تماس با نیک صنعت: 87700210
- واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
- واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
- ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
- آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی (یازدهم)، پلاک 17
مقالات مرتبط
انواع تابلو برق و کاربرد هرکدام
ﺗﺎﺑﻠﻮ برق مجموعه تجهیزاتی است ﻛﻪ ﺑﺮای ﻛﻨﺘﺮل و ﺗﻮزیع اﻧﺮژی اﻟﻜﺘﺮیکی ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار میگیرند و عبارت است از فضایی که تجهیزات برقی در آن نصب میشود. لزومی ندارد تابلو را حتماً در یک فضای بسته فلزی بدانیم بلکه فضای بسته فلزی، نوعی از تابلو محسوب میشود. در این مقاله پس از ارایه تعاریفی از تابلو برق انواع تابلو برق را بررسی خواهیم کرد.
28/3/1401
مشاهده مقاله واژه نامه اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون صنعتی پر از عبارات، اصطلاحات و کلماتی است که شاید برای برخی از افراد تازگی داشته باشند. در این مقاله تلاش شده تا تمامی این واژگان، یکجا گردآوری شوند و توضیح مختصری درباره هرکدام از آن ها داده شود. اگر شما هم فکر می کنید می توانید به این لیست چیزی اضافه کنید برای ما زیر همین مطلب کامنت بگذارید.
28/3/1401
مشاهده مقاله نمایندگی دلتا در لاله زار تهران | نماینده رسمی Delta
نمایندگی دلتا در لاله زار و تهران | نمایندگی رسمی تعمیرات و فروش محصولات برند دلتا (Delta) در ایران | 87700210
28/3/1401
مشاهده مقاله منبع تغذیه چیست و انواع آن کدامند؟
در این مقاله بررسی میکنیم که منبع تغذیه چیست و انواع آن کدامند | گروه فنی مهندسی نیک صنعت: 02187700210
28/3/1401
مشاهده مقاله
1401/آبان/9|10:22
سوالی دارم بی جواب خوشحال میشم بزرگی کنید و جوابی بهش بدید. , سلام در مورد نحوه عملکرد کارهای بانکی خوندم و نوار مغناطیسی و... متوجه شدم با استفاده از دستگاه رمز گذاری انکودر در مرحله اخر اطلاعات کارت بانکی اعم از شماره کارت و تاریخ انقضاء و.... با استفاده از این دستگاه به روی نوار مغناطیسی کارت های بانکی درج میشه حالا یه سوال داشتم ایا امکان تغییر این اطلاعات با استفاده از همین دستگاه انکودر وجود داره روی کارت های بانکی؟؟