از سال 2000 میلادی شرکت زیمنس درایوهای جدیدی جایگزین درایوهای Simovert و Micromaster کرده است. نام سری جدید این درایوها با نام سینامیکس (Sinamics ) است. از ویژگی های درایوهای سینامیکس نسبت به نسل قبل می توان به نوع کنترلر و تولید در توان های بالاتر و همچنین تنوع شبکه های اتوماسیون صنعتی بخصوص پشتیبانی ازشبکه جدید Profinetدر این درایوها نام برد. در ادامه به بررسی تمامی انواع درایوهای سینامیکس میپردازیم.

معرفی درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس | قسمت دوم معرفی درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس | قسمت سوم

انواع درایوهای سینامیکس SINAMICS زیمنس

به طور کلی درایوهای سینامیکس به سه سری اصلی تقسیم میشوند :

• سری V
• سری G
• سری S

معرفی درایوهای sinamics سری V

• درایوهای V20

• درایوهای V60

• داریوهای V90

درایوهای سینامیکس V20زیمنس
درایو سری V20 سینامیکس زیمنس در رنج توانی از 0.12kw تا 30kw است. این درایو مخصوص راه اندازی کارهای سبک هست و بیشتر برای راه اندازی فن، پمپ و کارهای سبک همانند کانوایرهای سبک و کارهایی که گشتاور راه اندازی پایین دارند است. این درایو (اینورتر) فقط در مد کنترلی V/F یا همان open loop (حلقه باز) راه اندازی می شود. در راه اندازی بوستر پمپ ها که سنسور فشار دارند میتوان از PID کنترلر داخلی درایو استفاده کرد وسنسور فشار را برای فشار مطلوب تنظیم و کنترل کرد. لازم به ذکر است درایوهای سینامیکس سری V20 نرم افزار خاصی ندارد و برای پروگرام کردن درایو می توان از کی پد درایو پارامترهای درایو را تنظیم کرد.

درایوهای سینامیک سری V20 را می توان از چند طریق راه اندازی و کنترل کرد:

1. از روی کی پد
2. از روی ورودی های دیجیتال به عنوان ست پوینت های ثابت
3. از روی ورودی های آنالوگ
4. از روی ترمینال RS485 تحت شبکه MODBUS و یا تحت پروتکل خاص زیمنس به نام USS. این پروتکل به صورت بلوک های آماده در plc 1200زیمنس در برنامه TIA PORTAL موجود است.

ماژول wifiدرایوهای V20 سینامیکس
این ماژول یکی از کارت های جانبی درایو v20 زیمنس است که با نصب آن بر روی درایو می توان از طریق wifi با تلفن همراه یا لپ تاپ به این ماژول متصل شد و تمامی پارامترهای درایو را از طریق مرورگر تحت web مشاهده و تنظیم کرد.

اینورتر تکفاز کیوما مدل A720
اینورتر تکفاز کیوما مدل A900
اینورتر سه فاز کیوما مدل A720
اینورتر سه فاز کیوما مدل A900
اینورتر سه فاز کیوما مدل PD1000

درایوهای سینامیکس V60زیمنس

درایوهای سینامیکس سری V60 زیمنس مخصوص راه اندازی سروو موتور بوده و در رنج توانی از 0.4kw تا 4kw است. این درایوها هیچ شبکه کنترلی را ساپورت نمی کند و برای پروگرام کردن آن ها می بایست از طریق کی پد و منوال آن پارامترها را تنظیم کرد. سروو درایوهای سینامیکس سری V60 بیشتر مخصوص دستگاه های CNC دیده شده است که کنترلر آن sinumerik 808 زیمنس است. البته با جایگزینی sinumerik 840 در دستگاه های CNC جدید درایوهای سری V60 جای خود را به درایوهای sinamics سری V90 داده اند. درایوهای sinamics سری V60 فقط ورودی پالس می گیرند و از طریق قطار پالس فرمان حرکت می گیرند.

درایوهای سینامیکس V90زیمنس

درایوهای سینامیک سری V90 زیمنس همانند سری v60 فقط مخصوص راه اندازی سرو موتور هستند و از رنج 0.4kw تا 7kw موجود هستند. درایو سینامیکس V90 به طور کلی به دو دسته کلی تقسیم می شود :

1. درایو V90 با شبکه Profinet
2. درایو V90 بدون شبکه Profinet

دسته اول این درایوها تحت شبکه profinet و بیشتر با plc s7 1200 & 1500 زیمنس راه اندازی می شود. و دسته دوم می توان با ورودی پالس و یا جدول پوزیشن داخلی راه اندازی کرد. همه درایوهای sinamics V90 با نرم افزاری به نام V-ASSISTANT قابل تنظیم و پروگرام هستند. در شکل ذیل نمایی از نرم افزار V-ASSISTANT را مشاهده می کنید.



درایوهای سینامیکس V90در دستگاههای CNC و دستگاه های موشن کنترل چند محوره و یا تک محوره به کار برده می شوند. همچنین قابلیت موشن کنترل با plc s7 1200 & 1500زیمنس را نیز دارند. هم تحت شبکه و از طریق دریافت پالس می توانند کنترل شوند.

درایوهای سینامیکس سری G زیمنس

کلیه درایوهای سری G سینامیکس فقط مخصوص راه اندازی موتورهای القایی یا همان آسنکرون هستند. اکثر این سری از درایوها مد های کنترلی حلقه باز V/F و مد کنترلی برداری یا وکتور( (VECTOR دون انکودر را پشتیبانی میکند. تنها در کنترلر مدل CU250 میتواند علاوه بر دو مد کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر، مد کنترلی وکتور با انکودر نیز قابل اجرا خواهد بود و یک موتور آسنکرون را همراه با یک انکودر افزایشی کوپل شده در پشت محور موتور میتوان شبیه به یک سرو موتور کنترل کرد و در مد کنترلی وکتور با انکودر یک موتور آسنکرون حتی پوزیشن کنترل نیز پشتیبانی می کند.



کلیه درایوهای سینامیکس سری G با سه نرم افزار قابل برنامه ریزی و پروگرام و تنظیم پارامترها هستند :

• نرم افزار STARTER
• نرم افزار SIMOTION SCOUT
• نرم افزار TIA PORTAL

بخش START DRIVE پکیج های SSP مخصوص درایوهای سینامیکس سری G را باید از سایت زیمنس دانلود و در برنامه تیا پورتال نصب کرد.
در شکل زیر نمایی از نرم افزار SIMOTION SCOUT را برای بخش درایوهای سری Gسینامیکس مشاهده می کنید.


درایوهای سینامیکس سری G به چند دسته کلی تقسیم می شوند

• درایوهای G110
• درایوهای G120
• درایوهای G130
• درایوهای G150

درایوهای سینامیکس G110
درایوهای سری G110 سینامیکس همانند درایوهای سری V20 زیمنس، مخصوص راه اندازی الکتروموتورهای القایی است و فقط مد کنترلی حلقه باز V/F را پشتیبانی می کنند عمده ترین تفاوت این درایوها با سری V20 این هست که از طریق نرم افزار starter یا simotion scout قابل پروگرام و برنامه ریزی هستند. درایوهای سری G110 نیز مخصوص راه اندازی پمپ و فن و کارهای سبک همانند کانوایرها هستند. درایوهای سینامیک G110 نیز از نظر ساختار ظاهری در سه تایپ مختلف زیر هستند:

درایوهای G110 CPM110
این درایوها همانند دیگر اینورترهای معمولی در تابلو نصب می شوند. این نوع درایو فقط شبکه USS را پشتیبانی می کند و شبکه مدباس ندارد. این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 75kw است. شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G110 معمولی است.



درایوهایG110D
این درایوها احتیاجی به نصب در تابلو ناست و در محل پروسه و نزدیک به خود موتور نصب می شود و مناسب محیط هایی که گرد و غبار و رطوبت بالادارند است. کابل پاور و موتور سوکت های مخصوص دارد. این نوع درایو شبکه USS و شبکه AS-I که مخصوص زیمنس هست را پشتیبانی میکند این نوع درایوها از رنج توانی 0.75kw تا 7.5 kw موجود است..شکل ذیل نمونه ای از یک درایو G110D سینامیکس است.



درایوهای G110M
درایوهای سری G110M بر روی خود موتور نصب شده و به صورت یکپارچه با خود موتور هستند. درایوهای G110M شبکه های USS، Profibus و Profinet را به طور جداگانه پشتیبانی میکند. از رنج توانی 0.37kw تا 4kw موجود دارد. شکل ذیل یک نمونه از درایوهای G110M است.



درایوهای سری G120
درایوهای سری G120 سینامیکس متداول ترین نوع درایو در سری G است. این درایوها هم مد کنترلی V/F ( حلقه باز ) و هم مد کنترلی وکتور بدون انکودر و مد کنترلی وکتور با انکودر ( تنها برای کنترلر CU250 ) را پشتیبانی میکنند. این درایوها علاوه بر راه اندازی انواع پمپ ها و فن ها میتوانند برای کارهای سنگین از جمله انواع جرثقیل ها، اکسترودر ها، کمپرسورها و دیگر کاربری های سنگین کار صنعتی که احتیاج به گشتاور راه اندازی بالا دارند مورد استفاده قرار گیرند. همچنین با استفاده از کنترلر مدل CU250 که در ادامه توضیح داده خواهد شد به دلیل اتصال انکودر میتوان در پروژه هایی که احتیاج به پوزیشن کنترل دارند موتور آسنکرون را همانند یک سروموتور کنترل کرد. در این نوع درایوها به جز سری کامپکت آن (G120C )، کنترلر درایو و پاور ماژول از هم جدا میشوند حُسن این کار در این هست که در صورت معیوب شدن هر یک میتوان مدل یکسان دیگری جایگزین آن کرد و هزینه کمتر در بر دارد وسرعت عمل جایگزین کردن و راه اندازی مجدد درایو در صورت معیوب شدن بخش پاور را به همراه دارد. از نظر ساختار درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس به 4 دسته تقسیم می شوند:

• سری G120 جنرال
• سری G120C کامپکت
• سری G120D
• سری G120P

درایوهای G120 جنرال سینامیکس زیمنس
درایوهای G120 عمومی سینامیکس زیمنس از دو بخش کنترلر CU (control unit )و بخش ماژول قدرت به نام PM ( power module ) تشکیل شده است. در ادامه هر یک از این دو بخش را مجزا توضیح می دهیم.
کنترلرهای درایوهای G120 عمومی 2 نوع است

• CU240
• CU250

کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120 سینامیکس
کنترلرCU240 شبکه های صنعتی USS، profibus، profinet و همچنین شبکه CAN را نیز پشتیبانی می کند. البته بنا به درخواست و نیاز در هر یک از پروژه ها می بایست کنترلر مورد نظر همان شبکه را تهیه کرد. چون کلیه شبکه ها به صورت یکجا در یک کنترلر موجود نیست و هر کنترلر با شبکه صنعتی که دارا است شناخته شده است. کنترلر CU240 مد کنترلی V/F و مد کنترلی وکتور بدون انکودر را پشتیبانی می کند. این کنترلر می تواند روی هر یک از پاور ماژول های PM240 نصب شود بنابراین می توان کنترلر CU240 یک درایو با توان مثلا 2kw را روی یک درایو با توان 45kw قرار داد و پارامترها را برای توان 45kw تنظیم کرد. کنترلر CU240 تعدادی I/o دیجیتال و تعدادی I/oآنالوگ دارد. پروگرام کردن و تنظیم پارامترهای کنترلر CU240 از طریق کابل مینی usb در هر مدلی و در صورت داشتن شبکه profibus از طریق کابل adaptor usb A2 pc و در صورت داشتن شبکه profinet از طریق کابل LAN و تحت نرم افزار starter و یا simotion scout و یا TIA portal زیمنس در صورتی که بخش DRIVE در نرم افزار تیا نصب شده باشد امکان پذیر است. در شکل زیر یک نمونه از کنترلر CU240 مخصوص درایوهای G120سینامیکس مشاهده می کنید.



کنترلر CU250مخصوص درایوهای سری G120زیمنس
کنترلر CU250 شبکه های صنعتی USS، profibus، profinet و شبکه CAN را پشتیبانی می کند. کنترلر CU250علاوه بر مدهای کنترلی V/F و وکتور بدون انکودر به دلیل این که این کنترلر قابلیت اتصال انکودر را نیز دارد می توان مد کنترلی وکتور با انکودر را نیز با این درایو انجام داد. این کنترلر ویژگی های زیر را نیز دارد :

• قابلیت اتصال 2 عدد انکودر ( همه نوع انکودرهای افزایشی، رزولور، سینسوسی و همچنین انکودر با پروتکل SSI را میتوان متصل کرد)
• دارای شبکه هوشمند DRIVE-CLIQ ( که در بخش درایوهای سینامیکس سری S توضیح داده شده است (
• آپشن basic-position را دارد. ( با قابلیت این آپشن میتوان موتور آسنکرون یا همان القایی را همانند یک سرو موتور کنترل و پوزیشن محور را به صورت دورانی یا خطی روی یک محور با دقت بسیار بالا کنترل کرد )
• دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ است.

در شکل ذیل یک نمونه از کنترلر CU250 را مشاهده می نمایید.

ماژول های قدرت ( PM) درایوهای سری G120 سینامیکس زیمنس

در درایوهای سری G120 سینامیکس بخش قدرت درایو که شامل IGBT و رکتیفایر و خازن ها و دیگر المان های قدرتی درایو است به صورت جداگانه در ماژولی به نام PM مجتمع شده است.
ماژول های قدرت PM بر اساس نوع ولتاژ ورودی و توان و ساختار فیزیکی به 4 دسته طبق جدول ذیل تقسیم می شوند

ردیف	نوع PM	رنج ولتاژ ورودی AC( V )	رنج توان ( KW )
1	PM240	سه فاز 380-480	0.55- 250
2	PM250	سه فاز 380-480	7.5-90
3	PM260	سه فاز 500-690	11-55
4	PM340	تک فاز 200-240	0.12-0.75

در شکل ذیل نمونه ای از یک PM240 را مشاهده می کنید.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

• تماس با نیک صنعت: 021:87700210
• واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
• واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
• ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی(یازدهم)، پلاک 17

.