پی ال سی‌ها (کنترلرهای منطقی برنامه پذیر) امروزه کاربرد فراوانی در صنایع مختلف پیدا کرده‌اند. این دستگاه‌ها به عنوان مغز متفکر سیستم‌های اتوماسیون صنعتی عمل می‌کنند و کنترل فرآیندهای مختلف را برعهده دارند. در این میان، پی ال سی‌های سری الن بردلی از محبوبیت بسیار بالایی برخوردار هستند.

اما همانند هر دستگاه الکترونیکی دیگری، پی ال سی‌ها نیز مستعد ایراد و خرابی می‌باشند. تعمیر درست و به موقع پی ال سی می‌تواند از خسارات سنگین مالی جلوگیری نماید. در این مقاله قصد داریم به بررسی روش‌ها و تکنیک‌های مختلف تعمیر PLC الن بردلی بپردازیم و عیب‌یابی و تشخیص صحیح اشکالات و نیز رفع آن‌ها توضیح داده خواهد شد.

پی ال سی الن بردلی به چه دلایلی معیوب می‌شود؟

به چند زیر دلیل اصلی PLC الن بردلی ممکن است معیوب شود:

• خرابی قطعات الکترونیکی داخل PLC مانند پردازنده مرکزی، مدارات ورودی/خروجی، منبع تغذیه و غیره. این‌ها ممکن است با گذشت زمان فرسوده شوند.
• مشکلات مکانیکی مانند شل شدن اتصالات، خراب شدن کلیدها و نشانگرها و صدمه دیدن قاب PLC.
• محیط کاری نامناسب مانند دمای بسیار بالا یا پایین، رطوبت زیاد، گرد و غبار و لرزش شدید که می‌توانند باعث خرابی اجزاء PLC شوند.
• مشکلات برنامه‌نویسی و نرم‌افزاری مثل خطا در کد نویسی، اشکال در بارگذاری برنامه و یا ویروس‌های کامپیوتری
• مشکلات اتصالات سیم‌کشی به واحدهای ورودی/خروجی و تغذیه الکتریکی نامناسب.

چگونه از خراب شدن PLC الن بردلی جلوگیری کنیم؟

برای جلوگیری از خراب شدن PLC الن بردلی، چند نکته مهم وجود دارد:

1. استفاده از یک منبع تغذیه مناسب و پایدار - یک UPS یا باتری بکاپ توصیه می‌شود تا از نوسانات و قطع برق جلوگیری شود.
2. نصب PLC در یک محیط تمیز، خشک و دمای مناسب دور از گردوغبار، رطوبت و حرارت بالا
3. اتصال صحیح سیم‌کشی‌ها و رعایت اصول الکتریکی در طراحی مدارات
4. نصب فیلترها و سوئیچ‌های مناسب برای محافظت در برابر نویزهای الکتریکی
5. باز کردن منظم کلیه فن‌ها و فیلترهای PLC برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد
6. به‌روزرسانی منظم نرم‌افزار PLC و اجتناب از نصب برنامه‌های غیراستاندارد
7. انجام بازرسی‌های دوره‌ای توسط افراد متخصص و تعمیر/تعویض قطعات معیوب

با انجام موارد بالا می‌توان عمر مفید PLC را به میزان قابل توجهی افزایش داد.

لیست خطا‌های PLC الن بردلی

در حدود 60 کد خطا برای این پی ال سی معرفی شده است که در ادامه باهم به بررسی بعضی از رایج‌ترین کدهای خطا و خرابی‌های PLC الن بردلی خواهیم پرداخت:

F0 - Watchdog Timer Error خطای تایمر نگهبان

خطای تایمر نگهبان (Watchdog Timer Error) در PLC های آلن بردلی به دلایل مختلفی ممکن است اتفاق بیافتد، اما معمولاً به دلیل بروز خطا یا اختلال در برنامه‌ریزی یا اجرای برنامه‌ها مربوط به PLC رخ می‌دهد
برای رفع این مشکل، این راهکارها را پیشنهاد می‌کنم:

1. بررسی برنامه: بررسی کنید که آیا برنامه‌ها و کدهای برنامه‌نویسی در PLC به درستی نوشته شده‌اند و هیچ خطایی در آن‌ها وجود ندارد.
2. بررسی سخت‌افزار: اگر مشکل از سخت افزار بوجود آمده است، باید سیستم را بررسی کرده و مطمئن شوید که هیچ عیب و ایرادی در قطعات سخت افزاری وجود ندارد.
3. بررسی تایمر نگهبان: بررسی کنید که آیا تایمر نگهبان به درستی تنظیم شده است و اگر نیاز باشد مقادیر آن را تنظیم مجدد کنید.

F1 - Over Temperature Fault خطای دما بیش از حد

خطای دما بیش از حد در PLC آلن بردلی ممکن است به دلایل مختلفی ایجاد شود، ازجمله:

• بستر یا محیط اطراف PLC بیش از حد گرم شده است.
• نقص در سیستم خنک‌کننده یا فن‌ها.
• مشکل در سنسورهای دما یا درایورهای مربوط به آن.

برای رفع این مشکل، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. اطمینان حاصل کنید که بستر یا محیط اطراف PLC دما را به حداقل می‌رساند. ممکن است نیاز به استفاده از سیستم خنک‌کننده دستگاه باشد.
2. مطمئن شوید که سیستم خنک‌کننده و فن‌ها به درستی عمل می‌کنند و حداکثر عملکرد آن‌ها را اطمینان حاصل کنید.
3. سنسورهای دما را بررسی کرده و از درستی و عملکرد صحیح آن‌ها مطمئن شوید. در صورت لزوم، سنسورها را تعویض کنید.
4. مطمئن شوید که PLC به درستی تهویه شده و دمای داخلی آن به حداقل ممکن می‌رسد.

F3 - Memory Error خطای حافظه

خطای "F3 - Memory Error" در پی ال سی (PLC) های آلن بردلی ممکن است به دلایل مختلفی اتفاق بیفتد. یکی از دلایل رایج ممکن است مشکل در حافظه داخلی یا حافظه مورد استفاده برای اجرای برنامه باشد.
برای رفع خطای حافظه در PLC آلن بردلی، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. بررسی پردازشگر یا واحد پردازشی: بررسی کنید که آیا پردازشگر (CPU) واحد پردازشی به درستی کار می‌کند یا خیر.
2. بررسی حافظه: بررسی کنید که آیا همه بخش‌های حافظه (مانند RAM و EEPROM) به درستی عمل می‌کنند و آیا حافظه‌ها دچار خرابی یا مشکل شده‌اند یا خیر.
3. بررسی برنامه: بررسی کنید که آیا برنامه قرار داده شده در PLC به درستی نوشته شده و سایز حافظه مورد نیاز برنامه، بیشتر از حد مجاز است یا خیر.
4. بهبود مدیریت حافظه: اگر برنامه‌ها یا داده‌های زیادی در PLC ذخیره شده‌اند، ممکن است نیاز باشد به بهبود مدیریت حافظه پرداخته شود و برنامه‌های غیرضروری حذف شوند.
5. به‌روزرسانی نرم‌افزار: در صورت فراهم بودن، اگر PLC قابل به‌روزرسانی نرم‌افزاری است، ممکن است با به‌روزرسانی نرم‌افزار، مشکل حافظه رفع شود.

این پیشنهادات ممکن است با توجه به موقعیت و وضعیت خاص، متغیر باشند، اما این اقدامات می‌توانند به عنوان راهکارهای عمومی برای رفع خطای حافظه در PLC آلن بردلی مورد استفاده قرار گیرند.

F4 - Faulty Processor Voltage خطای ولتاژ پردازنده

این خطا ممکن است به دلیل ولتاژ نامناسب یا نوسانات ولتاژ در سیستم PLC آلن بردلی به وجود بیاید. برای رفع این مشکل می‌توانید این راهکارها را انجام دهید:

1. ابتدا ولتاژ ورودی به PLC را بررسی کنید تا اطمینان حاصل شود که ولتاژ در محدوده مورد نیاز PLC است و نوسانات زیادی ندارد.
2. اگر نوسانات ولتاژ ورودی وجود دارد، از استفاده از یک ولتاژ استابلایزر یا UPS (نیروی باتری پشتیبان) برای محافظت از ولتاژ ورودی استفاده کنید.
3. همچنین ممکن است که نیاز به بررسی و تعویض منبع تغذیه یا قطعات داخلی PLC باشد. در این صورت، تعویض اجزاء معیوب و یا تعمیر قطعات ممکن است به رفع مشکل کمک کند.

F5 - Faulty Input/Output Voltage خطای ولتاژ ورودی/خروجی

خطای ولتاژ ورودی/خروجی (F5) در PLC (کنترلر منطقی برنامه پذیر) آلن بردلی ممکن است به دلایل مختلفی ازجمله نویز برق، ولتاژ ناپایدار، اتصالات ناصحیح یا مشکلات سخت افزاری ایجاد شود. برای رفع این مشکلات، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. بررسی ولتاژ ورودی: ابتدا ولتاژ ورودی را بررسی کنید و از پایدار بودن آن اطمینان حاصل کنید. مطمئن شوید که ولتاژ ورودی مطابق با مشخصات تجهیزات است.
2. بررسی اتصالات: اتصالات بین PLC و دستگاه‌های دیگر را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که اتصالات صحیح و مطابق با استانداردها هستند.
3. استفاده از فیلتر: استفاده از فیلتر برای کاهش نویز و افزایش پایداری ولتاژ می‌تواند مفید باشد.
4. بررسی و تعمیر تجهیزات: ممکن است مشکل از سخت‌افزارهای دیگری مانند منبع تغذیه یا دستگاه‌های خارجی باشد، آن‌ها را بررسی کرده و در صورت لزوم تعمیر کنید.

F6 - Hardware Mismatch Fault خطای ناسازگاری سخت‌افزاری

خطای "F6 - Hardware Mismatch Fault" در PLC (کنترل کننده منطقی برنامه پذیر) آلن بردلی ممکن است به دلیل عدم تطابق سخت‌افزاری در سیستم موجود شود. این مشکل ممکن است از تفاوت بین نسخه‌های سخت‌افزاری یا نرم‌افزاری برای کارت‌ها، ماژول‌ها یا سیستم‌ها ناشی شود.
برای رفع این مشکل، این مراحل و راهکارها را پیشنهاد می‌کنم:

1. مقایسه و بررسی دقیق ورژن‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری کارت‌ها، ماژول‌ها و سیستم‌ها.
2. اطمینان از اینکه تمامی سخت‌افزارها و نرم‌افزارها با یکدیگر سازگار هستند و اجزای مختلف همخوانی دارند.
3. اعمال آخرین به‌روزرسانی‌ها و پچ‌های نرم‌افزاری ممکن است مشکل را رفع کند.
4. در صورت امکان، استفاده از سخت‌افزار یا نرم‌افزار جایگزین که با سایر اجزا هماهنگ‌تر باشد.

F7 - Operating System Error خطای سیستم عامل

خطای F7 در PLC آلن بردلی معمولاً به دلیل مشکلات سیستم عامل است که در حین اجرا یا بارگذاری و فعال‌سازی برنامه‌های کاربردی به وجود می‌آید. برای رفع این مشکل، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. راه‌اندازی مجدد:PLC ابتدا سعی کنید PLC را راه‌اندازی مجدد کنید و بررسی کنید که آیا خطا همچنان پابرجاست یا خیر.
2. بررسی برنامه: برنامه‌های کاربردی را برای مشکلات و اشکالات ممکن بررسی کنید. مطمئن شوید که برنامه کامل و بدون خطا است.
3. به روزرسانی نرم‌افزار: در صورت امکان و بهره‌گیری از آخرین نسخه نرم افزار، ممکن است با به‌روزرسانی سیستم عامل PLC مشکل برطرف شود.

F8 - RLL Programming Error خطای برنامه نویسی

خطای برنامه‌نویسی F8 - RLL در PLC آلن بردلی ممکن است به دلایل مختلفی اتفاق بیافتد. این خطا ممکن است به دلیل برنامه‌نویسی نادرست، تداخل در ورودی‌ها و خروجی‌ها، مشکلات سخت‌افزاری یا مشکلات منطقی باشد.
برای رفع این خطا، این پیشنهادات را می‌توان به شما داد:

1. بررسی کد برنامه‌نویسی: ابتدا باید کد برنامه‌نویسی را به دقت مرور کرده و تضمین کنید که هیچ خطا یا تداخلی وجود ندارد.
2. بررسی ورودی‌ها و خروجی‌ها: مطمئن شوید که ورودی‌ها و خروجی‌ها به درستی پیکربندی شده و همچنین هیچ تداخلی بین آن‌ها وجود ندارد.
3. بررسی سخت‌افزار: بررسی کنید که آیا سخت‌افزار PLC به درستی عمل می‌کند و هیچ مشکل سخت‌افزاری وجود ندارد.
4. تست منطقی: یک نحوه‌ی تست و تائید منطقی برای برنامه‌نویسی خود تعریف کنید تا از صحت عملکرد آن اطمینان حاصل کنید.

F12 - Calibration Value Lost خطای از دست رفتن مقدار کالیبراسیون

این مشکل ممکن است به دلیل عوامل مختلفی ازجمله اختلالات برقی، خطاهای نرم افزاری، یا مشکلات سخت افزاری در PLC رخ دهد. برای رفع این مشکل، می‌توانید مراحل زیر را دنبال کنید:

1. ابتدا مشخص کنید که چه زمانی این مشکل رخ داده است و چه عملیاتی انجام شده است که منجر به از دست رفتن مقدار کالیبراسیون شده است.
2. اگر امکان دسترسی به دفترچه راهنمای PLC یا منابع دیگری وجود دارد، با دقت مشخصات مربوط به کالیبراسیون را بررسی کنید تا ببینید آیا امکان بازیابی مقدار کالیبراسیون از منابع خود دستگاه وجود دارد یا خیر.
3. در صورت امکان، مقدار کالیبراسیون را مجدداً وارد کنید و تائید کنید که مشکل برطرف شده است.
4. اگر این مشکل به صورت مکرر رخ داده و بازیابی مقادیر کالیبراسیون مشکل را حل نمی‌کند، بهتر است با تیم پشتیبانی نیک صنعت تماس بگیرید و مشکل را گزارش دهید تا بتوانند بررسی‌های دقیق‌تری از مشکل انجام دهند.

F13 - Battery Voltage Low هشدار پایین بودن ولتاژ باتری

ولتاژ باتری پایین (Battery Voltage Low) به علت کمبود تغذیه برق برای باتری در PLC آلن بردلی اتفاق می‌افتد. این مشکل ممکن است به دلیل استفاده از باتری‌های فرسوده یا مشکلات در سیستم شارژ باتری باشد.
برای رفع این مشکل، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. بررسی باتری: ابتدا باتری‌های مورد استفاده را بررسی کرده و اطمینان حاصل کنید که به موقع تعویض شده‌اند. باتری‌های فرسوده ممکن است ولتاژ پایین را به وجود آورده و نیاز به تعویض داشته باشند.
2. بررسی شارژر باتری: سیستم شارژ باتری نیز باید بررسی شود تا مشکلات مربوط به شارژ باتری، همچون کابل‌های خراب یا شارژرهای ناکارآمد، شناسایی و رفع شوند.
3. بررسی تنظیمات، نصب ‌و ‌راه‌اندازی: اطمینان حاصل شود که تنظیمات مربوط به باتری و شارژ آن در PLC صحیح است و به درستی نصب و راه‌اندازی شده‌اند.
4. استفاده از نرم‌افزار مانیتورینگ: استفاده از نرم‌افزارهای مانیتورینگ برای نظارت بر وضعیت باتری و ولتاژ آن می‌تواند به تشخیص مشکلات و رفع آن‌ها کمک کند.

F15 - Memory Card Access Issueمشکل دسترسی به کارت حافظه

مشکل دسترسی به کارت حافظه در PLC آلن بردلی ممکن است از دلایل گوناگونی ناشی شود، ازجمله:

• مشکل فیزیکی در کارت حافظه یا اسلات آن.
• مشکل در تنظیمات نرم‌افزاری PLC.
• خطاهای سخت افزاری یا نرم‌افزاری دیگر.

برای رفع این مشکل، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. بررسی فیزیکی کارت حافظه و اطمینان از درست بودن اتصالات و قرار گرفتن در اسلات مورد نیاز.
2. بررسی تنظیمات نرم‌افزاری PLC و اطمینان از صحت تنظیمات دسترسی به کارت حافظه.
3. آپدیت نرم‌افزار PLC به آخرین نسخه ممکن است مشکل را رفع کند.
4. انجام تست‌های سخت‌افزاری بر روی PLC تا مشکلات سخت‌افزاری را شناسایی و رفع کنید.

همچنین می‌توانید با مشاوره تکنسین مجرب یا پشتیبانی تخصصی PLC آلن بردلی در نیک صنعت به دنبال راه‌حل بهتر و دقیق‌تر برای مشکل خود بگردید.

F18 - Data Integrity Fault خطای خرابی داده‌ها

خطای خرابی داده‌ها یا Data Integrity Fault ممکن است به دلایل مختلفی ایجاد شود، ازجمله نویزهای الکتریکی، اشکال در سیگنال‌های دیجیتال، مشکلات در انتقال داده، نقض امنیتی یا حتی خطاهای نرم افزاری. برای رفع این مشکلات، توصیه می‌شود:

1. بررسی و اصلاح مشکلات فیزیکی: اگر خطای خرابی داده‌ها از نویزهای الکتریکی یا اشکال در ترکیبات الکتریکی سیستم ناشی شده باشد، باید مشکلات فیزیکی را برطرف کرد.
2. استفاده از فنون اصلاح خطا: برای اطمینان از صحت داده‌ها، می‌توانید از تکنیک‌های اصلاح خطا مانند استفاده از کدهای تصحیح کننده خطا استفاده کنید.
3. استفاده از پروتکل‌های ارتباطی امن: برای جلوگیری از نقض امنیتی و تغییر داده‌ها به‌نحوی‌که به نرم‌افزار PLC آسیب بزند، از پروتکل‌های ارتباطی امن مانند SSL/TLS استفاده کنید.
4. پشتیبان‌گیری و بازیابی: برای مقابله با خطاهای داده‌ای، ایجاد یک راهکار پشتیبان‌گیری و بازیابی قوی از داده‌ها بسیار حیاتی است.

F20 - Common Logic Error خطای منطق و نرم‌افزاری

خطای منطقی در PLC (کنترلر منطقی برنامه‌پذیر) ممکن است به دلایل مختلفی ایجاد شود. معمولاً این خطاها به دلیل برنامه‌نویسی نادرست یا ناقص ایجاد می‌شوند. در زیر چند دلیل رایج برای ایجاد خطاهای منطقی در PLC آلن بردلی را ارائه می‌دهم:

• برنامه‌نویسی نادرست: اگر برنامه‌نویسی PLC درست انجام نشود، خطاهای منطقی ممکن است ایجاد شود. این ممکن است به دلیل استفاده از منطق نادرست یا عدم پوشش کامل اقدامات مورد نیاز باشد.
• عدم درک صحیح از سیگنال‌ها: گاهی اوقات برنامه‌نویسان ممکن است سیگنال‌ها را به طور نادرست درک کنند و این می‌تواند منجر به خطای منطقی شود.
• عدم بررسی واحدهای ورودی و خروجی: اگر واحدهای ورودی و خروجی به درستی بررسی نشوند، ممکن است خطاهایی در منطق برنامه به وجود بیاید.

برای رفع خطای منطقی در PLC آلن بردلی، می‌توانید اقدامات زیر را انجام دهید:

1. بازبینی مجدد برنامه: برنامه‌ریزی دوباره برنامه PLC و بررسی اجزای منطقی آن می‌تواند به شناسایی و رفع خطاهای منطقی کمک کند.
2. استفاده از ابزارهای تشخیص خطا: ابزارهای نرم‌افزاری یا سخت‌افزاری برای تشخیص و رفع خطاهای منطقی مانند شبیه‌سازی و debugging می‌تواند کمک شایانی کند.
3. آموزش برنامه‌نویسان: اطمینان حاصل کنید که برنامه‌نویسان شما دارای آموزش و تجربه کافی برای برنامه‌نویسی PLC هستند.

جمع‌بندی نهایی

به طور خلاصه برای رفع خطا‌های PLC آلن بردلی بررسی دقیق علت بروز خطا با توجه به کد خطا و شرایط به وجود آمدن آن و استفاده از راهکاری ارائه شده توصیه می‌شود. امیدواریم این مقاله مفید باشد. همیشه در خدمت راهنمایی بیشتر هستیم. در صورت عدم رفع مشکل، با بخش فنی نیک صنعت تماس بگیرید.

خدمات عیب یابی و تعمیر پی ال سی allen bradley در لاله زار تهران | شماره تماس: 87700210 | لیست خطا PLC آلن بردلی