انکودرها برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند؛ این به منظور نظارت یا کنترل پارامترهای حرکتی مانند سرعت، شتاب، جهت، فاصله یا موقعیت است.
encoder های نوری معمولاً از یک مدار الکترونیکی دوار و ثابت تشکیل شده اند. روتور معمولاً یک دیسک فلزی، شیشه ای یا پلاستیکی است که روی شفت رمزگذار نصب می شود. دیسک دارای نوعی الگوی نوری است که برای تولید اطلاعات موقعیت به صورت الکترونیکی رمزگشایی می شود.
دیسک روتور در رمزگذار نوری مطلق از بخش های مات و شفافی استفاده می کند که در یک الگوی کد خاکستری مرتب شده اند. استاتور دارای جفت LED ها و ترانزیستورهای عکس است که به گونه ای چیده شده اند که نور LED از طریق بخش های شفاف دیسک روتور بتابد و توسط ترانزیستورهای عکس در طرف دیگر دریافت شود. پس از اینکه سیگنال های الکترونیکی تقویت و تبدیل شدند، برای ارزیابی موقعیت در دسترس هستند
encoder های نوری معمولاً از یک مدار الکترونیکی دوار و ثابت تشکیل شده اند. روتور معمولاً یک دیسک فلزی، شیشه ای یا پلاستیکی است که روی شفت رمزگذار نصب می شود. دیسک دارای نوعی الگوی نوری است که برای تولید اطلاعات موقعیت به صورت الکترونیکی رمزگشایی می شود.
دیسک روتور در رمزگذار نوری مطلق از بخش های مات و شفافی استفاده می کند که در یک الگوی کد خاکستری مرتب شده اند. استاتور دارای جفت LED ها و ترانزیستورهای عکس است که به گونه ای چیده شده اند که نور LED از طریق بخش های شفاف دیسک روتور بتابد و توسط ترانزیستورهای عکس در طرف دیگر دریافت شود. پس از اینکه سیگنال های الکترونیکی تقویت و تبدیل شدند، برای ارزیابی موقعیت در دسترس هستند
کلمه encoder به چه معناست؟
انکودر یا رمزگذار یک دستگاه الکترومکانیکی است که می تواند جابجایی را اندازه گیری کند. رمزگذارها معمولاً مبدلهای جابهجایی دیجیتالی هستند که از یک عنصر مکانیکی و یک سر حسگر، معمولاً از نوع نوری تشکیل شدهاند.
عنصر مکانیکی می تواند یک دیسک (برای رمزگذارهای نوع چرخشی) یا یک خط کش (برای رمزگذارهای نوع خطی) با الگوهای رسوب شده یا حک شده باشد. سر حسگر شامل یک منبع نور (LED) و یک حسگر نور (فوتو آشکارساز) برای خواندن کد تولید شده (خروجی رمزگذار) است.
عنصر مکانیکی می تواند یک دیسک (برای رمزگذارهای نوع چرخشی) یا یک خط کش (برای رمزگذارهای نوع خطی) با الگوهای رسوب شده یا حک شده باشد. سر حسگر شامل یک منبع نور (LED) و یک حسگر نور (فوتو آشکارساز) برای خواندن کد تولید شده (خروجی رمزگذار) است.
چگونه می توان چرخش زاویه دیسک را اندازه گیری کرد؟
با انکودر، جابجایی با شمارش تعداد دفعاتی که انتقال بین مقادیر منطقی "0" و "1" رخ می دهد به دست می آید. این امکان تبدیل کمیت های فیزیکی را با تبدیل تغییرات جابجایی زاویه ای به سیگنال خروجی نوع الکتریکی می دهد که توسط الکترونیک مناسب به مقادیر منطقی تبدیل می شود.
شمارش تعداد انتقالهایی که در بخشهای دیسک (بازتابی / مات و غیر بازتابنده / شفاف) رخ میدهد با مفهوم وضوح مرتبط است.
وضوح ممکن است به عنوان کوچکترین تغییر در یک کمیت در حال اندازه گیری تعریف شود که باعث تغییر محسوس در نتیجه مربوطه می شود. در این مورد، وضوح دیسک با حداقل تغییرات زاویه ای آن مطابقت دارد که باعث انتقال در سطح خروجی منطقی می شود. همانطور که در یک چرخش کامل دیسک 9 انتقال 0 به 1 وجود دارد.
شمارش تعداد انتقالهایی که در بخشهای دیسک (بازتابی / مات و غیر بازتابنده / شفاف) رخ میدهد با مفهوم وضوح مرتبط است.
وضوح ممکن است به عنوان کوچکترین تغییر در یک کمیت در حال اندازه گیری تعریف شود که باعث تغییر محسوس در نتیجه مربوطه می شود. در این مورد، وضوح دیسک با حداقل تغییرات زاویه ای آن مطابقت دارد که باعث انتقال در سطح خروجی منطقی می شود. همانطور که در یک چرخش کامل دیسک 9 انتقال 0 به 1 وجود دارد.
چه انواع مختلفی از انکودرها وجود دارد؟
پرکاربردترین طبقه بندی به نوع حرکت (خطی یا چرخشی) اشاره دارد. در هر دو مورد می توانند افزایشی، نیمه مطلق یا مطلق باشند. برای اطلاعات بیشتر مقاله انواع انکودر را مطالعه کنید.
اطلاعات افزایشی به سادگی با شمارش پالس ها به دست می آید. بنابراین، به حالت قبلی و مقدار انتقال بستگی دارد. بزرگترین اشکال آن نیاز به تعریف مرجع موقعیت شروع است: این اطلاعات هر زمان که سیستم خاموش شود یا خاموش شود از بین می رود.
در مقابل، در رمزگذارهای مطلق (از نوع زاویه ای یا خطی) هر موقعیت به درستی با یک کد منحصر به فرد، در شکل بالا، مرتبط با یک الگوی منحصر به فرد از بیت ها در مسیرهای مختلف ارجاع داده می شود. بنابراین، موقعیت همیشه مشخص است و در صورت خاموش یا خاموش بودن سیستم، نیازی به تعریف مرجع نیست.
رمزگذارهای نیمه مطلق معمولاً چرخشی هستند و زمانی استفاده می شوند که اندازه گیری جابجایی هایی که از محدوده اندازه گیری رمزگذار مطلق فراتر می رود ضروری باشد. در این مورد لازم است از یک روش اضافی برای شمارش تعداد چرخش دیسک در طول اندازه گیری استفاده شود.
. اطلاعات افزایشی به سادگی با شمارش پالس ها به دست می آید. بنابراین، به حالت قبلی و مقدار انتقال بستگی دارد. بزرگترین اشکال آن نیاز به تعریف مرجع موقعیت شروع است: این اطلاعات هر زمان که سیستم خاموش شود یا خاموش شود از بین می رود.
در مقابل، در رمزگذارهای مطلق (از نوع زاویه ای یا خطی) هر موقعیت به درستی با یک کد منحصر به فرد، در شکل بالا، مرتبط با یک الگوی منحصر به فرد از بیت ها در مسیرهای مختلف ارجاع داده می شود. بنابراین، موقعیت همیشه مشخص است و در صورت خاموش یا خاموش بودن سیستم، نیازی به تعریف مرجع نیست.
رمزگذارهای نیمه مطلق معمولاً چرخشی هستند و زمانی استفاده می شوند که اندازه گیری جابجایی هایی که از محدوده اندازه گیری رمزگذار مطلق فراتر می رود ضروری باشد. در این مورد لازم است از یک روش اضافی برای شمارش تعداد چرخش دیسک در طول اندازه گیری استفاده شود.
راههای ارتباطی نیک صنعت:
- تماس با نیک صنعت: 87700210
- واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
- واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
- ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
- آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی (یازدهم)، پلاک 17
مقالات مرتبط
نمایندگی SICK در لاله زار | خرید و تعمیرات محصولات SICK
نمایندگی رسمی SICK در لاله زار تهران | شماره تماس: 87700210 | خرید و تعمیرات انواع سنسورهای برند SICK
28/3/1401
مشاهده مقاله اتوماسیون صنعتی چیست؟
اتوماسیون صنعتی (industrial automation) استفاده از سیستم های کنترلی مانند رایانه ها یا روبات ها و فناوری های اطلاعاتی، برای مدیریت فرآیندهای مختلف و ماشین آلات در یک صنعت برای جایگزینی انسان است. این دومین مرحله از مکانیزاسیون صنعتی سازی است.
28/3/1401
مشاهده مقاله پی ال سی چیست؟
در این مقاله جامع از گروه نیک صنعت یاد میگیریم که پی ال سی چیست و چه کاربردهایی دارد. این مقاله توسط سرکار خانم مهندس فاطمه جانلو طراحی و منتشر شده است.
28/3/1401
مشاهده مقاله نمایندگی یاسکاوا | نماینده رسمی Yaskawa ژاپن
نمایندگی یاسکاوا | نماینده رسمی برند ژاپنی Yaskawa + معرفی و خرید محبوب ترین محصولات این برند همراه با پشتیبانی رایگان و قیمتی رقابتی | مشاوره: 87700210-021
28/3/1401
مشاهده مقاله
1401/آبان/9|10:22
سوالی دارم بی جواب خوشحال میشم بزرگی کنید و جوابی بهش بدید. , سلام در مورد نحوه عملکرد کارهای بانکی خوندم و نوار مغناطیسی و... متوجه شدم با استفاده از دستگاه رمز گذاری انکودر در مرحله اخر اطلاعات کارت بانکی اعم از شماره کارت و تاریخ انقضاء و.... با استفاده از این دستگاه به روی نوار مغناطیسی کارت های بانکی درج میشه حالا یه سوال داشتم ایا امکان تغییر این اطلاعات با استفاده از همین دستگاه انکودر وجود داره روی کارت های بانکی؟؟