از سری پی ال سی های قدرتمند خانواده دلتا می توان به سری dvp-e اشاره کرد. سری E از مدل های متفاوتی برخوردار است که هر کدام ویژگی منحصر به فردی دارد که به بعضی از آنها اشاره میکنیم: سری DVP-EC3 از مدلهای کامپکت خانواده دلتا است که قابلیت افزایش ورودی و خروجیهای دیجیتال ندارد، ظرفیت برنامه نویسی مناسبی دارد. به خاطر فرکانس پایین ورودی و خروجی های سرعت بالا ترجیحاً مناسب عملیات کنترل موقعیت نیست. از این مدل به عنوان محصولی سریع و اقتصادی در پی اس های دلتا یاد میشود. سری ES2 از لحاظ سخت افزاری از سری C3خیلی قدرتمندتر است. این مدل قابلیت افزایش ورودی و خروجیهای دیجیتال تا رنج استاندارد 256 عدد را با استفاده از کارتهای اکسپنشن دارد. از ظرفیت برنامهنویسی بالایی برخوردار است. ورودی و خروجی های با فرکانس بالا را بر روی CPUخود دارد. به جز دو عدد پورت مدباس بعضی از آنها دارای پورت ارتباطی CAN هم می باشد که از ویژگیهای خوب و متفاوت این سری محسوب می شود. سری بعدی DVP-EX2 رو داریم که به جز ویژگیهای بارز سری قبل ورودی و خروجیهای آنالوگ نیز هم ساپورت میکند. خرید سری DVP-E و انتخاب مدل مناسب یکی از چالشهای اتوماسیون کاران است. ما در شرکت نیک صنعت به عنوان نمایندگی فروش پی ال سی های دلتا و فروش سری DVP-E آماده مشاوره دادن به مشتریان برای داشتن یک انتخاب مناسب است.
از لحاظ لغوی پی ال سی به معنای کنترلر قابل برنامهریزی است. در واقع یک برد الکترونیکی حاوی یک کنترلر است که برای شرایط صنعتی طراحی شده است. شرایطی مثل دمای بالا، رطوبت، گرد و خاک و محیطهای پر نویز که PLC باید در این شرایط عملکرد بدون نقصی داشته باشد. هر پی ال سی به طور کامل به ۳ بخش تقسیم میشود:
بخش اول: ورودیها
بخش دوم: پردازنده (CPU)
بخش سوم: خروجیها
انواع پی ال سیها با توجه به تعداد و نوع ورودیها و خروجیها و همچنین قدرت و سرعت پردازنده تقسیمبندی میشوند. انواع ورودیها را میتوان به ورودیهای دیجیتال و آنالوگ تقسیمبندی کرد که ورودیهای دیجیتال معمولا دو نوع PNP و NPN را پشتیبانی میکنند و مشخصه مهم دیگری برای ورودیهای دیجیتال ماکزیمم فرکانس تحریک ورودی است که توانایی اتصال انکودر بر ورودی را داشته باشد. برای ورودی و خروجیهای آنالوگ نیز نوع سیگنال آنالوگ نیز مهم است که معمولا بین ۰-۱۰ قرار دارد و ۴-۲۰ میلیآمپر و ۰-۲۰ میلیآمپر را پشتیبانی میکنند. مشخصه مهم دیگری که در سیگنالهای آنالوگ وجود دارد رزولیشن و سیگنال است که دقت نمونهبرداریها را مشخص میکند. خروجیهای PLC نیز به دو گروه ترانزیستوری و رلهای تقسیم میشود که خروجیهای ترانزیستوری معمولا از نوع PNP یا NPN هستند و مشخصه مهم دیگر ماکزیمم فرکانس خروجی است که بتواند توسط آن سرووموتورها و استپ موتور دما را راهاندازی کرد. بخش پردازنده یکی از مهمترین اجزای یک PLC است که با توجه به نوع و سری میکروکنترلر استفاده شده در آن امکانات CPU متفاوت میشود. از پارامترهای مهم CPU میتوان به حافظه و سرعت پردازش و تعداد تایمرها و کانترها اشاره کرد.
زبانهای برنامه نویسی PLC چیست؟
Instraction List
FBD (Function block diagram)
ladder diagram
ST
SFC
بین زبانهای معرفی شده Ladder بیشترین کاربرد را دارد و از نظر گرافیکی قابلیت فهم بالاتری دارد. برنامههای PLC که در بازار موجود هستند و اکثر پروژهها با آن انجام میشوند
پی ال سیهای زیمنس سری s7-400 و s7-300 و s71500 و s7-1200
پی ال سیهای دلتا
پی ال سیهای فتک
پی ال سیهای ال اس (LS)
پی ال سیهای Kinco
همچنین برندهایی از پی ال سی هستند که در صنعت موجودند و اکثرا بر روی دستگاههای وارداتی میباشند ولی تجهیزات جانبی آنها در بازار موجود نمیباشد.
پی ال سیهای آلن بردلی
پی ال سیهای ABB
پی ال سیهای میتسوبیشی
پی ال سیهای اشنایدر
پی ال سیهای Jefran
برای برنامهنویسی پی ال سیها باید نرمافزارهای مرتبط با PLC را نصب کنیم و داخل نرمافزار برنامهنویسی کنیم و سپس بر روی PLC دانلود کنیم. در این قسمت به طور مختصر به بررسی نرمافزارهای برندهای پراستفاده در پروژهها پرداختیم. برند زیمنس با نرمافزار سیماتیک منیجر برای سی پی یوهای 300 و 400 قدیمی و نرمافزار تیا پورتال برای پی ال سیهای 1200 و 1500 و 300 در ............. استفاده میشود. برند امرون: نرمافزار cx.one نرمافزار جامع برای امرون است. برند دلتا: نرمافزارهای WPLSOFT و ISPSOFT استفاده میشوند. برند فتک: از نرمافزار Winproladder برای برنامههای پی ال سی فتک استفاده میشود.
چگونه پی ال سی کار شویم؟
در ابتدا از لحاظ مشخصات فردی و عمومی یک برنامه نویس PLC باید ذهنی آماده و خلاق داشته باشد و توانایی حل چالشها و مدیریت شرایط پیچیدهای که در سر پروژهها پیش میآید را داشته باشد. از لحاظ تحصیلات و رشته تحصیلی اگر بر مباحث و مبانی الکترونیک عمومی اشراف داشته باشد تاثیر مثبت بر دیدگاه برنامهنویس خواهد داشت و همچنین اگر قبل از برنامهنویسی PLC تجربه برنامهنویسی با میکروکنترلر را داشته باشد کار با پی ال سی برایش راحتتر و سادهتر خواهد شد. در مرحله بعد یک برند خاص یا چندین برند موجود در بازار را انتخاب کرده و شروع به یادگیری مباحث و نرمافزارهای آن برند میکنیم. یعنی وارد مرحله آموزشی میشویم.
شروع آموزش و یادگیری پی ال سی
برای سپری کردن مرحله آموزشی و یادگیری دو راه پیش روی شماست:
ویدئوهای آموزشی اتوماسیون صنعتی را مشاهده کرده و سپس توسط نرمافزار به صورت شبیهسازی شده تمرین و کار کنید. در ادامه کتابهای آموزشی و دایکیومنتهای مرتبط را دنبال کنید.
شرکت در دورههای آموزشی آموزشگاهها
در روش اول شما هزینهای پرداخت نمیکنید. ولی این مورد را در نظر بگیرید که باید زمان بسیار بیشتری را سپری کنید و آموزش ببینید و تمرین کنید. همچنین نمیتوانید تمام مباحث را به صورت نرمافزاری تست کنید و عملا در بهترین حالت ۳۰ درصد مباحث را میتوانید مسلط شوید. اگر بخواهید سختافزار تهیه کنید و تست کنید هزینه سختافزارها بیشتر از هزینه دورههای آموزشی میشود. در روش دوم که شما تصمیم میگیرید در دوره آموزشی حضوری شرکت کنید. در ابتدا باید در مورد سابقه آموزشی و کیفیت تدریس آموزشگاه تحقیق کنید و بعد از اطمینان از وضعیت آموزشگاه ثبت نام خود را نهایی کرده و واریز را انجام دهید. این روش با اینکه شامل هزینه است اما مزایای بسیاری دارد. اول اینکه تمامی مباحث از صفر تا صد به صورت عملی آموزش داده میشود. مدرس از مثالهای نکتهدار و پراستفاده در صنعت استفاده میکند و شما میتوانید از تجربیات مدرس نیز استفاده کنید. شما در عرض چند روز صفر تا صد یک برند PLC را یاد میگیرید و پس از آن میتوانید به فکر انجام پروژه باشید. به این شکل در زمان خود صرفهجویی کرده و از همکاران خود که تصمیم گرفتند به تنهایی آموزش ببینند خیلی جلوتر هستید. و چهارم اینکه با سختافزارها و ادوات ارتباطی آشنا شدهاید و انجام مثالهای نرمافزاری و سختافزاری تمام کارها را میتوانید انجام دهید. مورد بعدی اینکه در روز کلاس استاد تجربیات خود را از ............... منتقل میکند. و در نهایت اینکه شما با مجموعهای آشنا شدهاید که صنعت اتوماسیون صنعتی فعالیت دارد و ممکن است فرصتهای شغلی متنوعی به شما پیشنهاد شود. در نتیجه هزینهای که بابت دوره آموزشی پرداخت کردید یک سرمایهگذاری برای آینده خودتان است.
فرصتهای شغلی یک پی ال سی کار چیست؟
استخدام در شرکتهایی که در زمینه اتوماسیون صنعتی فعالیت میکنند. همکاری با پیمانکارها در برنامهنویسی plcها دریافت پروژههای صنعتی و پیادهسازی و انجام پروژه از صفر تا صد عیب یابی و رفع عیب مهاجرت به کشورهای دیگر مثل آلمان همکاری با ماشینسازها و دستگاهسازها
درآمد plc کار چقدر است؟
اگر به عنوان پی ال سی کار استخدام شرکتهای مرتبط شوید با توجه به میزان تخصص برنامه نویسی معمولا بین 10 تا 20 میلون تومان به برنامهنویس حقوق میدهند. ولی اگر بتوانید خودتان پروژه بگیرید پروژه را از صفر تا صد پیادهسازی کنید تا 50 میلیون تومان و بیشتر نیز میتوانید درآمد داشته باشید. البته این مورد را هم در نظر بگیرید که برای رسیدن به درآمدهای بالا باید اپلیکیشنهای خاص به کاربرد بسیاری در صنعت دارند را فرا بگیرند. در کشورهای اروپایی و آمریکای شمالی حقوق پی ال سی کار سالانه بین 30 تا 60 هزار دلار است که با توجه به سطح علمی و تجربه افراد میتواند متغیر باشد.
با یادگیری برنامه نویسی PLC به چه کشورهایی میتوانیم مهاجرت کنیم؟
برای مهاجرت به کشورهای اروپایی باید به سطح قابل قبولی از برنامهنویسی رسیده و حرفهای شده باشید. باید از دانش و تجربه بالایی برخوردار باشید و تا حدودی بر شبکههای صنعتی نیز تسلط داشته باشید. همچنین زبان انگلیسی و زبان کشوری که قصد به مهاجرت به آن را دارید یاد بگیرید. برندهایی که در کشورهای اروپایی به کار گرفته میشوند معمولا زیمنس، ABB و آلن بردلی هستند. همچنین میتوانید کشورهای حاشیه خلیج فارس را نیز برای مهاجرت انتخاب کنید که معمولا با تسلط به برندهای زیمنس و دلتا و یادگیری زبان انگلیسی و عربی در این کشورها مشغول به کار شوید و درآمد دلاری داشته باشید.