کنترل گشتاور سبب ایجاد گشتاور ثابت در سیستم هایی می‌شود که نیاز کشش صحیح و یا جمع کردن صحیح دارند.
استفاده از این مد در اینورترها اکثرا در سیستم های ماشین آلاتی نظیر لمینت، برش، تولید سیم و کابل و چاپ و یا جاهایی که در فرکانس پایین گشتاور بالا نیاز دارند کاربرد دارد.
ترک کنترل یا همان کنترل گشتاور به فرایند کنترل کشش و فشار در زمان جا به جایی اشاره دارد.

مدهای گشتاور کنترل

گشتاور کنترل دارای دو مد حلقه باز و حلقه بسته است.
مد کنترلی حلقه باز، بازخوردی از منطقه کنترلی ندارد و به همین دلیل نمیتواند به اختلالالت کششی سیستم پاسخ دهد. (منظور از نداشتن بازخورد نبود سنسور و یا ... است در این مد فقط از جریان موتور فیدبک میگیرد)
کنترل گشتاور حلقه بسته در درایو با استفاده از سنسور، لودسل، انکودر و... میتواند با بازخوردی که از سنسور و... از سیستم میگیرد به نوسانات و اختلالات سیستم سریعا پاسخ دهد و گشتاور را در محدوده تنظیمی ثابت نگه دارد.
هدف از این مقاله تنظیم و توضیح مد گشتاور در درایو اینوت می‌باشد که پس از تنظیم پارامترها نحوه کار با این مد را یاد خواهید گرفت.

پارامترهای تنظیمی در درایو GD20

ابتدا پارامتر p00.00 را روی 1 تنظیم میکنیم.
این پارامتر نوع مد کنترلی را مشخص میکند که SVC: Sensorless Vector Control است.
سپس پارامتر P00.01 را روی 0 تنظیم میکنیم.
این پارامتر مرجع ران شدن درایو است که بر روی کیپد تنظیم کردیم.

سپس باید پارامتر های موتور را وارد کنیم.
گروه پارامتری ۲ پارامتر های موتور است که با توجه به پلاک موتور این پارامتر ها را وارد میکنیم.
Dpened on model: با توجه به توان داریو این پارامتر ها دارای مقادیر تنظیم شده معینی میباشد که میبایست پارامترهای موتور را به جای آن ها وارد کرد.

به پلاک زیر توجه کنید:

در قدم بعدی، بعد از وارد کردن پارامترهای موتور حتما باید اتوتیون انجام داد.
برای اتوتیون کردن باید پارامتر P00.15 را روی 1 تنظیم کنیم و سپس درایو را از روی کیپد Run کنیم.

گروه پارامتری 3 برای فعال کردن ترک Torque می‌باشد.
در این گروه پارامتری 3 باید پارامترهای زیر را تنظیم نمود.
P03.11 این پارامتر برای تنظیم حالت گشتاور میباشد که بر روی 2 تنظیم میکنیم. (فعال کردن ترک از طریق ولوم AI1)
P03.12 این پارامتر بنا به گشتاور مورد نیاز تنظیم میشود.
P03.14 سورس حد بالای فرکانس در مد ترک کنترل می‌باشد که بر روی 2 تنظیم میکنیم AI2
بعد از تنظیم پارامتر های بالا نیاز است که دوباره عمل اتوتیون انجام شود.

گروه فنی مهندسی نیک صنعت با بیش از ده سال حضور در حوزه اتوماسیون صنعتی نامی آشنا برای فعالان صنعت است. این شرکت از مدتی قبل به عنوان نمایندگی رسمی اینوت نیز به کار خود ادامه داده و فروش و تعمیرات و خدمات پس از فروش این برند مطرح را انجام می‌دهد.

راه‌های ارتباطی نیک صنعت:

• تماس با نیک صنعت: 87700210
• واحد فروش نیک صنعت: 09197872783
• واحد تعمیرات نیک صنعت: 09197872789
• ایمیل نیک صنعت: info@nicsanat.com
• آدرس شرکت: تهران، خیابان بهشتی، خیابان میرعماد، خیابان پیمانی (یازدهم)، پلاک 17

.